封闭式柔轮谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封闭式柔轮谐波减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有刚轮、谐波发生器和柔轮，所述封闭式柔轮谐波减速器还设置有输入轴和输出轴，所述柔轮为杯状结构，所述柔轮包括安装面，所述安装面通过密封圈固定在所述壳体的内壁上，所述谐波发生器设置在所述柔轮的杯口中，所述刚轮设置在所述柔轮的杯底外部。本实用新型专利技术的杯状结构的柔轮将封闭式柔轮谐波传动减速器的壳体中的空间分隔为两个空间,且通过橡胶密封圈固定,增强封闭式柔轮谐波传动减速器内部空间的密封性，防止输出端存在有毒、有害气体或有辐射空气进入输入端正常使用环境，保护了操作者身体健康。保护了操作者身体健康。保护了操作者身体健康。

【技术实现步骤摘要】
封闭式柔轮谐波减速器


[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种封闭式柔轮谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波传动减速器是依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动减速器。
[0003]现有的谐波传动减速器通常是敞开式(无杯底)结构，气密性较差，输入端使用环境是正常空气或无辐射的，当输出端处于有毒、有害气体或有辐射的环境时，减速器没有很好的密封，将对使用者造成身体伤害。敞开式(无杯底)柔轮谐波减速器的应用环境具有一定的局限性，不适于在有毒、有害气体或有辐射的环境下使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种封闭式柔轮谐波减速器。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：
[0006]一种封闭式柔轮谐波减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有刚轮、谐波发生器和柔轮，所述封闭式柔轮谐波减速器还设置有输入轴和输出轴，其特征在于，
[0007]所述柔轮为杯状结构，所述柔轮包括安装面，所述安装面通过密封圈固定在所述壳体的内壁上，所述谐波发生器设置在所述柔轮的杯口中，所述刚轮设置在所述柔轮的杯底外部。
[0008]优选地，所述安装面位于所述柔轮的杯口翻边的边缘处。
[0009]优选地，所述密封圈为橡胶密封圈。
[0010]优选地，所述谐波发生器通过与所述柔轮转动配合使输入转动变为减速输出转动。
[0011]优选地，所述刚轮上设置有内齿，所述柔轮的外侧表面上设置有外齿，所述内齿与所述外齿啮合，以使得所述柔轮与所述刚轮啮合传动连接。
[0012]优选地，所述谐波发生器、所述柔轮以及所述刚轮之间形成谐波传动连接结构，以通过所述输出轴提供减速和传动输出扭矩。
[0013]优选地，所述输出轴上设置有两个输出轴承，两个所述输出轴承平行设置并与所述壳体相抵接。
[0014]优选地，封闭式柔轮谐波减速器设置有电机，所述电机与所述谐波发生器连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的封闭式柔轮谐波减速器不仅具有一般谐波传动减速器的结构简单、重量轻、传动比大和传动精度高的特点，而且可直接向密封空间传递运动，可应用于真空、剧毒、放射性等要求密封的场合，克服了敞开式(无杯底)柔轮谐波减速器对使用环境局限性的缺点。
附图说明
[0016]图1为本技术的封闭式柔轮谐波减速器的结构示意图。
[0017]附图标记：
[0018]1‑
壳体；2
‑
谐波传动机构；3
‑
刚轮；4
‑
谐波发生器；5
‑
柔轮；6
‑
轴承；7
‑
输出轴；8
‑
密封圈；9
‑
电机；10
‑
内壁。
具体实施方式
[0019]为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。
[0020]如图1所示，本技术公开了一种封闭式柔轮谐波减速器，包括：壳体1，壳体1中设置有谐波传动机构2，谐波传动机构2包括刚轮3、谐波发生器4和柔轮5，柔轮5为杯状结构，柔轮5包括安装面，安装面通过密封圈8固定在壳体1的内壁10上，谐波发生器4设置在柔轮5的杯口中，刚轮3设置在柔轮5的杯底外部。安装面位于柔轮5的杯口翻边的边缘处。密封圈8为橡胶密封圈。设置在壳体1中的柔轮5通过安装面固定在壳体1的内壁10上，将壳体1中的空间分隔为两个空间。工作时，谐波发生器4输入，由刚轮3输出，由于柔轮5具有刚性法兰特点，将杯状结构封闭式的柔轮5固定在壳体1的内壁10处，且使用作为橡胶密封圈的密封圈8进行密封，这样借助于柔轮5将两个空间分隔开，将动密封转化为静密封，使密封性能更可靠。
[0021]谐波发生器4通过与柔轮5转动配合使输入转动变为减速输出转动。刚轮3上设置有内齿，柔轮5的外侧表面上设置有外齿，内齿与外齿啮合，以使得柔轮5与刚轮3啮合传动连接。谐波发生器4、柔轮5以及刚轮3之间形成谐波传动连接结构，以通过输出轴7提供减速和传动输出扭矩。输出轴7上设置有两个输出轴承6，两个输出轴承6平行设置并与壳体1相抵接。封闭式柔轮谐波减速器设置有电机9，电机9与所述谐波发生器连接。
[0022]柔轮5固定，谐波发生器4主动，刚轮3从动，且从动的刚轮3和主动的谐波发生器4转向相同，该封闭式柔轮谐波减速器仍可实现减速功能，可应用于真空、剧毒、放射性等要求密封的场合，克服了敞开式柔轮谐波减速器对使用环境局限性的缺点。
[0023]该封闭式柔轮谐波传动减速器，柔轮5的安装面增加了作为橡胶密封圈的密封圈8，防止输出端存在有毒、有害气体或有辐射空气进入输入端正常使用环境，保护了操作者身体。该封闭式柔轮谐波传动减速器不仅具有一般谐波传动所具有的结构简单、重量轻、传动比大和传动精度高的特点，而且可直接向密封空间传递运动。
[0024]本技术上述实施例所提供的封闭式柔轮谐波传动减速器的有益效果在于：该封闭式柔轮谐波传动减速器的柔轮是封闭式结构，其具有杯状结构的柔轮，柔轮的安装面固定在封闭式柔轮谐波传动减速器的壳体内壁上，将封闭式柔轮谐波传动减速器的壳体中的空间分隔为两个空间,且通过橡胶密封圈固定,增强封闭式柔轮谐波传动减速器内部空间的密封性。该封闭式柔轮谐波传动减速器可应用于真空、剧毒、放射性等要求密封的环境，克服了敞开式柔轮谐波减速器对使用环境局限性的缺点，防止输出端存在有毒、有害气体或有辐射空气进入输入端正常使用环境，保护了操作者身体健康，免除操作者患职业病。
[0025]以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围
内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭式柔轮谐波减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有刚轮、谐波发生器和柔轮，所述封闭式柔轮谐波减速器还设置有输入轴和输出轴，其特征在于，所述柔轮为杯状结构，所述柔轮包括安装面，所述安装面通过密封圈固定在所述壳体的内壁上，所述谐波发生器设置在所述柔轮的杯口中，所述刚轮设置在所述柔轮的杯底外部。2.根据权利要求1所述的封闭式柔轮谐波减速器，其特征在于，所述安装面位于所述柔轮的杯口翻边的边缘处。3.根据权利要求1所述的封闭式柔轮谐波减速器，其特征在于，所述密封圈为橡胶密封圈。4.根据权利要求1所述的封闭式柔轮谐波减速器，其特征在于，所述谐波发生器通过与所述柔轮转动配合使输入转动变为减速输出转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶定军，刘倩倩，郝春辉，
申请(专利权)人：北京中技克美谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：