高寿命谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开高寿命谐波减速器，属于谐波减速器领域，高寿命谐波减速器，包括刚轮，所述刚轮的外部设置有安装外壳，所述安装外壳包括安装板、壳体、螺纹杆与螺母，所述刚轮的内部设置有内齿，所述内齿的内部设置有柔轮，所述柔轮包括耐磨层、外齿与主轮，所述柔轮的内部设置有波发生器，所述波发生器的内部设置有轴承，通过设置的柔轮，在刚轮内部与内齿进行啮入、啮合、啮出和脱开四种运动，外齿与刚轮内部的内齿之间存在摩擦，长时间使用可能会使柔轮受损，通过设置的耐磨层，加强外齿的耐磨性，通过设置的安装外壳，方便将该谐波减速器进行安装，刚轮及其内部部件放置于壳体内，通过螺母拧在螺纹杆外部将其固定。拧在螺纹杆外部将其固定。拧在螺纹杆外部将其固定。

【技术实现步骤摘要】
高寿命谐波减速器


[0001]本技术涉及谐波减速器领域，更具体地说，涉及高寿命谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
[0003]现有的谐波减速器在安装使用时，波发生器带动柔轮转动，柔轮外有外齿，刚轮内有内齿，外齿与内齿啮合，在柔轮转动时，外齿与内齿之间存在摩擦力，柔轮较薄，长时间运行会使柔轮产生磨损，影响谐波减速器的使用寿命，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出高寿命谐波减速器。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供高寿命谐波减速器，具备耐磨、便于安装的优点，解决了减速器运行内齿与外齿摩擦，影响谐波减速器的使用寿命，使柔轮磨损的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]高寿命谐波减速器，包括刚轮，所述刚轮的外部设置有安装外壳，所述安装外壳包括安装板、壳体、螺纹杆与螺母，所述刚轮的内部设置有内齿，所述内齿的内部设置有柔轮，所述柔轮包括耐磨层、外齿与主轮，所述柔轮的内部设置有波发生器，所述波发生器的内部设置有轴承。
[0009]优选的，所述耐磨层外语外齿的外部，所述外齿位于主轮的外部，所述波发生器位于主轮的外部，所述内齿位于耐磨层的外部。
>[0010]优选的，所述耐磨层的内部与外齿的外部为固定连接，所述外齿的内部与主轮的内部为固定连接，所述柔轮的外部通过内齿与刚轮的内部为活动连接。
[0011]优选的，所述安装板位于壳体的下端，所述螺纹杆插入壳体的内部，所述螺母位于螺纹杆的外部。
[0012]优选的，所述安装板的上端与壳体的下端为固定连接，所述螺纹杆的下端与壳体的内部为固定连接，所述螺母与螺纹杆之间设置有螺纹，所述螺母的内部通过螺纹与螺纹杆的外部为可拆卸连接。
[0013]优选的，所述刚轮位于壳体的内部，所述螺纹杆插入刚轮的内部，所述壳体的内部通过螺纹杆与刚轮的外部为可拆卸连接，所述轴承与波发生器之间设置有安装槽，所述轴承的外部通过安装槽与波发生器的内部为活动连接。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案通过设置的柔轮，在刚轮内部与内齿进行啮入、啮合、啮出和脱开四种运动，柔轮包括耐磨层、外齿、主轮，耐磨层位于外齿的外部，主轮位于外齿的内部，在该谐波减速器运行时，外齿与刚轮内部的内齿之间存在摩擦，长时间使用可能会使柔轮受损，影响减速器的使用寿命，通过设置的耐磨层，加强外齿的耐磨性。
[0017](2)本方案通过设置的安装外壳，方便将该谐波减速器进行安装，安装外壳包括安装板、壳体、螺纹杆与螺母，安装板位于壳体下端，螺纹杆下端插入壳体内部，刚轮开设有通孔，螺纹杆通过通孔贯穿刚轮，将刚轮及其内部部件放置于壳体内，通过螺母拧在螺纹杆外部将其固定，安装板外部开设有安装孔，方便将该谐波减速器进行安装。
附图说明
[0018]图1为本技术高寿命谐波减速器的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术高寿命谐波减速器的柔轮结构示意图；
[0020]图3为本技术高寿命谐波减速器的安装外壳结构示意图；
[0021]图中标号说明：
[0022]1、刚轮；2、柔轮；201、耐磨层；202、外齿；203、主轮；3、安装外壳；301、安装板；302、壳体；303、螺纹杆；304、螺母；4、波发生器；5、轴承；6、内齿。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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3，高寿命谐波减速器，包括刚轮1，刚轮1的外部设置有安装外壳3，安装外壳3包括安装板301、壳体302、螺纹杆303与螺母304，安装板301外部开设有安装孔，方便将该谐波减速器进行安装，刚轮1的内部设置有内齿6，内齿6的内部设置有柔轮2，柔轮2包括耐磨层201、外齿202与主轮203，柔轮2的内部设置有波发生器4，波发生器4的内部设置有轴承5。
[0027]进一步的，耐磨层201外语外齿202的外部，外齿202位于主轮203的外部，波发生器
4位于主轮203的外部，内齿6位于耐磨层201的外部，通过设置的柔轮2，在刚轮1内部与内齿6进行啮入、啮合、啮出和脱开四种运动。
[0028]进一步的，耐磨层201的内部与外齿202的外部为固定连接，外齿202的内部与主轮203的内部为固定连接，柔轮2的外部通过内齿6与刚轮1的内部为活动连接，通过设置的耐磨层201，加强外齿202的耐磨性。
[0029]进一步的，安装板301位于壳体302的下端，螺纹杆303插入壳体302的内部，螺母304位于螺纹杆303的外部，通过设置的安装外壳3，方便将该谐波减速器进行安装。
[0030]进一步的，安装板301的上端与壳体302的下端为固定连接，螺纹杆303的下端与壳体302的内部为固定连接，螺母304与螺纹杆303之间设置有螺纹，螺母304的内部通过螺纹与螺纹杆303的外部为可拆卸连接，刚轮1及其内部部件放置于壳体302内，通过螺母304拧在螺纹杆303外部将其固定。
[0031]进一步的，刚轮1位于壳体302的内部，螺纹杆303插入刚轮1的内部，壳体302的内部通过螺纹杆303与刚轮1的外部为可拆卸连接，轴承5与波发生器4之间设置有安装槽，轴承5的外部通过安装槽与波发生器4的内部为活动连接。
[0032]工作原理：该高寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高寿命谐波减速器，包括刚轮(1)，其特征在于：所述刚轮(1)的外部设置有安装外壳(3)，所述安装外壳(3)包括安装板(301)、壳体(302)、螺纹杆(303)与螺母(304)，所述刚轮(1)的内部设置有内齿(6)，所述内齿(6)的内部设置有柔轮(2)，所述柔轮(2)包括耐磨层(201)、外齿(202)与主轮(203)，所述柔轮(2)的内部设置有波发生器(4)，所述波发生器(4)的内部设置有轴承(5)。2.根据权利要求1所述的高寿命谐波减速器，其特征在于：所述耐磨层(201)外语外齿(202)的外部，所述外齿(202)位于主轮(203)的外部，所述波发生器(4)位于主轮(203)的外部，所述内齿(6)位于耐磨层(201)的外部。3.根据权利要求2所述的高寿命谐波减速器，其特征在于：所述耐磨层(201)的内部与外齿(202)的外部为固定连接，所述外齿(202)的内部与主轮(203)的内部为固定连接，所述柔轮(2)的外部通过内齿(6)与刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，侯国兴，
申请(专利权)人：众合天成智能装备廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：