一种谐波减速器制造技术

本发明专利技术提供一种谐波减速器，其包括：柔性齿轮和波发生器，所述波发生器包括柔性轴承，所述柔性齿轮包括齿圈，所述齿圈的内周壁上设置有第一内齿结构，所述第一内齿结构沿所述齿圈的周向方向延伸布置，所述柔性轴承包括柔性轴承外圈，所述柔性轴承外圈的外周壁上设置有第一外齿结构，所述第一外齿结构沿所述柔性轴承外圈的周向方向延伸布置；所述齿圈套设在所述柔性轴承外圈的外周，且所述第一内齿结构与所述第一外齿结构匹配相啮合，以通过所述柔性轴承外圈驱动所述齿圈转动。根据本发明专利技术能防止柔性齿轮和柔性轴承之间发生相对滑动，消除这种相对滑动带来的异常摩擦磨损，提高柔性齿轮的柔性，降低应力集中，提高谐波减速器的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器


[0001]本专利技术涉及减速器
，具体涉及一种谐波减速器。

技术介绍

[0002]目前主流构型的谐波减速器主要由具有内齿的刚性齿轮，具有外齿、薄壁圆筒结构的柔性齿轮，以及装配在柔性齿轮的齿圈内壁的波发生器构成，其中波发生器由内侧的椭圆形凸轮和装配在其外侧的柔性轴承构成，凸轮迫使柔性轴承变形而使波发生器整体呈现椭圆形。波发生器的长轴长度大于柔性齿轮的齿圈内径，波发生器装配进柔性齿轮的齿圈内壁后，使柔性齿轮的齿圈变形为椭圆形，柔性齿轮齿圈长轴部位的几个外齿与刚性齿轮的内齿啮合，输入电机带动波发生器转动使啮合部位转动，进而实现整机的谐波传动功能。
[0003]波发生器中柔性轴承的外圈与柔性齿轮的齿圈内壁处于过盈配合状态，产生的摩擦力使柔性轴承的外圈与柔性齿轮保持相对静止，以此保证波发生器的长轴转动时柔性轴承的外圈不会与柔性齿轮发生相对滑动。然而谐波减速器遭遇突发的重载工况时，该部位仍可能会发生异常的相对滑动，由此产生的干摩擦、微动磨损将降低柔性齿轮和柔性轴承的使用寿命，最终导致谐波减速器整机的使用寿命下降。
[0004]由于现有技术中的谐波减速器存在柔性齿轮和柔性轴承之间发生相对滑动，会带来摩擦磨损较严重，柔性齿轮的齿圈的齿根部位存在应力集中，以及柔性齿轮、柔性轴承及谐波减速器整机使用寿命较低等技术问题，因此本专利技术研究设计出一种谐波减速器。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的谐波减速器存在柔性齿轮和柔性轴承之间发生相对滑动，会带来摩擦磨损较严重的缺陷，从而提供一种谐波减速器。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供一种谐波减速器，其包括：
[0007]柔性齿轮和波发生器，所述波发生器包括柔性轴承，所述柔性齿轮包括齿圈，所述齿圈的内周壁上设置有第一内齿结构，所述第一内齿结构沿所述齿圈的周向方向延伸布置，所述柔性轴承包括柔性轴承外圈，所述柔性轴承外圈的外周壁上设置有第一外齿结构，所述第一外齿结构沿所述柔性轴承外圈的周向方向延伸布置；所述齿圈套设在所述柔性轴承外圈的外周，且所述第一内齿结构与所述第一外齿结构匹配相啮合，以通过所述柔性轴承外圈驱动所述齿圈转动。
[0008]在一些实施方式中，所述第一内齿结构包括第一内齿顶和第一内齿根，在周向方向上，所述第一内齿顶与所述第一内齿根交替排布，所述第一内齿顶与其相邻的所述第一内齿根之间呈弧面过渡；
[0009]所述第一外齿结构包括第一外齿顶和第一外齿根，在周向方向上，所述第一外齿顶与所述第一外齿根交替排布，所述第一外齿顶与其相邻的所述第一外齿根之间呈弧面过渡。
[0010]在一些实施方式中，在纵向平面的投影面内，所述第一内齿结构为波浪型齿；
[0011]在纵向平面的投影面内，所述第一外齿结构为波浪型齿。
[0012]在一些实施方式中，所述波浪型齿的所述第一内齿结构的内壁由弹性材料制成，所述波浪型齿的所述第一外齿结构的外壁由弹性材料制成。
[0013]在一些实施方式中，所述第一内齿结构的所述第一内齿根处为圆弧凹槽。
[0014]在一些实施方式中，所述齿圈的外周壁上设置有第二外齿结构，所述第二外齿结构包括第二外齿根和第二外齿顶，所述第二外齿根与所述第二外齿顶之间通过过渡区连接，且在径向方向上，所述齿圈在所述第二外齿根处的径向厚度与所述齿圈在所述过渡区处的径向厚度相等。
[0015]在一些实施方式中，在所述齿圈上且沿径向方向上，所述第一内齿结构的所述第一内齿顶与所述第二外齿结构的所述第二外齿根相对，所述第一内齿结构的所述第一内齿根与所述第二外齿结构的所述第二外齿顶相对。
[0016]在一些实施方式中，所述柔性齿轮采用经过热处理的合金钢，并通过机械加工制成，所述柔性轴承外圈采用经过热加工和热处理的轴承钢通过机械加工制成。
[0017]在一些实施方式中，所述谐波减速器还包括刚性齿轮和交叉滚子轴承，所述波发生器还包括凸轮，所述刚性齿轮套设在所述柔性齿轮的所述齿圈的外周上，所述柔性轴承套设在所述凸轮的外周上。
[0018]在一些实施方式中，所述刚性齿轮、柔性齿轮和柔性轴承外圈均采用PEEK塑料制作。
[0019]本专利技术提供的一种谐波减速器具有如下有益效果：
[0020]本专利技术提供一种谐波减速器，通过在柔性齿轮的齿圈内周壁上设置的周向方向延伸的第一内齿结构，与柔性轴承外圈的外周壁上设置的沿周向延伸的第一外齿结构，并且第一内齿结构与第一外齿结构啮合配合，形成齿啮合结构，即形成具有波浪型齿内壁的柔性齿轮及波浪型柔性轴承外圈的柔性轴承，将柔性齿轮与柔性轴承之间的固定方式由摩擦抱紧改为结构限位，防止柔性齿轮和柔性轴承之间发生相对滑动，从根本上消除这种相对滑动带来的异常摩擦磨损，并且在最优实施方案下可以提高柔性齿轮的柔性，大幅降低柔性齿轮齿根部位的应力集中，在两种强化机制共同作用下，有效提高谐波减速器整机的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的谐波减速器的爆炸结构图；
[0022]图2为现有的柔性齿轮内圈和柔性轴承外圈的结构图；
[0023]图3为本专利技术的柔性齿轮内圈和柔性轴承外圈的结构图。
[0024]附图标记表示为：
[0025]1、刚性齿轮；2、柔性齿轮；21、齿圈；211、第一内齿结构；211a、第一内齿顶；211b、第一内齿根；212、第二外齿结构；212a、第二外齿顶；212b、第二外齿根；213、过渡区；3、波发生器；31、柔性轴承；311、柔性轴承外圈；3111、第一外齿结构；3111a、第一外齿顶；3111b、第一外齿根；32、凸轮；4、交叉滚子轴承。
具体实施方式
[0026]如图1、3所示，本专利技术提供一种谐波减速器，其包括：
[0027]柔性齿轮2和波发生器3，所述波发生器3包括柔性轴承31，所述柔性齿轮2包括齿圈21，所述齿圈21的内周壁上设置有第一内齿结构211，所述第一内齿结构211沿所述齿圈21的周向方向延伸布置，所述柔性轴承31包括柔性轴承外圈311，所述柔性轴承外圈311的外周壁上设置有第一外齿结构3111，所述第一外齿结构3111沿所述柔性轴承外圈311的周向方向延伸布置；所述齿圈21套设在所述柔性轴承外圈311的外周，且所述第一内齿结构211与所述第一外齿结构3111匹配相啮合，以通过所述柔性轴承外圈311驱动所述齿圈21转动。
[0028]由于现有技术均是以提高谐波减速器的传动性能或使用寿命为目的，改变了凸轮和柔性轴承的轮廓形状，但均会带来增大柔性轴承的外圈与柔性齿轮发生相对滑动倾向的不利影响。本专利技术的创新点在于提供一种谐波减速器及其所具有的带有波浪型限位结构的柔性齿轮和柔性轴承，以防止柔性齿轮和柔性轴承之间发生相对滑动，消除由其带来的摩擦磨损，最终提高柔性齿轮、柔性轴承及谐波减速器整机的使用寿命。
[0029]本专利技术提供一种谐波减速器，通过在柔性齿轮的齿圈内周壁上设置的周向方向延伸的第一内齿结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，其特征在于：包括：柔性齿轮(2)和波发生器(3)，所述波发生器(3)包括柔性轴承(31)，所述柔性齿轮(2)包括齿圈(21)，所述齿圈(21)的内周壁上设置有第一内齿结构(211)，所述第一内齿结构(211)沿所述齿圈(21)的周向方向延伸布置，所述柔性轴承(31)包括柔性轴承外圈(311)，所述柔性轴承外圈(311)的外周壁上设置有第一外齿结构(3111)，所述第一外齿结构(3111)沿所述柔性轴承外圈(311)的周向方向延伸布置；所述齿圈(21)套设在所述柔性轴承外圈(311)的外周，且所述第一内齿结构(211)与所述第一外齿结构(3111)匹配相啮合，以通过所述柔性轴承外圈(311)驱动所述齿圈(21)转动。2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述第一内齿结构(211)包括第一内齿顶(211a)和第一内齿根(211b)，在周向方向上，所述第一内齿顶(211a)与所述第一内齿根(211b)交替排布，所述第一内齿顶(211a)与其相邻的所述第一内齿根(211b)之间呈弧面过渡；所述第一外齿结构(3111)包括第一外齿顶(3111a)和第一外齿根(3111b)，在周向方向上，所述第一外齿顶(3111a)与所述第一外齿根(3111b)交替排布，所述第一外齿顶(3111a)与其相邻的所述第一外齿根(3111b)之间呈弧面过渡。3.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于：在纵向平面的投影面内，所述第一内齿结构(211)为波浪型齿；在纵向平面的投影面内，所述第一外齿结构(3111)为波浪型齿。4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于：所述波浪型齿的所述第一内齿结构(211)的内壁由弹性材料制成，所述波浪型齿的所述第一外齿结构(3111)的外壁由弹性材料制成。...

【专利技术属性】
技术研发人员：关蕴奇，史正良，胡文祥，李亮，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：