一种精密转台用的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密转台用的谐波减速器，包括壳体；壳体内固定连接有固定刚轮，固定刚轮内嵌有柔轮，柔轮上设置有输出刚轮，柔轮内嵌有柔性轴承、柔性轴承内嵌有中空状的波发生器，波发生器的输出端的径向表面设置有输出法兰，输出法兰和输出刚轮固定连接，输出法兰随着输出刚轮一起转动，该谐波减速器取消了原有的嵌入式安装，而输出法兰与转台之间采用螺栓固定式连接，降低了安装难度，简化了安装方式；并且采用双刚轮的形式，既能保持输出的精度又能保持输出的强度。的精度又能保持输出的强度。的精度又能保持输出的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种精密转台用的谐波减速器


[0001]本技术涉及加工中心的辅助设备，特别涉及一种精密转台用的谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，同时能够有效的减少场地面积，便于谐波齿轮减速器与其他机构之间的装配。
[0003]谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。
[0004]现有的加工中心都需要设置转台，转台通过谐波减速器进行转动，因此，转台需要和谐波减速器进行固定连接，现有的装配模式为谐波减速器的输出轴嵌入转台中，然后通过固定销进行固定连接，首先加工中心空间有限，无法对固定销进行施力固定，其次由于两者为过盈配合，长时间之后容易产生相对滑动。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术的目的是提供一种精密转台用的谐波减速器，解决谐波减速器和转台安装固定问题。
[0006]技术方案：本技术所述的一种精密转台用的谐波减速器，包括壳体；壳体内固定连接有固定刚轮，固定刚轮内嵌有柔轮，柔轮上设置有输出刚轮，柔轮内嵌有柔性轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密转台用的谐波减速器，包括壳体(1)；其特征在于壳体(1)内固定连接有固定刚轮(2)，固定刚轮(2)内嵌有柔轮(3)，柔轮(3)上设置有输出刚轮(7)，柔轮(3)内嵌有柔性轴承(4)、柔性轴承(4)内嵌有中空状的波发生器(5)，波发生器(5)的输出端的径向表面设置有输出法兰(6)，输出法兰(6)和输出刚轮(7)固定连接，输出法兰(6)随着输出刚轮(7)一起转动。2.根据权利要求1所述的一种精密转台用的谐波减速器，其特征在于输出法兰(6)和波发生器(5)之间设置有轴承一(8)。3.根据权利要求2所述的一种精密转台用的谐波减速器，其特征在于波发生器(5)径向表面设置有挡圈一(9)，挡圈一(9)和轴承一(8)接触以避免轴承一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志军，张维，
申请(专利权)人：无锡新华光精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：