一种磁粉制动加载试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁粉制动加载试验台，包括有试验台，试验台上依次设置有驱动电机、检测工位、扭矩传感器和磁粉制动器，检测工位上设置有待检测谐波减速器，驱动电机通过联轴器与检测工位上的待检测谐波减速器连接，检测工位上的待检测谐波减速器的输出轴穿过输出轴立板后，通过第一大扭矩联轴器和第二大扭矩联轴器与磁粉制动器连接，第一大扭矩联轴器与第二大扭矩联轴器之间设置有检测扭矩的扭矩传感器，本实用新型专利技术能够对谐波减速器的疲劳强度进行检测，同时也能收集谐波减速器在超载情况下能够承受的扭矩数值。情况下能够承受的扭矩数值。情况下能够承受的扭矩数值。

【技术实现步骤摘要】
一种磁粉制动加载试验台


[0001]本技术涉及谐波减速器测试设备领域，特别涉及一种磁粉制动加载试验台。

技术介绍

[0002]谐波减速器在高动态性能的伺服系统中采用谐波齿轮传动更显其优越性，它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，正是由于谐波减速器在各领域日益广泛的应用，厂家对谐波减速器在出场前的各方面的性能需要进行整体的检测，对谐波减速器的数据进行收集，本申请针对这个问题提出了一种解决方案。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种磁粉制动加载试验台，能够对谐波减速器的疲劳强度进行检测，同时也能收集谐波减速器在超载情况下能够承受的扭矩数值。
[0004]技术方案：本技术所述的一种磁粉制动加载试验台，包括有试验台，其特征在于：所述试验台上依次设置有驱动电机、检测工位、扭矩传感器和磁粉制动器，所述检测工位上设置有待检测谐波减速器，所述驱动电机通过联轴器与检测工位上的待检测谐波减速器连接，所述检测工位上的待检测谐波减速器的输出轴穿过输出轴立板后通过第一大扭矩联轴器和第二大扭矩联轴器与磁粉制动器连接，所述第一大扭矩联轴器与第二大扭矩联轴器之间设置有检测扭矩的扭矩传感器。
[0005]作为优选，所述驱动电机设置在滑台等高块上，所述滑台等高块设置在滑台底板上，所述滑台底板设置在固定在试验台上的直线导轨上。
[0006]作为优选，所述检测工位上的待检测谐波减速器上设置有用于导向定位的导钉。
[0007]作为优选，所述输出轴立板上设置有与导钉匹配的导孔，所述输出轴立板设置在输出轴底座上，所述输出轴底座固定安装在试验台上。
[0008]作为优选，所述扭矩传感器设置在传感器座脚上，所述传感器座脚固定安装在试验台上。
[0009]作为优选，所述磁粉制动器设置在铸件底座上，所述铸件底座固定安装在试验台上。
[0010]作为优选，所述驱动电机、待检测谐波减速器、扭矩传感器和磁粉制动器等高。
[0011]有益效果：本技术能够对出厂前的谐波减速器的疲劳强度进行检测，同时也能收集谐波减速器在超载情况下能够承受的扭矩数值，便于后期的维护和改进。
附图说明
[0012]图1是本技术的侧视图。
具体实施方式
[0013]如图1所示，为本技术的侧视图，本技术包括有试验台1，试验台1上依次设置有驱动电机2、检测工位3、扭矩传感器4和磁粉制动器5，其中检测工位3上设置有待检测的谐波减速器6，驱动电机2通过联轴器7与检测工位3上的待检测的谐波减速器6连接，为待检测的谐波减速器6提供动力输入，检测工位3上的待检测的谐波减速器6的输出轴61穿过输出轴立板8后，通过一大扭矩联轴器9和第二大扭矩联轴器10与磁粉制动器5连接，在第一大扭矩联轴器9与第二大扭矩联轴器10之间设置有检测扭矩的扭矩传感器4。
[0014]在本实施例中，驱动电机2设置在滑台等高块11上，滑台等高块11设置在滑台底板12上，滑台底板12设置在固定在试验台1上的直线导轨13上，在检测谐波传感器6前，首先将滑块底板12沿着直线导轨13向左移动，拉开驱动电机2与输出轴立板8间的距离，便于将待检测的谐波减速器6通过联轴器7与驱动电机2连接安装，安装完毕后顺着直线导轨13将待检测的谐波减速器6推向输出轴立板8，谐波减速器6的输出轴61在导钉62的引导下穿过输出轴立板8后与第一大扭矩联轴器9连接，导钉62与输出轴立板8上的导孔连接，将谐波减速器6固定在驱动电机2与输出轴立板8间。
[0015]在本实施例中，为了确保检测的精度，通过调整扭矩传感器4下方的传感器座脚15高度以及磁粉制动器5下方的铸件底座16高度来确保驱动电机2、谐波传感器6、扭矩传感器4和磁粉制动器5在同一个高度。
[0016]本实施例在工作中时，将谐波减速器6安装到检测台1上，打开驱动电机2，驱动电机2为谐波减速器6提供动力，能够驱动谐波减速器6空载运行，检测谐波减速器6在空载情况下的疲劳强度，同时通过扭矩传感器4检测此时谐波减速器6的扭矩；在需要检测谐波减速器6在超载情况下扭矩时，通过启动磁粉制动器5向谐波减速器6提供输入力，此时通过扭矩传感器4，收集此时谐波减速器6的在超载情况下的扭矩，通过本技术，能够对出厂前的谐波减速器6的性能数据进行收集，便于后期的维护和改进。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁粉制动加载试验台，包括有试验台(1)，其特征在于：所述试验台(1)上依次设置有驱动电机(2)、检测工位(3)、扭矩传感器(4)和磁粉制动器(5)，所述检测工位(3)上设置有待检测的谐波减速器(6)，所述驱动电机(2)通过联轴器(7)与检测工位(3)上的待检测的谐波减速器(6)连接，所述检测工位(3)上的待检测的谐波减速器(6)的输出轴(61)穿过输出轴立板(8)后通过第一大扭矩联轴器(9)和第二大扭矩联轴器(10)与磁粉制动器(5)连接，所述第一大扭矩联轴器(9)与第二大扭矩联轴器(10)之间设置有检测扭矩的扭矩传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种磁粉制动加载试验台，其特征在于：所述驱动电机(2)设置在滑台等高块(11)上，所述滑台等高块(11)设置在滑台底板(12)上，所述滑台底板(12)设置在固定在试验台(1)上的直线导轨(13)上。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志军，张维，
申请(专利权)人：无锡新华光精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：