一种谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮、第一轴承和输入齿轮；所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮安装在所述刚轮内，所述第一轴承的其中一侧安装在所述刚轮上，另一侧安装在所述柔轮上，所述输入齿轮安装在所述波发生器上；其中，所述输入齿轮外露于所述刚轮，所述输入齿轮用于与外部输出齿轮连接并传输运动；结构紧凑，轴向距离小。距离小。距离小。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器


[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种谐波减速器。

技术介绍

[0002]随着工业化的不断发展及工业机器人的盛行，对减速器的要求也越来越高，谐波减速器结构简单，体积小，重量轻，当前在机器人中是无法取代的一个重要零部件。
[0003]现有的机器人都往紧凑型方面发展，尽可能的节省空间，常规谐波减速器还需要客户端自己将其与电机安装，并且需要严格保证安装精度，且轴向安装尺寸还是有待提高，占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种缩减轴向安装距离，节省空间的谐波减速器。
[0005]本技术公开了一种谐波减速器,包括波发生器；柔轮，所述波发生器安装在所述柔轮内；刚轮，所述柔轮安装在所述刚轮内；第一轴承，其中一侧安装在所述刚轮上，另一侧安装在所述柔轮上；输入齿轮，安装在所述波发生器上；其中，所述输入齿轮外露于所述刚轮，用于与外部输出齿轮连接并传输运动。
[0006]可选的，所述波发生器包括柔性轴承和安装在所述柔性轴承内的凸轮，所述输入齿轮与所述凸轮连接。
[0007]可选的，所述凸轮上设置有平键，所述输入齿轮与所述凸轮通过所述平键连接。
[0008]可选的，还包括前盖和后盖，所述前盖与所述柔轮连接，所述后盖与所述刚轮连接，所述后盖上设置有开口，所述输入齿轮部分外露于所述开口。
[0009]可选的，还包括第二轴承和第三轴承，所述第二轴承设置在所述凸轮与所述前盖之间，所述第三轴承设置在所述凸轮与所述后盖之间，并抵靠所述输入齿轮。
[0010]可选的，所述第一轴承选用交叉滚子轴承。
[0011]可选的，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及滚动设置在内圈和外圈之间的滚子，所述刚轮与内圈连接，所述柔轮与外圈连接。
[0012]可选的，所述前盖、柔轮与交叉滚子轴承的外圈通过螺钉连接；所述后盖、刚轮与交叉滚子轴承内圈通过凸缘配合定位，并用螺钉连接。
[0013]可选的，所述前盖上设置有骨架油封。
[0014]可选的，所述骨架油封与所述前盖过盈配合。
[0015]本技术实施例的谐波减速器，通过将输入齿轮设置在波发生器上，输入齿轮与波发生器、刚轮、柔轮以及第一轴承已整体装配好，对客户端没有要求，输入齿轮外露于刚轮，可以直接与外部输出齿轮连接来传输运动，自带输入转接零件，不需再加零件外接可直接使用，结构形式紧凑，轴向安装尺寸减小，可比现有的谐波减速器轴向距离减少14％。
附图说明
[0016]所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1是本技术的一实施例的一种谐波减速器结构的示意图；
[0018]图2是沿图1中A
‑
A方向的剖面结构示意图；
[0019]图3是本技术的一实施例的谐波减速器的爆炸结构的示意图；
[0020]图4是本技术的一实施例的谐波减速器另一视角的示意图。
[0021]其中，100、波发生器；200、柔轮；300、刚轮；400、第一轴承；500、输入齿轮；110、柔性轴承；120、凸轮；130、平键；600、前盖；700、后盖；710、开口；800、第二轴承；900、第三轴承；410、螺钉；610、骨架油封。
具体实施方式
[0022]需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本技术可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
[0023]下面参考附图和可选的实施例对本技术作进一步说明。
[0024]如图1至图4所示，本技术实施例公开了一种谐波减速器，包括波发生器100、柔轮200、刚轮300、第一轴承400和输入齿轮500；所述波发生器100安装在所述柔轮200内，所述柔轮200安装在所述刚轮300内，所述第一轴承400的其中一侧安装在所述刚轮300上，另一侧安装在所述柔轮200上，所述输入齿轮500安装在所述波发生器100上；其中，所述输入齿轮500外露于所述刚轮300，所述输入齿轮500用于与外部输出齿轮连接并传输运动。
[0025]本技术实施例的谐波减速器，通过将输入齿轮500设置在波发生器100上，输入齿轮500与波发生器100、刚轮300、柔轮200以及第一轴承400已整体装配好，对客户端没有要求，输入齿轮500外露于刚轮300，可以直接与外部输出齿轮连接来传输运动，自带输入转接零件，不需再加零件外接可直接使用，结构形式紧凑，轴向安装尺寸减小，可比现有的谐波减速器轴向距离减少14％。
[0026]如图所示，所述波发生器100包括柔性轴承110和安装在所述柔性轴承110内的凸轮120，所述输入齿轮500与所述凸轮120连接；输入齿轮500作为输入转接零件，与凸轮120直接连接传动，可直接通过输入齿轮500外接动力源来驱动凸轮120转动。
[0027]在本实施例中，所述输入齿轮500与凸轮120连接实现同步转动，所述输入齿轮500与输出齿轮啮合，输出齿轮与电机连接，电机提供传输动力源，电机转动带动输出齿轮传输动力使输入齿轮500转动，带动凸轮120转动，所述凸轮120转动带动所述柔性轴承110一边转动一边形变，实现整个波发生器100的连续转动输出。
[0028]具体的，所述凸轮120上设置有平键130，所述输入齿轮500与所述凸轮120通过所述平键130连接；将所述凸轮120与输入齿轮500连接在一起，实现同步转动。
[0029]在本实施例中，所述凸轮120和所述输入齿轮500上设置有键槽(未示出)，所述平键130的分别嵌入在两者的键槽中，且平键130与两者上的键槽为过盈配合，连接紧固，所述
平键130可以为A型平键130、B型平键130或C型平键130，优选的，为A型平键130。
[0030]进一步的，所述谐波减速器还包括前盖600和后盖700，所述前盖600与所述柔轮200连接，所述后盖700与所述刚轮300连接，所述后盖700上设置有开口710，所述输入齿轮500部分外露于所述开口710；前盖600和后盖700分别将波发生器100的前后两端覆盖，起到保护作用，防止进入杂物；后盖700上设置有开口710，开口710呈扇形状，输入齿轮500的部分外露于开口710，便于与外界输出齿轮连接，在本实施例中，后盖700和前盖600通过螺钉410与刚轮300和柔轮200连接，前盖600和后盖700上上还设置有通孔(未示出)，凸轮120为中空轴结构，前盖600和后盖700的通过与凸轮120的中空轴形成过线孔，可过线。
[0031]更进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：波发生器；柔轮，所述波发生器安装在所述柔轮内；刚轮，所述柔轮安装在所述刚轮内；第一轴承，其中一侧安装在所述刚轮上，另一侧安装在所述柔轮上；输入齿轮，安装在所述波发生器上；其中，所述输入齿轮外露于所述刚轮，用于与外部输出齿轮连接并传输运动。2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述波发生器包括柔性轴承和安装在所述柔性轴承内的凸轮，所述输入齿轮与所述凸轮连接。3.如权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述凸轮上设置有平键，所述输入齿轮与所述凸轮通过所述平键连接。4.如权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于，还包括前盖和后盖，所述前盖与所述柔轮连接，所述后盖与所述刚轮连接，所述后盖上设置有开口，所述输入齿轮部分外露于所述开口。5.如权利要求4所述的谐波减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梁，杨卫东，廖德林，杨勇，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：