【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
1、对于现有的商用车来说，由于商用车的驾驶室与地面之间的距离较大，为了确保驾驶员能够安全进入驾驶室，通常会在驾驶室的门框的下部设置多级上车踏板。上车踏板处为未封闭结构，在雨天或者泥泞路段，上车踏板易被弄脏；另外，上车踏板为内凹结构，高速行驶时空气在内凹结构处产生旋涡，会产生一定的风阻影响行驶。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆及其控制方法，以解决现有技术中存在的上车踏板易被弄脏且风阻大的技术问题。
2、如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种车辆，包括：
4、车身；
5、车门，可开闭地设置于所述车身；
6、上车踏板组件，包括安装架、踏板本体和第一驱动机构，所述安装架设置于所述车身，所述踏板本体与所述安装架活动连接，所述第一驱动机构设置为驱动所述踏板本体在展开位置和收纳位置之间活动；
7、阻风板，与所述车门的底部连接，所述阻风板能够随所述车门在打开位置和关闭位置之间活动；
8、当所述车门打开时所述阻风板远离所述踏板本体，所述第一驱动机构能够驱动所述踏板本体自所述收纳位置运动至所述展开位置；
9、当所述踏板本体自所述展开位置运动至所述收纳位置之后，所述车门能够关闭以使得所述阻风板遮挡所述踏板本体。
10、作为优选，所述安装架具有安装空间，所述踏板本体活动设置于所述安装空间内，所述阻风板在所述
11、作为优选，所述踏板本体与所述安装架转动连接，所述第一驱动机构设置为驱动所述踏板本体绕第一轴线转动，所述第一轴线沿所述车辆的前后方向延伸。
12、作为优选，所述踏板本体的一端与所述安装架之间通过销轴转动连接，所述第一驱动机构包括电机和连接绳，所述连接绳与所述踏板本体远离所述销轴的一端连接，所述电机用于驱动所述连接绳释放或者收卷。
13、作为优选，所述踏板本体与所述安装架滑动连接，所述第一驱动机构设置为驱动所述踏板本体沿第一直线移动，所述第一直线沿所述车辆的左右方向延伸。
14、作为优选，所述安装架上设置有加强筋，所述踏板本体处于所述展开位置时，所述加强筋承接于所述踏板本体的底部。
15、作为优选，所述安装架上设置有限位件和第二驱动机构，所述限位件与所述安装架活动连接，所述踏板本体处于所述收纳位置时，所述第二驱动机构驱动所述限位件移动至锁紧位置以限制所述踏板本体向所述展开位置运动。
16、一种车辆的控制方法，用于控制如上所述的车辆，包括：
17、获取所述踏板本体的位置信息；
18、当所述踏板本体位于所述收纳位置时，若所述车门的开启角度大于等于第一设定角度，则所述第一驱动机构驱动所述踏板本体自所述收纳位置运动至所述展开位置；
19、当所述踏板本体位于所述展开位置时，若所述第一驱动机构接收到第一信号，则所述第一驱动机构驱动所述踏板本体自所述展开位置运动至所述收纳位置。
20、作为优选，当所述踏板本体位于所述展开位置时，若所述车门的开启角度逐渐减小且小于等于第二设定角度，则控制器向所述第一驱动机构发送第一信号，所述第二设定角度小于所述第一设定角度。
21、作为优选，所述车辆还包括第一按钮，当所述踏板本体位于所述展开位置时，若所述第一按钮被按压，则控制器向所述第一驱动机构发送第一信号。
22、本专利技术的有益效果：
23、本专利技术提出的车辆用上车踏板装置，在操作者打开车门时，阻风板随着车门运动至打开位置远离踏板本体，第一驱动机构驱动踏板本体自收纳位置运动至展开位置，便于操作者上车；当踏板本体自展开位置运动至收纳位置之后，车门能够关闭以使得阻风板遮挡踏板本体，避免踏板本体被弄脏，降低风阻。由于踏板本体可展开可收纳，减小占用空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述安装架(11)具有安装空间，所述踏板本体(12)活动设置于所述安装空间内，所述阻风板(20)在所述打开位置和所述关闭位置之间活动能够打开或者关闭所述安装空间。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述踏板本体(12)与所述安装架(11)转动连接，所述第一驱动机构设置为驱动所述踏板本体(12)绕第一轴线转动，所述第一轴线沿所述车辆的前后方向延伸。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述踏板本体(12)的一端与所述安装架(11)之间通过销轴转动连接，所述第一驱动机构包括电机(13)和连接绳(14)，所述连接绳(14)与所述踏板本体(12)远离所述销轴的一端连接，所述电机(13)用于驱动所述连接绳(14)释放或者收卷。
5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述踏板本体(12)与所述安装架(11)滑动连接，所述第一驱动机构设置为驱动所述踏板本体(12)沿第一直线移动，所述第一直线沿所述车辆的左右方向延伸。
6.根据权利要求1-5任
7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆，其特征在于，所述安装架(11)上设置有限位件(16)和第二驱动机构，所述限位件(16)与所述安装架(11)活动连接，所述踏板本体(12)处于所述收纳位置时，所述第二驱动机构驱动所述限位件(16)移动至锁紧位置以限制所述踏板本体(12)向所述展开位置运动。
8.一种车辆的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-7任一项所述的车辆，包括：
9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述踏板本体(12)位于所述展开位置时，若所述车门的开启角度逐渐减小且小于等于第二设定角度，则控制器向所述第一驱动机构发送第一信号，所述第二设定角度小于所述第一设定角度。
10.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括第一按钮，当所述踏板本体(12)位于所述展开位置时，若所述第一按钮被按压，则控制器向所述第一驱动机构发送第一信号。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述安装架(11)具有安装空间，所述踏板本体(12)活动设置于所述安装空间内，所述阻风板(20)在所述打开位置和所述关闭位置之间活动能够打开或者关闭所述安装空间。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述踏板本体(12)与所述安装架(11)转动连接，所述第一驱动机构设置为驱动所述踏板本体(12)绕第一轴线转动，所述第一轴线沿所述车辆的前后方向延伸。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述踏板本体(12)的一端与所述安装架(11)之间通过销轴转动连接，所述第一驱动机构包括电机(13)和连接绳(14)，所述连接绳(14)与所述踏板本体(12)远离所述销轴的一端连接，所述电机(13)用于驱动所述连接绳(14)释放或者收卷。
5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述踏板本体(12)与所述安装架(11)滑动连接，所述第一驱动机构设置为驱动所述踏板本体(12)沿第一直线移动，所述第一直线沿所述车辆的左右方向延伸。
6.根据权利要求1-5任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖庚华，杨瀚博，岳磊，赵嘉琦，马金英，薛明欣，陈默，曹庆炜，曹惠南，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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