本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：响应于目标车辆发送的障碍物检测请求，并根据障碍物检测请求中的时间标识和位置标识，从候选信息源节点中选择目标信息源节点；进而从目标信息源节点获取目标车辆行驶环境的图像数据；通过对目标车辆行驶环境的图像数据进行分析处理，以确定障碍物信息；进而将障碍物信息反馈至目标车辆，以使目标车辆进行障碍物规避。上述方案，由于候选信息源节点中包含目标车辆行驶环境的图像数据，能够更加真实的反映目标车辆行驶环境的实际情况，进而根据候选信息源节点提供的目标车辆行驶环境的图像数据，确定的障碍物信息更加准确，由此提高了障碍物检测的准确度。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，随着车辆智能化的发展，车辆在行驶过程中，自动识别障碍物并规避对行车安全具有重要的意义。
2、现有技术中，车辆通常通过传感器或激光雷达获取车辆周围的路况信息，进而实现障碍物的自动识别。这种基于传感器或激光雷达获取车辆周围的路况信息的方式，存在路况信息采集不全面的问题，导致障碍物检测准确度不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提高障碍物检测准确度。
2、第一方面，本申请提供了一种障碍物检测方法，所述方法包括：
3、响应于目标车辆发送的障碍物检测请求，根据所述障碍物检测请求中的时间标识和位置标识，从候选信息源节点中选择目标信息源节点；
4、从所述目标信息源节点获取所述目标车辆行驶环境的图像数据；
5、基于所述目标车辆行驶环境的图像数据，确定障碍物信息；
>6、将所述障碍物信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物检测请求中的时间标识和位置标识，从候选信息源节点中选择目标信息源节点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物检测请求中的位置标识和时间标识，确定所述目标车辆的预设范围内的候选信息源节点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标信息源节点获取所述目标车辆行驶环境的图像数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述障碍物信息反馈至所述目标车辆，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物检测请求中的时间标识和位置标识，从候选信息源节点中选择目标信息源节点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物检测请求中的位置标识和时间标识，确定所述目标车辆的预设范围内的候选信息源节点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标信息源节点获取所述目标车辆行驶环境的图像数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述障碍物信息反馈至所述目标车辆，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：周婉莹，刘传，郑岩，张跃华，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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