【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，特别涉及一种方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车道保持功能是辅助驾驶的重要功能之一，它主要通过视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。当车辆偏离车道时，系统将提供主动纠偏防止偏离车道，或提醒驾驶员将车辆控制在车道内。但是，目前车辆在进行横向车辆控制时，由于方向盘自身左右存在一定的偏差，导致对车辆的横向控制效果较差。
2、相关技术中，可以通过滤波和平均值求出补偿偏移值。
3、然而，该方法可靠性偏低，在车辆行驶速度较高的情况下，如果横向控制的方向盘角度计算不准确，导致车辆横向控制不稳，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆行驶速度较高的情况下，如果横向控制的方向盘角度计算不准确，导致车辆横向控制不稳的问题，从而提升辅助驾驶的功能体验。
2、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出一种方向盘转角的补偿方法，包括以下
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方向盘转角的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足方向盘转角补偿的触发条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前方向盘转角、所述上一周期的补偿角度和所述车辆上次下电时的补偿角度确定所述方向盘转角的当前补偿角度，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判断车辆是否满足所述方向盘转角补偿的触发条件之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述当前方向盘转角、所述上一周期的补偿角度和所述车辆...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘转角的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足方向盘转角补偿的触发条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前方向盘转角、所述上一周期的补偿角度和所述车辆上次下电时的补偿角度确定所述方向盘转角的当前补偿角度，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判断车辆是否满足所述方向盘转角补偿的触发条件之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述当前方向盘转角、所述上一周期的补偿角度和所述车辆上次下电时的补偿角度确定所述方向盘转角的当前补偿角度之后，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启亮，方明，孙扬，刘庆，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。