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本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆是否满足方向盘转角补偿的触发条件；若车辆满足触发条件，则获取车辆的当前方向盘转角、上一周期的补偿角度和车辆上次下电时的补偿角度；根据当前方...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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