【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种轮胎刚度的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆刚度包括纵向刚度和纵滑刚度。对于车辆实施安全控制措施，起到关键的作用。
2、相关技术中，通常是在车辆出厂前，基于大量的实验，确定轮胎的纵向刚度和纵滑刚度。
3、在车辆出厂后的使用过程中，轮胎的磨损老化会影响纵向刚度和纵滑刚度，从而导致轮胎的实际纵向刚度和纵滑刚度，与出厂前确定的纵向刚度和纵滑刚度不匹配，进而导致基于出厂前确定的纵向刚度和纵滑刚度控制车辆的控制效果差，影响乘车人员的安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种轮胎刚度的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。本申请实施例提高了确定纵向刚度和纵滑刚度的准确率，进而提高了车辆的控制效果，提高了乘车人员的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种轮胎刚度的确定方法，应用于车辆，方法包括：
3、获取车辆在多个历史时刻的多个轮胎纵向力和多个纵向滑移率；
4、根据多个轮胎纵向力，确定
【技术保护点】
1.一种轮胎刚度的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力，确定第一统计信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力，确定第一初始统计信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力和所述多个纵向滑移率，确定第二统计信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力和所述多个纵向滑移率，确定第二初始统计信息，包括：
6.根据权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎刚度的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力，确定第一统计信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力，确定第一初始统计信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力和所述多个纵向滑移率，确定第二统计信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述多个轮胎纵向力和所述多个纵向滑移率，确定第二初始统计信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一统计信息为第一矩阵，所述第二统计信息为第二矩阵；通过最...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，孟祥科，邹玲，刘益滔，汪震隆，金昶明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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