【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的控制，具体涉及一种利用ibooster控制器的主动建压方法及系统。
技术介绍
1、目前在整个esp系统里面，如图1所示，针对vdc(vehicle dynamiccontroller，车身动态控制功能)功能的主动建压，是由esp的泵和马达配合完成的。相比ibooster而言，其主动建压的能力明显偏慢且存在严重的滞后，并且还会伴随的nvh的问题存在，对于控制时间及短但要求相应速度极快的车辆动态控制存在问题。
2、ibooster控制器作为一种新型的电子制动助力器，其建压能力大约能在150ms内，最大150bar(约1000bar/s)，但目前ibooster高效和强劲的建压能力在主动增压方面只适用于一些特定的esp附加功能，其带给esp系统的主功能的益处并不明显，尤其是对vdc。然而，由于esp系统的液压系统的结构，ibooster控制器并不能够直接与esp液压系统结合。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种利用ibooster控制器的主动建压方法及系统，该主动建压方法及系统能够降低esp的设计成本，提高esp的制动效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种利用ibooster控制器的主动建压方法，包括：
3、获取目标制动压力；
4、根据所述目标制动压力计算制动液在管路中的目标流量；
5、控制需要制动的车轮对应的进液阀打开；
6、控制不需要制动的车轮对应的进液阀关闭；>
7、采用ibooster控制器根据所述目标流量对制动系统进行增压。
8、可选地，所述主动建压方法包括：
9、确定车辆的状态；
10、在所述车辆出现甩尾或推头的情况下，获取所述目标制动压力。
11、可选地，根据所述目标制动压力计算制动液在管路中的目标流量，包括：
12、采用伯努利方程根据所述目标制动压力计算所述目标流量。
13、可选地，所述主动建压方法包括：
14、在控制进液阀打开或关闭前根据所述目标制动压力和目标流量计算闭环控制下的增量压力和流速；
15、根据所述增量压力和流速确定所述进液阀的开启时刻和关闭时刻。
16、可选地，所述主动建压方法包括：
17、在控制进液阀打开或关闭时，打开需要制动的车轮所在一侧的常通阀，关闭不需要制动的车轮所在一侧的常通阀。
18、另一方面，本专利技术还提供一种利用ibooster控制器的主动建压系统，所述主动建压系统包括：
19、电子稳定程序(electronic stability program，esp)控制单元，用于获取目标制动力；
20、外部制动请求(external brake request，ebr)模块，用于根据所述目标制动压力计算制动液在管路中的目标流量；
21、液压控制模块，用于：
22、控制需要制动的车轮对应的进液阀打开；
23、控制不需要制动的车轮对应的进液阀关闭；
24、ibooster控制器，用于根据所述目标流量对制动系统进行增压。
25、可选地，所述主动建压系统包括esp模块，用于：
26、确定车辆的状态；
27、在所述车辆出现甩尾或推头的情况下，获取所述目标制动压力。
28、可选地，所述ebr模块用于：
29、采用伯努利方程根据所述目标制动压力计算所述目标流量。
30、可选地，所述液压控制模块用于：
31、在控制进液阀打开或关闭前根据所述目标制动压力和目标流量计算闭环控制下的增量压力和流速；
32、根据所述增量压力和流速确定所述进液阀的开启时刻和关闭时刻。
33、可选地，所述液压控制模块用于在控制进液阀打开或关闭时，打开需要制动的车轮所在一侧的常通阀，关闭不需要制动的车轮所在一侧的常通阀。
34、本专利技术的有益效果：
35、通过上述技术方案，本专利技术提供的利用ibooster控制器的主动建压方法及系统通过将ibooster控制器和esp系统结合，并针对结合后的主动建压系统进行主动建压和进液阀的协同控制，省去esp液压系统中的usv阀系和hsv阀系，以较低的硬件成本实现了esp系统对车辆的高效率控制。并且，由于ibooster控制器本身的精确控制的特点，会提高vdc主动建压精度。
36、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种利用Ibooster控制器的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
2.根据权利要求1所述的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
3.根据权利要求1所述的主动建压方法，其特征在于，根据所述目标制动压力计算制动液在管路中的目标流量，包括：
4.根据权利要求1所述的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
5.根据权利要求4所述的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
6.一种利用Ibooster控制器的主动建压系统，其特征在于，所述主动建压系统包括：
7.根据权利要求6所述的主动建压系统，其特征在于，所述电子稳定程序控制单元用于：
8.根据权利要求6所述的主动建压系统，其特征在于，所述外部制动请求模块用于：
9.根据权利要求6所述的主动建压系统，其特征在于，所述ESP控制单元用于：
10.根据权利要求9所述的主动建压系统，其特征在于，所述液压控制模块用于在控制进液阀打开或关闭时，打开需要制动的车轮所在一侧的常通阀，关闭不需要制动
...【技术特征摘要】
1.一种利用ibooster控制器的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
2.根据权利要求1所述的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
3.根据权利要求1所述的主动建压方法，其特征在于，根据所述目标制动压力计算制动液在管路中的目标流量，包括：
4.根据权利要求1所述的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
5.根据权利要求4所述的主动建压方法，其特征在于，所述主动建压方法包括：
6.一种利用ibooster控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王千，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。