一种线传动结构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种线传动结构，包括动力源、主动轮、导向轮以及被动轮，主动轮与动力源连接，被动轮上设有预紧件，主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，第一传动线的另一端依序绕过被动轮以及导向轮，且第一传动线的另一端与被动轮固定连接，第二传动线的一端固定在主动轮上，第二传动线的另一端依序绕过被动轮以及导向轮，且第二传动线的另一端与预紧件固定连接。本实用新型专利技术解决了现有线传动机构采用一根传动线靠传动线与主动轮之间的摩擦来进行传动而导致的传动线发热、打滑甚至脱落的问题。至脱落的问题。至脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种线传动结构


[0001]本技术涉及传动结构
，尤其涉及一种线传动结构。

技术介绍

[0002]在机械系统中，传动系统是必需的动力传输机构，在常用的传动系统中，有齿轮传动、链传动、带传动、线传动等，其中线传动因其惯量小、安装尺寸小、无空回、低噪声而受到越来越多的欢迎，线传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动，线传动系统中的传动线一般为钢丝线或尼龙线，但无论是钢丝线还是尼龙线，在摩擦力的作用下发热会产生一定程度的变形，从而导致传动精度下降，此外，如果摩擦力不够大，会导致传动线与轮槽之间打滑，继而导致传动线脱落。
[0003]因此，有必要设计一种新的结构，实现解决传动线发热、打滑甚至脱落的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种线传动结构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种线传动结构，包括动力源、主动轮、导向轮以及被动轮，所述主动轮与所述动力源连接，所述被动轮上设有预紧件，所述主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，所述第一传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第一传动线的另一端与所述被动轮固定连接，所述第二传动线的一端固定在所述主动轮上，所述第二传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第二传动线的另一端与所述预紧件固定连接。
[0006]其进一步技术方案为：所述被动轮内设有固定柱，所述导向轮连接于所述被动轮上，所述第一传动线的另一端与所述固定柱连接，所述预紧件连接于所述固定柱上。
[0007]其进一步技术方案为：所述被动轮上设有线槽，所述第一传动线以及第二传动线穿过所述线槽。
[0008]其进一步技术方案为：所述主动轮上设有第一固定孔以及第一出线槽，所述第一传动线的一端置于所述第一固定孔内，且所述第一传动线的另一端穿过所述第一出线槽。
[0009]其进一步技术方案为：所述主动轮上设有第二固定孔以及第二出线槽，所述第二传动线的一端置于所述第二固定孔内，且所述第二传动线的另一端穿过所述第二出线槽。
[0010]其进一步技术方案为：所述主动轮上设有传动线槽。
[0011]其进一步技术方案为：所述主动轮上设有若干个间隔布置的螺纹孔，所述主动轮与所述动力源通过紧固件连接，所述紧固件插设在所述螺纹孔内。
[0012]其进一步技术方案为：所述预紧件包括预紧弹簧。
[0013]其进一步技术方案为：所述动力源上连接有电机端编码器。
[0014]其进一步技术方案为：所述被动轮上连接有负载端编码器。
[0015]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过在被动轮上设置预紧件，且在主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，主动轮与被动轮之间采用两根传动
线，每根传动线的两端分别在主动轮与被动轮上用特定的结构进行固定并预紧，保证被动轮往任一方面转动时总有一根传动线处于拉紧状态，解决了现有线传动机构采用一根传动线靠传动线与主动轮之间的摩擦来进行传动而导致的传动线发热、打滑甚至脱落的问题。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种线传动结构的立体结构示意图一；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种线传动结构的立体结构示意图二；
[0020]图3为本技术实施例提供的主动轮的立体结构示意图一；
[0021]图4为本技术实施例提供的主动轮的立体结构示意图二；
[0022]图中标识说明：
[0023]10、主动轮；11、螺纹孔；12、第一固定孔；13、第一螺纹孔；14、第一出线槽；15、通孔；16、第二固定孔；17、第二螺纹孔；18、第二出线槽；19、传动线槽；20、电机；30、电机端编码器；40、被动轮；50、负载端编码器；60、传动轴；70、导向轮；80、预紧弹簧；81、固定柱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0028]请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种线传动结构的立体结构示意图一；上述的一种线传动结构可以运用在任一需要进行传动的场景中，实现解决传动线发热、打滑甚至脱落的问题。
[0029]请参阅图1至图2，上述的一种线传动结构，包括动力源、主动轮10、导向轮70以及被动轮40，主动轮10与动力源连接，被动轮40上设有预紧件，主动轮10上连接有第一传动线
以及第二传动线，第一传动线的另一端依序绕过被动轮40以及导向轮70，且第一传动线的另一端与被动轮40固定连接，第二传动线的一端固定在主动轮10上，第二传动线的另一端依序绕过被动轮40以及导向轮70，且第二传动线的另一端与预紧件固定连接。
[0030]在本实施例中，第一传动线的一端在主动轮10的近端固定后，在主动轮10上缠绕数圈，经过所述被动轮40上的线槽，绕过导向轮70，第一传动线的另一端固定在被动轮40里的固定柱81上。第二传动线的一端在的所述主动轮10的远端固定后，在主动轮10上缠绕数圈，经过所述被动轮40上的线槽，绕过所述导向轮70，另一端固定在预紧件上，预紧件套入固定柱81上，从而实现两根传动线都能预紧，在动力源驱动所述主动轮10，经过所述传动线带动所述被动轮40旋转时，无论所述被动轮40顺时针还是逆时钟旋转，所述传动线总有一根处于拉伸状态，由于所述传动线的两端均固定，所以无需通过摩擦力而是通过拉力来带动被动轮40旋转，通过近端与远端两根传动线实现主动轮10与被动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线传动结构，其特征在于，包括动力源、主动轮、导向轮以及被动轮，所述主动轮与所述动力源连接，所述被动轮上设有预紧件，所述主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，所述第一传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第一传动线的另一端与所述被动轮固定连接，所述第二传动线的一端固定在所述主动轮上，所述第二传动线的另一端依序绕过所述被动轮以及所述导向轮，且所述第二传动线的另一端与所述预紧件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述被动轮内设有固定柱，所述导向轮连接于所述被动轮上，所述第一传动线的另一端与所述固定柱连接，所述预紧件连接于所述固定柱上。3.根据权利要求1所述的一种线传动结构，其特征在于，所述被动轮上设有线槽，所述第一传动线以及第二传动线穿过所述线槽。4.根据权利要求3所述的一种线传动结构，其特征在于，所述主动轮上设有第一固定孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓琴，张柏云，
申请(专利权)人：深圳市传书科技有限公司，
类型：新型
国别省市：