本实用新型实施例公开了一种线传动结构，包括动力源、主动轮、导向轮以及被动轮，主动轮与动力源连接，被动轮上设有预紧件，主动轮上连接有第一传动线以及第二传动线，第一传动线的另一端依序绕过被动轮以及导向轮，且第一传动线的另一端与被动轮固定连接...

本实用新型实施例公开了一种用于人手动作捕捉的三轴云台机构，包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件以及扩展连接件，第一关节组件、第二关节组件分别与扩展连接件连接；第三关节组件与第二关节组件连接；第一关节组件、第二关节组件以及第三关节...