本技术涉及领域，具体公开了一种测力梁，包括第一测力臂、第二测力臂、第一应变槽、第二应变槽、第一应变片组和第二应变片组，还公开了一种带有上述测力梁的传感器弹性体及多轴力传感器，在传感器中设置带有密封环槽的外沿、保护罩、第一密封圈和第二密封...

本实用新型公开一种多刚度径向浮动装置、加工装置，浮动装置包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承...

本发明公开了一种多刚度径向浮动装置，包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承的内圈上；顶块，其为...

本实用新型公开了一种砂带机，涉及磨削技术领域，解决了现有砂带机更换砂带效率低、自动化程度不高的问题。本实用新型的砂带机主要包括有砂带机本体、换装配合机构和驱动装置，通过驱动装置驱动砂带机本体和换装配合机构之间的靠近和远离，能够实现砂带机...

本发明公开了一种砂带机，涉及磨削技术领域，解决了现有砂带机更换砂带效率低、自动化程度不高的问题。本发明的砂带机主要包括有砂带机本体、换装配合机构和驱动装置，通过驱动装置驱动砂带机本体和换装配合机构之间的靠近和远离，能够实现砂带机的快速换...

本实用新型公开了一种快速换装装置，包括有缸体、固定设置在缸体前端的外壳、以及设置在外壳内部的夹紧机构，缸体内匹配安装有活塞，活塞与缸体形成一个腔室，缸体的侧壁上开设有连通腔室的气孔；夹紧机构位于活塞的前方，且当活塞向前移动时能够驱动夹紧...

本实用新型公开了一种加工工具，涉及工业自动化设备技术领域，主要为了解决现有打磨加工工具或者技术中造成的被加工位置的尺寸和其周围的尺寸不一致的问题，加工工具包括有动力头以及设置于动力头的输出轴上的加工刀具，还包括有限位轴承，限位轴承通过保...

本实用新型公开了一种扭矩传感器，涉及扭力传感系统技术领域。扭矩传感器主要包括有测力梁和连接于测力梁的外圈，外圈与外圈连接夹具相连接的侧面在与测力梁连接所对应的位置处设置有凹槽。本实用新型中，外圈与外圈连接夹具相连接的侧面在与测力梁连接所...

本实用新型公开了一种稳固连接的扭矩传感器，包括有扭矩传感器本体、外部连接夹具和螺钉，扭矩传感器本体和外部连接夹具中的其中一个设置有通孔，另一个设置有同轴的螺纹孔和定位孔，定位孔的内径大于或等于螺纹孔的公称直径；螺钉的杆部包括有位于后端的...

本发明公开了一种扭矩传感器，涉及扭力传感系统技术领域。扭矩传感器主要包括有测力梁和连接于测力梁的外圈，外圈与外圈连接夹具相连接的侧面在与测力梁连接所对应的位置处设置有凹槽。本发明中，外圈与外圈连接夹具相连接的侧面在与测力梁连接所对应的位...

本发明公开了一种稳固连接的扭矩传感器，包括有扭矩传感器本体、外部连接夹具和螺钉，扭矩传感器本体和外部连接夹具中的其中一个设置有通孔，另一个设置有同轴的螺纹孔和定位孔，定位孔的内径大于或等于螺纹孔的公称直径；螺钉的杆部包括有位于后端的光杆...

本实用新型公开了一种轴向恒力浮动装置，包括有浮动轴、恒压外缸体、恒压内缸体和浮动活塞：恒压内缸体和浮动活塞分别套设于浮动轴的外部，恒压外缸体套设于恒压内缸体和浮动活塞的外部，恒压外缸体和恒压内缸体之间形成一腔室，浮动活塞一端与浮动轴固定...

本实用新型公开了一种恒力浮动系统，涉及工业自动化设备技术领域，包括有控制器、恒力浮动单元、电动伺服阀和力传感器，恒力浮动单元可实现恒力作业，力传感器可检测恒力大小并传送给控制器，控制器主动调整或者根据传感器信息做出决策控制电动伺服阀以实...

本实用新型公开了一种恒力浮动装置，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，工作时，轴向浮动单元能够实现轴向的恒力浮动，径向浮动单元能够实现径向的恒力浮动，以实现一种恒力的柔性的打磨加工，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线...

本实用新型公开了一种位移传感器，包括有弹性体、应变片和滚动体，应变片固定设置于弹性体上并用以检测弹性体的形变，滚动体设置于弹性体的一端。弹性体的一端上设置有滚动体，工作时滚动体放置在斜面上，在沿斜面运动过程中滚动体与斜面的摩擦力很小，从...

本实用新型公开了一种电动伺服阀，包括有伺服电机、阀体和阀芯，伺服电机的输出轴与阀芯的一端固定连接，阀芯位于阀体内；阀芯在周向上开设有第一通气凹槽，阀体上在过第一通气凹槽的横截面的位置上设置有第一进气口和第一出气口，在阀芯转至一定角度时，...

本实用新型公开了一种径向恒力浮动装置，包括有气缸筒、活塞、万向轴承、支承筒、承力爪、支撑座和加力爪，气缸筒套设于活塞外部并与活塞形成一个气腔，气缸筒上开设有一进气口，进气口与气腔相连通，支撑座固定连接于气缸筒的底端；万向轴承设置在支撑座...

本发明公开了一种智能打磨方法，包括以下步骤：机器人按照预定轨迹运动，使浮动打磨结构的浮动部或浮动部前部连接的打磨工具接触到打磨目标表面并相对于打磨目标运动，得到机器人运动轨迹坐标数据1和位移传感器数据2；通过空间点的平移关系转换矩阵和旋...

本发明公开了一种径向恒力浮动装置，包括有气缸筒、活塞、万向轴承、支承筒、承力爪、支撑座和加力爪，气缸筒套设于活塞外部并与活塞形成一个气腔，气缸筒上开设有一进气口，进气口与气腔相连通，支撑座固定连接于气缸筒的底端；万向轴承设置在支撑座的中...

本发明公开了一种电动伺服阀，包括有伺服电机、阀体和阀芯，伺服电机的输出轴与阀芯的一端固定连接，阀芯位于阀体内；阀芯在周向上开设有第一通气凹槽，阀体上在过第一通气凹槽的横截面的位置上设置有第一进气口和第一出气口，在阀芯转至一定角度时，第一...