本实用新型专利技术公开一种多刚度径向浮动装置、加工装置，浮动装置包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承的内圈上；顶块，其为多个，固定安装在抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当第一活塞往抵接环方向移动时能够通过顶块顶住抵接环，且当抵接环往不同径向浮动时能够获得相应的多个刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。加工装置包括有浮动装置。括有浮动装置。括有浮动装置。
【技术实现步骤摘要】
多刚度径向浮动装置、加工装置
[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种多刚度径向浮动装置、以及一种具有该浮动装置的加工装置。
技术介绍
[0002]工业生产过程中的工件加工往往需要使用到轴向浮动或径向浮动，如在打磨中，往往为在打磨过程中在轴向施力或在径向施力以实现打磨。由于待打磨器件的表面形状、位置以及打磨方式等不同，对打磨工具的径向力的把控越来越重要。基于此，现有技术中已经有许多恒力或非恒力的径向浮动装置，以通过该径向浮动装置来辅助实现径向打磨。
[0003]现有的径向浮动装置，其实现的径向浮动或摆动，往往仅具有一个刚度的径向浮动或摆动，也即其所有方向的径向浮动或摆动的刚度均是一致的。然而考虑到实际使用需求，如在打磨时，有时候仅需要在一个或多个方向上具有较大的刚度以实现打磨，而在其他径向上则需要小刚度的径向浮动，以避免在该径向上打磨而损伤工件。现有的径向浮动装置，由于各个径向浮动的刚度均一致，则在加工时，很容易出现在原本不需要施力的径向上去加工，很容易意外损伤工件。
技术实现思路
[0004]针对以上不足，本技术提供一种多刚度径向浮动装置，能够解决现有的径向浮动装置各个径向浮动的刚度均一致而容易意外损伤工件的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种多刚度径向浮动装置，包括有：
[0007]气缸筒；
[0008]第一活塞，其套设在所述气缸筒内部并相互形成一个第一气腔，所述气缸筒上开设有连通所述第一气腔的第一进气口；
[0009]支撑座，其固定安装在所述气缸筒内，所述支撑座上安装有万向轴承，所述万向轴承的外圈与支撑座固定连接；
[0010]抵接环，其固定安装在所述万向轴承的内圈上；
[0011]顶块，其为多个，固定安装在所述抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当所述第一活塞往抵接环方向移动时能够通过所述顶块顶住抵接环，且当所述抵接环往具有顶块的方向摆动时，能够具有至少一种刚度的径向浮动，而当所述抵接环往不具有顶块的方向摆动时又具有至少另一种刚度的径向浮动。
[0012]优选的，所述顶块为两个，两个所述顶块位于所述抵接环的同一径向上，且两个所述顶块分别对应于所述第一活塞的一个直径相对的两侧。
[0013]优选的，所述顶块为三个，两个所述顶块位于所述抵接环的同一径向上，且该两个所述顶块分别对应于所述第一活塞的一个直径相对的两侧，剩下一个所述顶块位于与两个位于所述抵接环同一径向上的所述顶块相垂直的径向上。
[0014]可选的，当所述顶块为三个以上时，除了位于所述抵接环）的同一径向上的两个所述顶块外，至少有一个所述顶块在所述抵接环与活塞之间的方向上具有弹性，或
[0015]至少有一个所述顶块的长度小于位于所述抵接环的同一径向上的两个所述顶块的长度。
[0016]进一步地，所述顶块包括有横杆以及垂直设置于所述横杆上的竖杆，所述竖杆一端与所述横杆相固定，另一端与所述抵接环固定连接；所述横杆的侧面与所述第一活塞相抵接。
[0017]本技术还提供一种加工装置，该装置包括有上述任一项所述的多刚度径向浮动装置。
[0018]优选的，加工装置还包括有输出单元，所述输出单元套装在所述万向轴承的内圈上；
[0019]所述输出单元的输出轴的端部固定安装有换装机构，所述换装机构包括有内套筒，所述内套筒外围滑动套设有外套筒，且所述内套筒与外套筒之间形成一个容腔，所述容腔内设置有滑动套筒，滑动套筒与内套筒之间设置有用于驱动滑动套筒复位的第一弹性件，且当所述外套筒往所述内套筒前端轴向滑动时能够带动所述滑动套筒向前滑动；
[0020]所述内套筒侧壁上设有贯穿其内壁的滚珠槽，滚珠槽内放置有滚珠，所述滚珠能够在滚珠槽内移动，且当向内侧移动时能够部分进入内套筒的内部；
[0021]所述滑动套筒的前端开口处设有向内的收口凸台以通过该收口凸台能够驱动所述滚珠向滚珠槽内侧移动并部分进入内套筒的内部，所述滑动套筒内壁和所述内套筒外壁之间形成缝隙以能够在所述外套筒向前滑动并带动所述滑动套筒向前滑动时让所述滚珠部分进入；
[0022]所述内套筒的前端套入有快装刀柄，所述快装刀柄的后端设有与滚珠配合的凹槽，以使得当滚珠部分进入内套筒的内部时能够位于所述快装刀柄的凹槽内；
[0023]所述输出单元上还设置有用于驱动所述外套筒在内套筒外围滑动的驱动机构。
[0024]可选的，所述驱动机构包括有安装在所述输出单元的前端的缸体，所述缸体内套设有第二活塞以相互形成一个第二气腔，所述缸体上开设有连通所述第二气腔的第二进气口，所述第二活塞的前端伸出所述缸体并能够在向前移动时驱动所述外套筒向前。
[0025]进一步地，所述收口凸台的内侧端面上设有收口凸台斜面。
[0026]可选的，所述万向轴承的内圈上固定套设有固定套筒，所述输出单元安装在所述固定套筒内并能够沿着所述固定套筒的轴向滑动，所述输出单元的末端伸出所述固定套筒的并固定安装有限位端用于与所述固定套筒的末端相抵接；
[0027]所述缸体与所述固定套筒之间设置有第二弹性件以使得所述缸体具有往远离所述固定套筒方向移动的趋势。
[0028]可选的，所述第二气腔内设置有第三弹性件，所述第三弹性件位于第二活塞与缸体之间以使得所述第二活塞具有缩回所述缸体内的趋势。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的多刚度径向浮动装置，至少具有两种或以上的刚度的径向浮动，也即具有多刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。
[0030]本技术的加工装置，其包括有本技术的多刚度径向浮动装置，以能够实现多刚度的径向浮动加工，以通过该多刚度的径向浮动加工实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0032]图1为本技术的多刚度径向浮动装置的结构示意图；
[0033]图2为本技术的多刚度径向浮动装置的剖视示意图；
[0034]图3为本多刚度径向浮动装置中万向轴承、抵接环、支撑座和顶块等的结构示意图；
[0035]图4为图3的爆炸示意图；
[0036]图5为本技术的加工装置的结构示意图；
[0037]图6为本技术的加工装置另一个视角下的结构示意图；
[0038]图7为本技术的加工装置的剖视示意图；
[0039]图8为本技术的加工装置中驱动机构的剖视示意图；
[0040]图9为本技术的加工装置中换装机构和快装刀柄的剖视示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多刚度径向浮动装置，其特征在于，包括有：气缸筒（11）；第一活塞（12），其套设在所述气缸筒（11）内部并相互形成一个第一气腔（18），所述气缸筒（11）上开设有连通所述第一气腔（18）的第一进气口（19）；支撑座（16），其固定安装在所述气缸筒（11）内，所述支撑座（16）上安装有万向轴承（13），所述万向轴承（13）的外圈与支撑座（16）固定连接；抵接环（15），其固定安装在所述万向轴承（13）的内圈上；顶块（17），其为多个，固定安装在所述抵接环（15）朝向第一活塞（12）的侧面的边缘处以使得当所述第一活塞（12）往抵接环（15）方向移动时能够通过所述顶块（17）顶住抵接环（15），且当所述抵接环（15）往具有顶块（17）的方向摆动时，能够具有至少一种刚度的径向浮动，而当所述抵接环（15）往不具有顶块（17）的方向摆动时又具有至少另一种刚度的径向浮动。2.根据权利要求1所述的多刚度径向浮动装置，其特征在于，所述顶块（17）为两个，两个所述顶块（17）位于所述抵接环（15）的同一径向上，且两个所述顶块（17）分别对应于所述第一活塞（12）的一个直径相对的两侧。3.根据权利要求1所述的多刚度径向浮动装置，其特征在于，所述顶块（17）为三个，两个所述顶块（17）位于所述抵接环（15）的同一径向上，且该两个所述顶块（17）分别对应于所述第一活塞（12）的一个直径相对的两侧，剩下一个所述顶块（17）位于与两个位于所述抵接环（15）同一径向上的所述顶块（17）相垂直的径向上。4.根据权利要求1所述的多刚度径向浮动装置，其特征在于，当所述顶块（17）为三个以上时，除了位于所述抵接环（15）的同一径向上的两个所述顶块（17）外，至少有一个所述顶块（17）在所述抵接环（15）与活塞（12）之间的方向上具有弹性，或至少有一个所述顶块（17）的长度小于位于所述抵接环（15）的同一径向上的两个所述顶块（17）的长度。5.根据权利要求1至4任一项所述的多刚度径向浮动装置，其特征在于，所述顶块（17）包括有横杆（171）以及垂直设置于所述横杆（171）上的竖杆（172），所述竖杆（172）一端与所述横杆（171）相固定，另一端与所述抵接环（15）固定连接；所述横杆（171）的侧面与所述第一活塞（12）相抵接。6.一种加工装置，其特征在于，该装置包括有权利要求1至5任一项所述的多刚度径向浮动装置。7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，还包括有输出单元（20），所述输出单元（20）套装在所述万向轴承（13）的内圈上；所述输出单元（20）的输出轴（21）的端部固定安装有换装机构（40），所述换装机构（40）包括有内套筒（41），所述内套筒（41）外...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄约，
申请(专利权)人：南宁宇立仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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