The utility model discloses a torque sensor, which relates to the technical field of a torsion sensing system. Torque sensor mainly includes force measuring beam and outer ring connected to force measuring beam. The side of outer ring connected with outer ring connecting fixture is grooved at the position corresponding to the connection of force measuring beam. In the utility model, a groove is arranged on the side of the outer ring connected with the outer ring connecting fixture at the position corresponding to the connection of the force measuring beam. By setting the groove, the friction force produced by the connection and interaction of the outer ring and the outer ring connecting fixture near the force measuring beam can be effectively eliminated, and the measuring accuracy can be effectively improved. By setting grooves, the utility model can maintain high bending stiffness while keeping the size of the torque sensor as small as possible and the thickness as thin as possible, and can effectively improve the measurement sensitivity and accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种扭矩传感器
本技术涉及扭力传感系统
,尤其涉及一种扭矩传感器。
技术介绍
随着工业的进步,扭矩传感器的应用场合越来越多。多数扭矩传感器又厚又重,尺寸较大,不便于在空间要求高的场合安装使用。因此,在尺寸受限的场合,不得不把扭矩传感器的尺寸减小。这样,对扭矩传感器和外部连接部件的连接方式就提出了更高的要求。在机器人行业,在机器人关节内部加入扭矩传感器,通过扭矩反馈控制实现机器人力控是一种较好的方法。机器人关节尺寸空间有限,因此需要一种尺寸小、扭转刚度合适、弯曲刚度大、扭矩测量精准、除扭转方向外的其他方向受力能力好且对扭矩测量影响小的扭矩传感器。扭矩传感器主要包括有内圈、外圈、测力梁和应变片,内圈和外圈之间通过测力梁相连接,应变片位于测力梁上。实际应用中,内圈连接夹具和内圈连接,外圈连接夹具和外圈连接,扭矩传感器测量内圈和外圈的相对扭矩。扭矩T=F2*L2=F1*L1,其中F1部分来自于扭矩传感器的外圈的表面和外圈连接夹具之间的摩擦力,F2部分来自于扭矩传感器的内圈的表面和内圈连接夹具之间的摩擦力,L1指F1的力臂,L2指F2的力臂,“*”指乘积。由于扭矩传感器尺寸小,应变片的贴放位置离外圈很近。现有的扭矩传感器的外圈的与外圈连接夹具相连的面为平整的样式,则外圈与外圈连接夹具相连时在对应设置有测力梁的位置处必定存在摩擦力。由于边界效应的影响,这些摩擦力所引起应力在应变片贴放位置的应力场分布就会不均匀,最终造成测量不准确。
技术实现思路
针对以上不足,本技术提供一种扭矩传感器。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种扭矩传感器,包括有测力梁和连接于所述测力梁 ...
【技术保护点】
1.一种扭矩传感器,包括有测力梁(3)和连接于所述测力梁(3)的外圈(2),其特征在于:所述外圈(2)与外圈连接夹具相连接的侧面在与所述测力梁(3)连接所对应的位置处设置有凹槽(5)。
【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器,包括有测力梁(3)和连接于所述测力梁(3)的外圈(2),其特征在于:所述外圈(2)与外圈连接夹具相连接的侧面在与所述测力梁(3)连接所对应的位置处设置有凹槽(5)。2.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述凹槽(5)的宽度大...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄约,
申请(专利权)人:南宁宇立仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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