基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿法、系统和车技术方案

本发明专利技术涉及基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法、系统和汽车。所述方法包括步骤：在车辆转向系统中装设方向盘转角传感器，并对方向盘转角传感器进行标定，用以通过其来判定方向盘的各工作位置，并将方向盘的各工作位置信息转换成对应的方向盘转角信号后通过车载网络输出；对车载控制器进行标定，用以接收方向盘转角信号并由此计算出方向盘转角变化率，然后根据方向盘转角信号、方向盘转角变化率以及当前的发动机转速、环境温度和车速来确定助力转向装置在当前怠速工况下所需的转向扭矩补偿值，再根据转向扭矩补偿值以及除此之外的车辆扭矩预留需求值来汇总确定车辆的总扭矩预留需求值，由此来控制调节发动机的进气量和点火时刻。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法、系统和汽车。所述方法包括步骤：在车辆转向系统中装设方向盘转角传感器，并对方向盘转角传感器进行标定，用以通过其来判定方向盘的各工作位置，并将方向盘的各工作位置信息转换成对应的方向盘转角信号后通过车载网络输出；对车载控制器进行标定，用以接收方向盘转角信号并由此计算出方向盘转角变化率，然后根据方向盘转角信号、方向盘转角变化率以及当前的发动机转速、环境温度和车速来确定助力转向装置在当前怠速工况下所需的转向扭矩补偿值，再根据转向扭矩补偿值以及除此之外的车辆扭矩预留需求值来汇总确定车辆的总扭矩预留需求值，由此来控制调节发动机的进气量和点火时刻。【专利说明】基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿法、系统和车
本专利技术涉及发动机控制系统的扭矩补偿
，尤其涉及一种基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法、系统和汽车。
技术介绍
对于使用液压助力转向或电液助力转向的车辆,助力转向泵通常是由例如发动机的皮带来带动进行工作的。当发动机处于怠速工况时，如果发生转向情况，那么助力转向泵就会增大对发动机的扭矩消耗。因此在怠速转向工况下，通常需要发动机进行额外的扭矩补偿或扭矩预留，以避免出现熄火或者转速严重波动的情况。对于目前市场上的车辆，常用的扭矩补偿策略有两种:一种是在转向系统的液压回路中安装压力传感器，通过发动机控制器来检测液压回路中压力的变化，从而判断助力转向泵的工作状态，然后进行对应的扭矩补偿，但是采用这种方式存在着诸如增加零部件成本、控制不够及时准确等问题；另外一种是为了节约成本而没有设置任何的转向意图判断装置，只是在任何怠速工况下都提供一部分扭矩预留，然后采用这种方式会对油耗造成一定的负面影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术主要目的是提供一种基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法、系统和汽车，以便解决现有技术中存在的上述问题以及其他方面的问题。 为了实现上述的专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案:一种基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法，所述怠速转向扭矩补偿方法包括步骤:在车辆转向系统中装设方向盘转角传感器，并且对所述方向盘转角传感器进行标定，用以通过其来判定方向盘的各工作位置，并将方向盘的各工作位置信息转换成对应的方向盘转角信号后通过车载网络输出；以及对车载控制器进行标定，用以接收所述方向盘转角信号并根据其计算出方向盘转角变化率，然后根据所述方向盘转角信号、方向盘转角变化率以及当前的发动机转速、环境温度和车速来确定车辆转向系统中的助力转向装置在当前怠速工况下所需的转向扭矩补偿值，并且根据所述转向扭矩补偿值以及除此之外的车辆扭矩预留需求值来汇总确定车辆的总扭矩预留需求值，然后根据所述总扭矩预留需求值来控制调节发动机的进气量和点火时刻。 在上述基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法中，可选地，所述车载控制器是发动机控制器ECM。 在上述基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法中，可选地，所述车载网络包括CAN总线。 在上述基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法中，可选地，所述除此之外的车辆扭矩预留需求值提供给经由发动机皮带带动且具有开关功能的装置，所述装置包括空调压缩机、离合器水泵。 一种基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿系统，所述怠速转向扭矩补偿系统包括:方向盘转角传感器，其装设在车辆转向系统中，并且被标定设置成用于判定方向盘的各工作位置，并将方向盘的各工作位置信息转换成对应的方向盘转角信号后通过车载网络输出；以及车载控制器，其被标定设置成接收所述方向盘转角信号并根据其计算出方向盘转角变化率，然后根据所述方向盘转角信号、方向盘转角变化率以及当前的发动机转速、环境温度和车速来确定车辆转向系统中的助力转向装置在当前怠速工况下所需的转向扭矩补偿值，并且根据所述转向扭矩补偿值以及除此之外的车辆扭矩预留需求值来汇总确定车辆的总扭矩预留需求值，然后根据所述总扭矩预留需求值来控制调节发动机的进气量和点火时刻。 在上述基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿系统中，可选地，所述车载控制器是发动机控制器ECM。 在上述基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿系统中，可选地，所述车载网络包括CAN总线。 在上述基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿系统中，可选地，所述除此之外的车辆扭矩预留需求值提供给经由发动机皮带带动且具有开关功能的装置，所述装置包括空调压缩机、离合器水泵。 一种汽车，所述汽车上使用如以上任一项所述的基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法，或者所述汽车上装设有如以上任一项所述的基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿系统。 本专利技术的有益效果在于:采用本专利技术可以通过例如发动机控制器ECM等车载控制器从方向盘转角传感器获取方向盘的工作位置信息，从而能够快速、准确地判断出助力转向装置在怠速工况下所需的转向扭矩补偿值，并且由此来及时有效地控制发动机进行对应的扭矩补偿。由于方向盘转角传感器与车辆上的其它功能系统存在共用性，因此无需增加额外的零部件费用；此外，即使方向盘转角传感器不被共用，仍然可以使用其来替代现有的转向系统液压回路中的压力传感器，从而更加理想地实现怠速转向扭矩补偿功能。 【专利附图】【附图说明】 以下将结合附图和实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述。 图1是本专利技术的基于方向盘转角传感器的怠速扭矩补偿系统一个实施例的工作原理示意图。 图2是图1实施例中车载控制器的处理逻辑示意图。 【具体实施方式】 需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术的基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法、系统和汽车的原理、特点以及优点，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本专利技术形成任何的限制。此外，在本文所提及的各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可以在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本专利技术的更多其他实施例。 为了说明本专利技术的工作原理，在图1中以示例方式图示出了本专利技术的基于方向盘转角传感器的怠速扭矩补偿系统一个实施例的基本组成情况，并且在图2中进一步给出了该系统实施例中车载控制器的处理逻辑。 请结合参考图1和图2，在上述实施例中，怠速转向扭矩补偿系统中设置有车载控制器I和方向盘转角传感器3。其中，方向盘转角传感器3是被装设在车辆转向系统中，并且通过标定将该方向盘转角传感器3设置成用来判定方向盘4的各工作位置，然后将这些工作位置信息转换成对应的方向盘转角信号，再通过车载网络(例如CAN总线等)输出转换后的方向盘转角信号。 车载控制器I是本怠速转向扭矩补偿系统中的核心控制部件，它在可选情形下可以直接采用发动机控制器ECM。当然，本专利技术也允许使用其他形式的独立或集成的控制器件来作为该车载控制器I。在给出的上述实施例中，如图2所示，通过标定将车载控制器I设置成用来接收由方向盘转角传感器3通过车载网络输送出的方向盘转角信号，然后根据接收到的方向盘转角信号来计算出方向盘转角变化率，并且根据方向盘转角信号、方向盘转角变化率以及当前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法，其特征在于，所述怠速转向扭矩补偿方法包括步骤：在车辆转向系统中装设方向盘转角传感器，并且对所述方向盘转角传感器进行标定，用以通过其来判定方向盘的各工作位置，并将方向盘的各工作位置信息转换成对应的方向盘转角信号后通过车载网络输出；以及对车载控制器进行标定，用以接收所述方向盘转角信号并根据其计算出方向盘转角变化率，然后根据所述方向盘转角信号、方向盘转角变化率以及当前的发动机转速、环境温度和车速来确定车辆转向系统中的助力转向装置在当前怠速工况下所需的转向扭矩补偿值，并且根据所述转向扭矩补偿值以及除此之外的车辆扭矩预留需求值来汇总确定车辆的总扭矩预留需求值，然后根据所述总扭矩预留需求值来控制调节发动机的进气量和点火时刻。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：品客，关懿峰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31