RV减速器传动效率的实验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器传动效率的实验台，包括依次设置的第一三相异步电机、扭矩传感器、增速机以及第二三相异步电机，所述第一三相异步电机的输出轴连接有第一联轴器，扭矩传感器的输入端设有连接法兰且扭矩传感器的输出端连接增速机，增速机通过第二联轴器连接第二三相异步电机；所述第一三相异步电机和第二三相异步电机均电性连接至变频控制柜以控制两电机的扭矩和转速；所述变频控制柜通信连接计算机，计算机通过采集仪电性连接扭矩传感器进行实时控制和数据的采集。本实用新型专利技术试验台的组成设备少，传动路线短，能源损耗低，可进行疲劳试验。通过变频控制柜作为控制系统可精确控制输入和负载，数据更加准确。

Test bench for transmission efficiency of RV reducer

Experimental platform of the utility model discloses a RV reducer transmission efficiency, comprises a first three-phase asynchronous motor, torque sensor, speed increaser and second three-phase asynchronous motor, the first three-phase asynchronous motor output shaft is connected with a first coupling torque sensor input end is provided with an output flange and torque sensor the end is connected with the speed increaser is connected with second three-phase asynchronous motor by coupling second; the first second three-phase asynchronous motor and three-phase asynchronous motor are electrically connected to the inverter control cabinet two to control the motor torque and speed; the frequency conversion control cabinet is connected with the computer communication, real-time control and data acquisition by computer through acquisition instrument is electrically connected with the torque sensor. The test bench of the utility model has the advantages of few components, short transmission path, low energy consumption and fatigue test. Through the frequency conversion control cabinet as the control system, can precisely control the input and the load, the data is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
RV减速器传动效率的实验台
本技术涉及RV减速器传动效率测试
，具体为一种RV减速器传动效率的实验台。
技术介绍
RV减速器是在摆线针轮减速器的基础上发展起来的一种新型减速装置，与摆线针轮减速器相比，RV减速器具有更小的体积和更大的承载能力，且具有传动比大、输出轴刚度大、传动平稳、无冲击、无噪音以及运动精度高等优点，RV减速器在国内外受到广泛重视，普遍用于机器人的传动机构中。RV减速器传动的效率是衡量传动质量好坏的重要指标之一，通过实验准确测量RV减速器的传动效率，对RV减速器的研究和使用有着重要的意义。传统的传动效率实验台用三相异步电动机作为动力源，在被测减速器输入、输出端连接扭矩传感器测量输入和输出的扭矩值，再连接增速机后用磁粉制动器加载。传统的实验台传动路线较长，磁粉制动器发热量大，能源损耗严重，不能进行疲劳试验，进行不同形式试验要重组实验台，使用范围和通用性有较大局限。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种RV减速器传动效率的实验台，该实验台的设备少，传动线路短，能源损耗低且测试结果更准确。为解决上述技术问题，本技术采用技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RV减速器传动效率的实验台，其特征在于：包括依次设置的第一三相异步电机、扭矩传感器、增速机以及第二三相异步电机，所述第一三相异步电机的输出轴连接有第一联轴器，扭矩传感器的输入端设有连接法兰且扭矩传感器的输出端连接增速机，增速机通过第二联轴器连接第二三相异步电机；所述第一三相异步电机和第二三相异步电机均电性连接至变频控制柜以控制两电机的扭矩和转速；所述变频控制柜通信连接计算机，计算机通过采集仪电性连接扭矩传感器进行实时控制和数据的采集。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器传动效率的实验台，其特征在于：包括依次设置的第一三相异步电机、扭矩传感器、增速机以及第二三相异步电机，所述第一三相异步电机的输出轴连接有第一联轴器，扭矩传感器的输入端设有连接法兰且扭矩传感器的输出端连接增速机，增速机通过第二联轴器连接第二三相异步电机；所述第一三相异步电机和第二三相异步电机均电性连接至变频控制柜以控制两电机的扭矩和转速；所述变频控制柜通信连接计算机，计算机通过采集仪电性连接扭矩传感器进行实时控制和数据的采集。2.根据权利要求1所述的RV减速器传动效率的实验台，其特征在于：所述第一联轴器和第二联轴器均为弹性柱销联轴器。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阿波，李想，张亮，
申请(专利权)人：银川威力传动技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64