一种径向恒力浮动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种径向恒力浮动装置，包括有气缸筒、活塞、万向轴承、支承筒、承力爪、支撑座和加力爪，气缸筒套设于活塞外部并与活塞形成一个气腔，气缸筒上开设有一进气口，进气口与气腔相连通，支撑座固定连接于气缸筒的底端；万向轴承设置在支撑座的中心，万向轴承内配套装有与万向轴承相匹配的支承筒；承力爪与支承筒固定连接，加力爪与活塞固定连接，承力爪与加力爪相接触。本发明专利技术可实现对待加工器件施以一个沿支承筒径向的恒力，使打磨压力始终恒定，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本发明专利技术的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种径向恒力浮动装置
本专利技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种径向恒力浮动装置。
技术介绍
在工业生产过程中，打磨是很常见的工序。铸件（如铸铁、铸铝、铸钢）的飞边和浇口以及焊接件中间的焊缝常需要打磨。目前多数是靠人力打磨，费时费力，且现场工作环境差（如粉尘很大），安全事故时有发生，使得打磨工作人员的工作环境相当恶劣。如今，使用机器人或其它自动化设备进行打磨逐渐成为趋势。传统方式往往在打磨过程中在轴向施力以实现打磨。但由于待打磨器件的表面形状、位置以及打磨方式等不同，因此对打磨工具的径向力的把控也很重要。现有的机器轴承基本都是刚性轴承，少部分能实现恒力收缩的也是在轴向的恒力浮动，而对于径向力，往往只是一些径向的柔性调整，还无法实现径向的恒力浮动，使得一些需要径向恒力浮动的工艺操作难以完成或者完成的效率、完成后工件的精度等都难以达到要求。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的是提供一种径向恒力浮动装置，该径向恒力浮动装置辅助打磨工具等实现径向的恒力浮动以实现恒力打磨。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种径向恒力浮动装置，包括有气缸筒、活塞、万向轴承、支承筒、承力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种径向恒力浮动装置，其特征在于，包括有气缸筒（1）、活塞（2）、万向轴承（3）、支承筒（4）、承力爪（5）、支撑座（6）和加力爪（7）：所述气缸筒（1）套设于所述活塞（2）外部并与所述活塞（2）形成一个气腔（8），所述气缸筒（1）上开设有一进气口（9），所述进气口（9）与所述气腔（8）相连通，所述支撑座（6）固定连接于所述气缸筒（1）的底端；所述万向轴承（3）设置在所述支撑座（6）上，所述万向轴承（3）内配套装有与所述万向轴承（3）相匹配的所述支承筒（4）；所述承力爪（5）与所述支承筒（4）固定连接，所述加力爪（7）与所述活塞（2）固定连接，所述承力爪（5）与所述加力爪（7）相接触。

【技术特征摘要】
1.一种径向恒力浮动装置，其特征在于，包括有气缸筒（1）、活塞（2）、万向轴承（3）、支承筒（4）、承力爪（5）、支撑座（6）和加力爪（7）：所述气缸筒（1）套设于所述活塞（2）外部并与所述活塞（2）形成一个气腔（8），所述气缸筒（1）上开设有一进气口（9），所述进气口（9）与所述气腔（8）相连通，所述支撑座（6）固定连接于所述气缸筒（1）的底端；所述万向轴承（3）设置在所述支撑座（6）上，所述万向轴承（3）内配套装有与所述万向轴承（3）相匹配的所述支承筒（4）；所述承力爪（5）与所述支承筒（4）固定连接，所述加力爪（7）与所述活塞（2）固定连接，所述承力爪（5）与所述加力爪（7）相接触。2.根据权利要求1所述的径向恒力浮动装置，其特征在于，所述气缸筒（1）和活塞（2）之间设置有线性轴承（11）。3.根据权利要求1所述的径向恒力浮动装置，其特征在于，所述气缸筒（1）的一端内侧套设有套筒（10），所述套筒（10）位于所述气缸筒（1）与所述活塞（2）之间，所述套筒（10）、气缸筒（1）和活塞（2）之间形成所述气腔（8），所述气缸筒（1）和活塞（2）之间和/或所述套筒（10）和活塞（2）之间设置有线性轴承（11）。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄约，唐明福，黎相成，刘运毅，
申请(专利权)人：南宁宇立仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45