【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测
，特别涉及一种。
技术介绍
薄板对接焊缝具有较窄的焊缝(1mm以下)，较高的焊接速度(1m/min以上)，采用常规的结构光焊缝跟踪难以检测如此小的焊缝，采用常规的视觉检测技术如边缘检测算子，小波变换等，因为消耗较多的计算用时，难以达到薄板对接焊缝的实时速度，并且点固点等干扰对这些算法的影响较大，检测正确性和精度都难以保障。
技术实现思路
本专利技术提供了一种，其特征在于，包括以下步骤 (1)使用工业微型CCD对薄板对接焊缝进行检测，扫描得到焊缝特征点列根据检测得到焊缝图像，进行横扫描，得到焊缝横扫描的灰度值，根据灰度突变的最大的地方，作为焊缝特征点，最后得到整幅图像的焊缝特征点列，该特征点列的数目远小于整幅图像的数据，因此可以大大减少运算量，提高运算速度； (2)设图像数据点的采样间隔为T，焊缝点列特征点沿垂直方向的坐标为tk，k为计数标志，焊缝特征点列的沿着垂直轴线的位置、速度、加速度和加加速度分别为sk，vk，ak，jk，则 其中jk取值为白噪声随机变量，且相邻两个时间间隔的焊缝图像位移 (3)设...
【技术保护点】
基于视觉的薄板对接焊缝实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤： （１）使用工业微型ＣＣＤ对薄板对接焊缝进行检测，扫描得到焊缝特征点列根据检测得到焊缝图像，进行横扫描，得到焊缝横扫描的灰度值，根据灰度突变的最大的地方，作为焊缝特征点，最 后得到整幅图像的焊缝特征点列，该特征点列的数目远小于整幅图像的数据，因此可以大大减少运算量，提高运算速度； （２）设图像数据点的采样间隔为Ｔ，焊缝点列特征点沿垂直方向的坐标为ｔ↓［ｋ］，ｋ为计数标志，焊缝特征点列的沿着垂直轴线的位置、 速度、加速度和加加速度分别为：ｓ↓［ｋ］，ｖ↓［ｋ］，ａ↓［ｋ］，ｊ↓［ｋ］，则 ＊＊＊...
【技术特征摘要】
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