【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于系统控制领域。
技术介绍
1、随着信息技术的高速发展，人们对计算机类、通信类和消费类电子产品(3c产品)的需求不断增加。现有的3c装配中刚性零件的智能装配已经基本实现，柔性可变形零件尤其是可变线性物体(dlo)的装配还只能依靠人工装配，也无法实现不同产线的切换和迁移。
2、在3c装配行业中仍需要通过构建智能化柔性装配生产线来解决柔性装配出现的物料异性且易变形、装配工艺复杂等难题，提高装配精度和效率，实现智能化生产的需求，突破传统手工装配的局限，适应智能化装配的高速发展。
3、技能学习与发育是机器人实现精准控制与精细操作的重要手段，知识表达是技能学习的核心要素。当前面向装配场景的知识表达缺乏精准性和有效性，且机器人在智能装配的任务理解、动作控制、记忆、和拓展的新技能与任务等方面仍存在巨大挑战。
4、首先，需要依赖大量的技能知识(几何、物理、功能、工艺、数据等)来支持智能化装配的建模、规划、仿真、控制、优化等环节。现有的知识表示系统主要基于静态知识库，对机器人操纵的物体和行为的描述不够细致和...
【技术保护点】
1.一种面向3C产品的智能柔性装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能化装配产线，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对所述多模态示教数据的解析建立技能知识库，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述技能知识库，生成操作任务的基元策略序列，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成操作任务的基元策略序列之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种面向3C产品的智...
【技术特征摘要】
1.一种面向3c产品的智能柔性装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能化装配产线，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对所述多模态示教数据的解析建立技能知识库，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述技能知识库，生成操作任务的基元策略序列，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成操作任务的基元策略序列之后，还包括：
6.根据权利要求...
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