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本发明提出一种面向3C产品的智能柔性装配方法，包括：构建智能化装配产线；基于所述智能化装配产线，构建多模态虚拟环境；在多模态虚拟环境中，建立包含视觉、触觉、深度的感知模型，实现对多模态示教数据的采集；基于对所述多模态示教数据的解析建立技能知...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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