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本发明属于检测技术领域，特别涉及一种基于视觉的薄板对接焊缝实时检测方法。首先对焊缝图像进行列扫描和横扫描，得到焊缝的稀疏特征点列，再对特征点列进行基于粒子滤波的二次曲线拟合，实现对薄板对接焊缝的特征曲线参数的检测。由于采用稀疏点列，大大提高...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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