一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆的制动系统可以分为液压制动系统和机械线控制动系统(Electro
‑
Mechanical Brake,EMB)。与液压制动系统的补偿特性相比，机械线控制动系统的优点是四轮独立精准控制，缺点是无法通过液压系统的特性对制动力进行补偿，如果左右轮的制动力存在不一致的问题，制动时车辆容易跑偏，对行车安全造成隐患。
[0003]相关技术中并未提供一套行之有效的针对机械线控制动系统实现各车轮制动力协同控制的方案，随着制动力矩的不同会出现制动跑偏，对车辆的稳定性产生影响，进而影响车辆的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种EMB车型的车轮制动力控制方法，该方法包括：
[0006]响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；
[0007]根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；
[0008]根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种EMB车型的车轮制动力控制装置，该装置包括：
[0010]制动盘盘温确定模块，用于响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；
[0011]目标温度差确定模块，用于根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；
[0012]制动力控制模块，用于根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
EMB车型的车轮制动力控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的EMB车型的车轮制动力控制方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本专利技术实施例提供的技术方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种EMB车型的车轮制动力控制方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的另一种EMB车型的车轮制动力控制方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的一种EMB车型的车轮制动力控制装置的结构示意图；
[0024]图4是实现本专利技术实施例的EMB车型的车轮制动力控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]可以理解的是，在使用本专利技术各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本专利技术所涉及个人信息的类型、适用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0028]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本专利技术技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0029]作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
[0030]可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本专利技术的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本专利技术的实现方式中。
[0031]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的EMB车型的车轮制动力控制方法的流程图，本实施例可适用于对机械线控制动系统下各车轮的制动力进行协同控制的情况，该方法可以由EMB车型的车轮制动力控制装置来执行，该EMB车型的车轮制动力控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该EMB车型的车轮制动力控制装置可配置于用于EMB车型的车轮制动力控制的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EMB车型的车轮制动力控制方法，其特征在于，包括：响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：若确定所述制动盘盘温位于第一预设温度区间且所述目标温度差大于预设温度阈值，则将制动盘盘温高的车轮确定为目标车轮。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：若确定所述制动盘盘温位于第二预设温度区间且所述目标温度差大于所述预设温度阈值，则将制动盘盘温低的车轮确定为目标车轮；所述第二预设温度区间的左端点值大于或者等于所述第一预设温度区间的右端点值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制，包括：根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数；根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数，包括：根据所述制动盘盘温、制动盘盘温与摩擦系数的关联关系确定所述车轮的摩擦系数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晰浩，李金龙，王文杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：