电动制动系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动制动系统及其操作方法，根据本发明专利技术的一个方面，电动制动系统包括：马达，为车辆的制动而操作；第一电子控制单元，与所述马达电连接，并且控制所述马达的驱动；以及第二电子控制单元，与所述马达电连接，并控制所述马达的驱动，所述第一电子控制单元利用用于所述制动的压力指令来计算电流指令值，并利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元利用在第一电子控制单元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。

【技术实现步骤摘要】
电动制动系统及其操作方法


[0001]本专利技术涉及一种电动制动系统及其操作方法，更详细地，涉及制动系统在正常状态下能够有效控制制动的电动制动系统及其操作方法。

技术介绍

[0002]车辆中必须包括用于制动的制动系统。最近，这种制动系统通过电子控制传递到设置在车轮上的轮缸侧的制动液压，来获得更强更稳定的制动力。
[0003]传统的制动系统采用以下方式，即，当驾驶员踩踏制动踏板时，利用机械连接的助力器向轮缸提供制动所需的液压。然而，随着对精确应对车辆的运行环境以在各种环境下均有效地实现制动功能的需求的增加，使用了电动制动系统。这种电动制动系统使用液压供应装置，该液压供应装置利用驾驶员踩踏制动踏板时感测制动踏板的位移的踏板位移传感器将驾驶员的制动意图转换为信号，并根据信号将制动所需的液压供应给轮缸。
[0004]这种电动制动系统由电子控制单元输出的信号控制，当在电子控制单元中产生问题时，主要部件无法操作，因此具有无法稳定地形成制动所需的液压的问题。
[0005]现有技术
[0006]【专利文献】
[0007]韩国公开专利第10
‑
2020
‑
0140752号(2020年12月16日)
[0008]美国公开专利第2017
‑
0282877号(2017年10月05日)

技术实现思路

[0009](一)要解决的技术问题
[0010]本专利技术的实施例是在上述背景下专利技术的，其目的在于提供一种在电动制动系统中两个电子控制单元均为正常状态时，能够根据驾驶员的意图产生制动压力的电动制动系统及其操作方法。
[0011](二)技术方案
[0012]根据本专利技术的一个方面，电动制动系统可以包括：马达，为车辆的制动而操作；第一电子控制单元，与所述马达电连接，并且控制所述马达的驱动；以及第二电子控制单元，与所述马达电连接，并控制所述马达的驱动，所述第一电子控制单元利用用于所述制动的压力指令来计算电流指令值，并利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元利用在第一电子控制单元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。
[0013]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电子控制单元可以利用计算的电流指令值的一部分来输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元可以利用在所述第一电子控制单元中计算的电流指令值的剩余部分输出脉宽调制占空比。
[0014]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电子控制单元可以包括：压力控制部，利用压力指令计算用于制动的所述马达的扭矩值；速度控制部，计算用于控制所述马达的速度的电流指令值；以及第一电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值的一部
分来计算脉宽调制占空比。
[0015]在本专利技术的电动制动系统中，所述第二电子控制单元可以包括：第二电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值的剩余部分来计算脉宽调制占空比。
[0016]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电子控制单元可以包括：第一电力转换部，接收在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比，并转换电力后输出，以适用于所述马达。
[0017]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电流控制部可以利用计算的电流指令值的1/2来计算脉宽调制占空比，所述第二电流控制部可以利用计算的电流指令值的1/2来计算脉宽调制占空比。
[0018]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电流控制部和所述第二电流控制部可以利用相同的电流指令值计算脉宽调制占空比。
[0019]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电子控制单元可以利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元可以接收在所述第一电子控制单元中计算的脉宽调制占空比后输出。
[0020]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电子控制单元可以包括：压力控制部，利用压力指令计算用于制动的所述马达的扭矩值；速度控制部，计算用于控制所述马达的速度的电流指令值；第一电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值来计算脉宽调制占空比；以及第一电力转换部，输出在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比。
[0021]在本专利技术的电动制动系统中，所述第二电子控制单元可以包括：第二电力转换部，接收在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比后输出。
[0022]在本专利技术的电动制动系统中，所述马达可以是三相永磁体同步马达。
[0023]在本专利技术的电动制动系统中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元可以均为正常状态。
[0024]另外，根据本专利技术的一个实施例的一种电动制动系统的操作方法，其可以包括以下步骤：压力指令被输入到第一电子控制单元，使得马达操作以用于车辆制动；在所述第一电子控制单元中根据输入的所述压力指令计算马达的扭矩值；在所述第一电子控制单元中计算用于所述马达的整体扭矩输出的电流指令值；在所述第一电子控制单元中利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比；以及在第二电子控制单元中利用在所述第一电子控制单元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。
[0025]在本专利技术的电动制动系统的操作方法中，在所述第一电子控制单元中输出脉宽调制占空比的步骤可以包括以下步骤：利用计算的电流指令值的一部分来计算脉宽调制占空比并输出。
[0026]在本专利技术的电动制动系统的操作方法中，所述方法可以进一步包括以下步骤：在所述第二电子控制单元中利用计算的电流指令值的剩余部分计算脉宽调制占空比，并且在第二电子控制单元中输出脉宽调制占空比的步骤可以包括以下步骤：输出在所述第二电子控制单元中计算的脉宽调制占空比。
[0027]在本专利技术的电动制动系统的操作方法中，在所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中可以利用相同的电流指令值计算所述脉宽调制占空比。
[0028]在本专利技术的电动制动系统的操作方法中，可以在所述第一电子控制单元中利用计
算的电流指令值的1/2来计算所述脉宽调制占空比，并在所述第二电子控制单元中利用计算的电流指令值的剩余1/2来计算所述脉宽调制占空比。
[0029]在本专利技术的电动制动系统的操作方法中，在所述第二电子控制单元中输出脉宽调制占空比的步骤可以包括以下步骤：输出在所述第一电子控制单元中计算的脉宽调制占空比。
[0030]在本专利技术的电动制动系统的操作方法中，所述方法可以进一步包括以下步骤：在所述第一电子控制单元中计算的脉宽调制占空比被传送至所述第二电子控制单元，在所述第二电子控制单元中输出脉宽调制占空比的步骤还可以包括以下步骤：输出所述第一电子控制单元传送的脉宽调制占空比。
[0031]在本专利技术的电动制动系统的操作方法中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元可以均为正常状态。
[0032](三)有益效果
[0033]根据本专利技术的一个实施例，电动制动系统利用两个电子控制单元，以在一个电子控制单元发生问题时也能够利用另一个电子控制单元来保持制动力，从而能够提高稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动制动系统，其包括：马达，为车辆的制动而操作；第一电子控制单元，与所述马达电连接，并且控制所述马达的驱动；以及第二电子控制单元，与所述马达电连接，并控制所述马达的驱动，所述第一电子控制单元利用用于所述制动的压力指令来计算电流指令值，并利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元利用在第一电子控制单元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。2.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，所述第一电子控制单元利用计算的电流指令值的一部分来输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元利用在所述第一电子控制单元中计算的电流指令值的剩余部分输出脉宽调制占空比。3.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，所述第一电子控制单元包括：压力控制部，利用压力指令计算用于制动的所述马达的扭矩值；速度控制部，计算用于控制所述马达的速度的电流指令值；以及第一电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值的一部分来计算脉宽调制占空比。4.根据权利要求3所述的电动制动系统，其中，所述第二电子控制单元包括：第二电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值的剩余部分来计算脉宽调制占空比。5.根据权利要求3所述的电动制动系统，其中，所述第一电子控制单元包括：第一电力转换部，接收在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比，并转换电力后输出，以适用于所述马达。6.根据权利要求4所述的电动制动系统，其中，所述第一电流控制部利用计算的电流指令值的1/2来计算脉宽调制占空比，所述第二电流控制部利用计算的电流指令值的剩余1/2来计算脉宽调制占空比。7.根据权利要求4所述的电动制动系统，其中，所述第一电流控制部和所述第二电流控制部利用相同的电流指令值计算脉宽调制占空比。8.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，所述第一电子控制单元利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比，所述第二电子控制单元接收在所述第一电子控制单元中计算的脉宽调制占空比后输出。9.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，所述第一电子控制单元包括：压力控制部，利用压力指令计算用于制动的所述马达的扭矩值；
速度控制部，计算用于控制所述马达的速度的电流指令值；第一电流控制部，利用在所述速度控制部中计算的电流指令值来计算脉宽调制占空比；以及第一电力转换部，输出在所述第一电流控制部中计算的脉宽调制占空比。10.根据权利要求9所述的电动制动系统，其中，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泰昊，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：