用于操作机动车的制动系统的方法、控制单元和制动系统技术方案

用于操作机动车的制动系统的方法、控制单元和制动系统。提供了一种用于操作机动车的制动系统(10)的方法，该机动车具有至少一个电驱动装置并且具有四个车轮(30a,30b,30c,30d)。制动系统(10)具有带液压生成单元(14)和控制单元(22)的制动装置(16)，具有打滑控制系统(40)，并且具有四个制动致动器(28a,28b,28c,28d)，这些制动致动器按1通道配置连接到液压生成单元(14)并且被指派给相应一个车轮(30a,30b,30c,30d)。在打滑控制系统(40)故障的情况下，为了替代故障的打滑控制系统(40)，该方法具有以下步骤：a)通过液压生成单元(14)将压力施加到四个制动致动器(28a,28b,28c,28d)；以及b)通过电驱动装置来驱动后轮(30b,30d)。还提供一种用于执行这种方法的控制单元(22)和具有这种控制单元(22)的制动系统(10)。具有这种控制单元(22)的制动系统(10)。具有这种控制单元(22)的制动系统(10)。

【技术实现步骤摘要】
用于操作机动车的制动系统的方法、控制单元和制动系统


[0001]本专利技术涉及一种用于操作机动车的制动系统的方法，该机动车具有至少一个电驱动装置、具有左前轮、具有右前轮、具有左后轮并且具有右后轮。
[0002]此外，本专利技术涉及一种用于制动系统的控制单元，该控制单元被配置为执行这种方法。
[0003]此外，本专利技术涉及一种具有所述类型的控制单元的制动系统。

技术介绍

[0004]制动系统具有带液压生成单元和控制单元的制动装置，具有打滑控制系统，并且
[0005]具有四个制动致动器，这些制动致动器按1通道配置连接到液压生成单元并且被指派给机动车的相应一个车轮。
[0006]这些方法和执行所述方法的控制单元以及配备有这些控制单元的制动系统是现
[0007]有技术已知的。
[0008]在汽车工业中电驱动机动车越来越重要，并且在道路上也越来越常见。另一趋势是具有自主驾驶模式的机动车，其未来将允许车辆引导任务被至少暂时移交给机动车。
[0009]为了增加或确保驾驶稳定性，现代机动车具有在机动车的驱动和/或制动情况下
[0010]防止车轮旋转或锁定的打滑控制系统。为此，在行驶期间通过车轮传感器监测车轮的打滑。
[0011]这里，必须特别注意故障安全性，因为故障的打滑控制系统不再能有助于确保机动车的驾驶稳定性和安全减速。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的是提供一种用于操作机动车的制动系统的方法，该方法在打滑控制系统故障的情况下确保机动车的驾驶稳定性和安全减速。此外，本专利技术的目的是提供与该方法关联的控制单元和制动系统。
[0013]该目的通过一种用于操作机动车的制动系统的方法来实现，该机动车具有至少一个电驱动装置、具有左前轮、具有右前轮、具有左后轮并且具有右后轮。这里，制动系统具有带液压生成单元和控制单元的制动装置，具有打滑控制系统，并且具有四个制动致动器，这些制动致动器按1通道配置连接到液压生成单元并且被指派给机动车的相应一个车轮。在打滑控制系统故障的情况下，为了替代故障的打滑控制系统，该方法在这种情况下具有以下步骤：
[0014]a)通过液压生成单元对四个制动致动器施加压力，以及
[0015]b)通过电驱动装置来驱动后轮。
[0016]这里，“1通道配置”意指经由液压生成单元(即，一个可控压力源)联合地控制四个制动致动器的制动压力。换言之，具有四个制动致动器的制动装置形成1通道系统。
[0017]在本专利技术的上下文中，在打滑控制系统故障的情况下，探明车轮打滑的车轮传感
器不受影响。
[0018]下面，术语“前轮”涵盖左前轮和右前轮，而术语“后轮”对应地涵盖左后轮和右后轮。此外，除非另外说明，否则术语“车轮”是指左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。
[0019]凭借压力被联合地主动施加到四个制动致动器并且后轮被驱动，即使在故障的打滑控制系统的情况下，也可确保机动车的驾驶稳定性。特别是，以这种方式，即使在摩擦系数低或变化的下面的表面上，也可确保机动车的安全减速。
[0020]为此，在一个实施方式中，在步骤a)中，基于至少一个前轮的打滑来控制压力。这里通过指派给对应前轮的车轮传感器来探明至少一个前轮的打滑。以这种方式，可确保两个前轮不会同时锁定并因此危及驾驶稳定性。
[0021]这里，由此可规定，在步骤a)中，压力至少暂时具有导致单个车轮，特别是单个前轮锁定的值。在本专利技术的上下文中，“暂时”应被理解为意指至少0.1秒，特别是至少0.5秒的持续时间。以这种方式，只要机动车的轨迹允许，就允许一个车轮锁定。换言之，锁定的车轮如果不危及机动车和/或道路交通的安全性就被容忍。与现有技术中必须避免车轮的锁定，特别是暂时锁定的常见规定相比，这具有制动系统的控制的边界条件宽泛得多的优点。机动车因此可更有效地制动和/或稳定。
[0022]在另一实施方式中，在步骤b)中，以基于至少一个后轮的打滑而控制的方式来驱动后轮。这里通过指派给至少一个后轮的车轮传感器来探明该对应后轮的打滑。以这种方式，可控制后轮的驱动，使得这些后轮表现出特定程度的打滑，特别是程度特别低的打滑。这里，电驱动装置的特别高的动态提供有效的车轮打滑控制，由此甚至可对路面或下面的表面的变化的摩擦系数快速做出反应。
[0023]这里，在一个实施方式中，在步骤b)中，驱动后轮，使得至少一个后轮以小于10％，特别是小于3％的打滑程度行驶，以便即使在危急或特别剧烈的减速的情况下确保后轮的可靠横向控制。这里，后轴的差速的扭矩分布确保了以最高摩擦系数行驶的后轮总是开始旋转或伴随地旋转，因此可以可靠地确保后轴的重要横向引导。
[0024]在一个实施方式中，在具有自主驾驶模式的机动车中提供该方法，以便增加机动车的安全性，特别是当机动车正在自主驾驶模式下操作并且驾驶者无法干预机动车的引导或对此未作规定时。
[0025]在另一实施方式中，制动系统包括电子制动助力器和/或是线控刹车制动系统。
[0026]根据本专利技术，为了实现上述目的，还提供了一种用于制动系统的控制单元，该控制单元被配置为执行具有上述优点的根据本专利技术的方法。
[0027]这里，在一个实施方式中，为了传输信号，控制单元连接到四个车轮传感器，这些车轮传感器被指派给机动车的相应一个车轮。以这种方式确保控制单元即使在打滑控制系统故障的情况下也可以可靠地探明车轮的打滑。
[0028]根据本专利技术，为了实现上述目的，还提供了一种具有上述优点的根据本专利技术的具有控制单元的制动系统。
附图说明
[0029]另外的特征和优点将从以下描述和附图显现。附图中：
[0030]‑
图1示出具有根据本专利技术的控制单元的根据本专利技术的制动系统，其被配置为执行
根据本专利技术的方法，
[0031]‑
图2示出描述根据本专利技术的方法的过程的具有状态t1和t2的力
‑
时间图，
[0032]‑
图3示意性地示出状态t1的机动车，并且
[0033]‑
图4示意性地示出状态t2的机动车。
具体实施方式
[0034]图1示出具有电驱动装置的机动车的液压制动系统10。
[0035]电驱动装置11是电动机。
[0036]机动车可以是电动车或部分电驱动的混合动力车。
[0037]此外，机动车可被配置为自主地驾驶。这意味着机动车具有自主地驱动和控制或转向的驾驶模式。
[0038]制动系统10具有制动主缸单元12，其具有液压生成单元14和制动装置16。
[0039]例如，制动装置16是电制动助力器。
[0040]另外地或另选地，制动系统10可被配置成线控刹车制动系统。
[0041]此外，制动主缸单元12具有储液室18，制动液(在本例中是液压流体)通过储液室18供应到制动系统10。
[0042]此外，制动踏板20联接到制动装置16，该制动踏板可根据需要由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作机动车的制动系统(10)的方法，所述机动车具有至少一个电驱动装置(11)、具有左前轮(30c)、具有右前轮(30a)、具有左后轮(30b)并且具有右后轮(30d)，其中，所述制动系统(10)具有带液压生成单元(14)和控制单元(22)的制动装置(16)，具有打滑控制系统(40)，并且具有四个制动致动器(28a,28b,28c,28d)，这些制动致动器按1通道配置连接到所述液压生成单元(14)并且被指派给所述机动车的所述车轮(30a,30b,30c,30d)中的相应一个，其中，在所述打滑控制系统(40)故障的情况下，为了替代故障的所述打滑控制系统(40)，所述方法具有以下步骤：a)通过所述液压生成单元(14)将压力施加到所述四个制动致动器(28a,28b,28c,28d)，b)通过所述电驱动装置(11)来驱动所述后轮(30b,30d)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，基于所述前轮(30a,30c)中的至少一个前轮的打滑来控制所述压力，其中，通过指派给所述至少一个前轮的车轮传感器(44a,44b,44c,44d)来探明该对应前轮的打滑。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，所述压力至少暂时具有导致所述车轮(30a,30b,30c,30d)中的单个，特别是所述前轮(30a,30c)中的单个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：