一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法，装置包括第一压力检测单元、第二压力检测单元和制动油液分配阀；第一压力检测单元连接制动油液分配阀的一端，第二压力检测单元连接制动油液分配阀的另一端；制动油液分配阀的液压管路接口分别连接第一油底壳、第二油底壳、左制动充油油道、右制动充油油道、左制动进油油道和右制动进油油道；在两半轴分别设置压力检测单元，根据当前半轴的转速输出转速相关油压，进而控制制动油液分配阀的移动，将两根半轴的转速与行车制动模块提供的制动扭矩相关联，实现行车制动扭矩的自动调节，避免因为制造、磨损等原因可能出现左右制动扭矩差异过大而导致整车侧倾、侧翻等事故，起到良好的保护作用。起到良好的保护作用。起到良好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于农用机械
，涉及一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]农用收获机械为了使整车在田地当前行作业完成后能够直接掉头到下一行继续进行作业而需要非常小的转弯半径，为了达到如此小的转弯半径，农用收获机械的前驱动轮的左右半轴可以通过驾驶室内的左右刹车踏板分别制动。由于行车制动机械结构的尺寸公差以及左右行车制动在使用上存在一定磨损量的差异，当整车直线行驶并选择同时刹车的模式时，左右轮在相同制动油压下就会产生不同的制动扭矩，从而很容易导致整车侧倾，极有可能诱发翻车等事故，危害人身安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中由于行车制动机械结构在使用时存在一定磨损量的差异，在制动油压基本相等时左右半轴产生的制动扭矩却不相同，导致左右半轴在相同的刹车时间内转速降低不相同，进而导致左右两车轮的转速不同而可能引起整车侧翻的问题，提供一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种行车制动力的动态平衡装置，包括第一压力检测单元、第二压力检测单元和制动油液分配阀；
[0006]所述第一压力检测单元设置在左半轴，第二压力检测单元设置在右半轴；所述第一压力检测单元通过第一油道连接制动油液分配阀的一端，第二压力检测单元通过第二油道连接制动油液分配阀的另一端；
[0007]所述制动油液分配阀的液压管路接口分别连接第一油底壳、第二油底壳、左制动充油油道、右制动充油油道、左制动进油油道和右制动进油油道；左制动充油油道连接左行车制动模块，右制动充油油道连接右行车制动模块；左制动进油油道连接左刹车油道，右制动进油油道连接右刹车油道；
[0008]在左半轴承受的制动扭矩高于右半轴承受的制动扭矩时，第二油道的油液压力将制动油液分配阀推至右位，左制动充油油道与第一油底壳连通，将油液传输至第一油底壳中，使左制动扭矩下降，左半轴转速升高，使制动油液分配阀至中位；
[0009]在右半轴承受的制动扭矩高于左半轴承受的制动扭矩时，第一油道的油液压力将制动油液分配阀推至左位，右制动充油油道与第二油底壳连通，将油液传输至第二油底壳中，使右制动扭矩下降，右半轴转速升高，使制动油液分配阀至中位。
[0010]本专利技术的进一步改进在于：
[0011]所述第一压力检测单元包括从动块、固定装置和离心旋转体；所述固定装置与行车制动壳体相对固定，离心旋转体与左半轴相对固定并转速相同，所述离心旋转体中开设
有油槽，从动块设置在油槽中，并与油槽的壁面密封，从动块与固定装置之间形成第一压力检测单元油腔，第一压力检测单元油腔中设置有液压油；所述第二压力检测单元与第一压力检测单元结构相同。
[0012]所述第一压力检测单元与第二压力检测单元在相同的转速下输出相同的压力。
[0013]所述制动油液分配阀并联设置有开关阀，所述开关阀的一个液压端口通过第三油道连接第一油道，开关阀的另一液压端口通过第四油道连接第二油道。
[0014]所述制动油液分配阀与第一油道连接的一端设置有弹簧，与第二油道连接的一端设置有可调弹簧。
[0015]所述左行车制动模块包括第一制动片、第二制动片、回位弹簧、压板、活塞和制动油道；所述活塞的一侧与行车制动壳体接触，另一侧与压板接触，压板的另一侧与行车制动壳体之间设置有回位弹簧以及若干第一制动片和第二制动片，所述第一制动片和第二制动片间隔设置，第一制动片与左半轴直接或间接连接，第二制动片与行车制动壳体连接，所述制动油道与左制动充油油道连通，制动油道内的油液推动活塞；所述右行车制动模块与左行车制动模块结构相同。
[0016]所述左行车制动模块通过左刹车踏板控制，所述右行车制动模块通过右刹车踏板控制。
[0017]所述左刹车踏板上设置有旋转支架，旋转支架绕旋转中心旋转，旋转支架位于位置一时，左刹车踏板与右刹车踏板各自独立；旋转支架位于位置二时，左刹车踏板与右刹车踏板之间固定连接。
[0018]一种行车制动力的动态平衡装置的工作方法，包括以下步骤：
[0019]当旋转支架处于位置一时，左行车制动模块和右行车制动模块单独进行控制，开关阀断电并处于左位，第三油道与第四油道连通；
[0020]制动左半轴时，第一油道内油液压力降低，第二油道内的油压高于第一油道的压力，第二油道内的油液向第一油道流动，制动油液分配阀两端压力平衡并处于中位；
[0021]制动右半轴时，第二油道内油液压力降低，第一油道内的油压高于第二油道的压力，第一油道内的油液向第二油道流动，制动油液分配阀两端压力平衡并处于中位；
[0022]当旋转支架处于位置二时，左行车制动模块和右行车制动模块同时进行控制，开关阀通电并处于右位，第三油道和第四油道不连通；
[0023]左半轴承受的制动扭矩高于右半轴承受的制动扭矩时，左半轴的转速低于右半轴的转速，在第二油道中油液压力的作用下，制动油液分配阀推至右位，左制动充油油道与第一油底壳连通，将油液传输至第一油底壳中，使左行车制动模块中产生的制动扭矩下降，左半轴转速升高，将推制动油液分配阀至中位；
[0024]右半轴承受的制动扭矩高于左半轴承受的制动扭矩时，右半轴的转速低于左半轴的转速，在第一油道中油液压力的作用下，制动油液分配阀推至左位，右制动充油油道与第二油底壳连通，将油液传输至第二油底壳中，使右行车制动模块中产生的制动扭矩下降，右半轴转速升高，将推制动油液分配阀至中位。
[0025]所述左行车制动模块在制动油道未充油时，活塞在压板的挤压作用下处于初始位置，压板与行车制动壳体之间间隔分布的第一制动片与第二制动片之间存在间隙，左半轴相对于行车制动壳体可转动；制动油道充油时，活塞和压板克服回位弹簧的弹力将活塞推
动，使第一制动片与第二制动片之间压缩并产生摩擦力，对左半轴制动；右行车制动模块与左行车制动模块工作过程相同。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0027]本专利技术提出了一种行车制动力的动态平衡装置，通过在两半轴分别设置压力检测单元，能够根据当前半轴的转速输出转速相关的油压，进而控制制动油液分配阀的移动，将两根半轴的转速与行车制动模块提供的制动扭矩相关联，实现行车制动扭矩的自动调节，避免因为制造、磨损等原因可能出现左右制动扭矩差异过大而出现整车侧倾、侧翻等事故，对于收获机械的行车制动安全性起到非常良好的保护作用。
[0028]进一步的，通过设置开关阀，在左右行车制动模块进行单独控制时，连通第三油道和第四油道，能够在对其中一个半轴进行制动时使第一油道和第二油道两端的油压迅速平衡；在左右行车制动模块进行同时控制时，通过推动制动油液分配阀调节两端的油压，进而调整左右半轴的转速及制动扭矩。
附图说明
[0029]为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车制动力的动态平衡装置，其特征在于，包括第一压力检测单元(t1)、第二压力检测单元(t2)和制动油液分配阀(n)；所述第一压力检测单元(t1)设置在左半轴，第二压力检测单元(t2)设置在右半轴；所述第一压力检测单元(t1)通过第一油道(pt1)连接制动油液分配阀(n)的一端，第二压力检测单元(t2)通过第二油道(pt2)连接制动油液分配阀(n)的另一端；所述制动油液分配阀(n)的液压管路接口分别连接第一油底壳(c1)、第二油底壳(c2)、左制动充油油道(nt1)、右制动充油油道(nt2)、左制动进油油道(wt1)和右制动进油油道(wt2)；左制动充油油道(nt1)连接左行车制动模块(a1)，右制动充油油道(nt2)连接右行车制动模块(a2)；左制动进油油道(wt1)连接左刹车油道(y1)，右制动进油油道(wt2)连接右刹车油道(y2)；在左半轴承受的制动扭矩高于右半轴承受的制动扭矩时，第二油道(pt2)的油液压力将制动油液分配阀(n)推至右位，左制动充油油道(nt1)与第一油底壳(c1)连通，将油液传输至第一油底壳(c1)中，使左制动扭矩下降，左半轴转速升高，使制动油液分配阀(n)至中位；在右半轴承受的制动扭矩高于左半轴承受的制动扭矩时，第一油道(pt1)的油液压力将制动油液分配阀(n)推至左位，右制动充油油道(nt2)与第二油底壳(c2)连通，将油液传输至第二油底壳(c2)中，使右制动扭矩下降，右半轴转速升高，使制动油液分配阀(n)至中位。2.如权利要求1所述的一种行车制动力的动态平衡装置，其特征在于，所述第一压力检测单元(t1)包括从动块(s2)、固定装置(s3)和离心旋转体(s4)；所述固定装置(s3)与行车制动壳体相对固定，离心旋转体(s4)与左半轴相对固定并转速相同，所述离心旋转体(s4)中开设有油槽，从动块(s2)设置在油槽中，并与油槽的壁面密封，从动块(s2)与固定装置(s3)之间形成第一压力检测单元油腔(s1)，第一压力检测单元油腔(s1)中设置有液压油；所述第二压力检测单元(t1)与第一压力检测单元(t2)结构相同。3.如权利要求1所述的一种行车制动力的动态平衡装置，其特征在于，所述第一压力检测单元(t1)与第二压力检测单元(t2)在相同的转速下输出相同的压力。4.如权利要求1所述的一种行车制动力的动态平衡装置，其特征在于，所述制动油液分配阀(n)并联设置有开关阀(m)，所述开关阀(m)的一个液压端口通过第三油道(kt1)连接第一油道(pt1)，开关阀(m)的另一液压端口通过第四油道(kt2)连接第二油道(pt2)。5.如权利要求1所述的一种行车制动力的动态平衡装置，其特征在于，所述制动油液分配阀(n)与第一油道(pt1)连接的一端设置有弹簧(w1)，与第二油道(pt2)连接的一端设置有可调弹簧(w2)。6.如权利要求1所述的一种行车制动力的动态平衡装置，其特征在于，所述左行车制动模块(a1)包括第一制动片(b1)、第二制动片(b2)、回位弹簧(b3)、压板(b4)、活塞(b5)和制动油道(b6)；所述活塞(b5)的一侧与行车制动壳体接触，另一侧与压板(b4)接触，压板(b4)的另一侧与行车制动壳体之间设置有回位弹簧(b3)以及若干第一制动片(b1)和第二制动片(b2)，所述第一制动片(b1)和第二制动片(b2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯浩成，严鉴铂，刘义，王凯峰，郑泽奇，侯旭辉，黄晨晨，何佳议，
申请(专利权)人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，
类型：发明
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