【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造，具体涉及一种转向系统的扭矩测试方法、系统、设备以及介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，现有市场上越来越多的车辆搭载包括驾驶辅助、自动驾驶等在内的智能驾驶功能，当智能驾驶功能介入车辆控制时，可以通过控制车辆转向系统实现对车辆的智能驾驶控制，例如采用实现扭矩请求的驾驶辅助功能。
2、进一步的，为了减少智能驾驶控制对于车辆以及乘员的安全影响，需要在开发阶段对智能驾驶中采用扭矩请求的驾驶辅助功能进行功能测试，然而目前的试验方法无法进行故障注入测试，与实际的驾驶状况的契合度较低，无法满足对采用扭矩请求的驾驶辅助功能的测试需求，影响测试精度。
技术实现思路
1、本申请提出了一种转向系统的扭矩测试方法、系统、设备以及介质，旨在在开发阶段实现对转向系统中采用扭矩请求的驾驶辅助功能进行更高标准的故障注入测试，以满足测试需求，进而提升测试结果的有效性。
2、为实现上述目的，本申请的第一方面提供了一种转向系统的扭矩测试方法，所述方法应用于与所述转向系统连接...
【技术保护点】
1.一种转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方法应用于与所述转向系统连接的测试系统，所述转向系统设置有扭矩传感器、第一力传感器和第二力传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述传动参数包括：
3.根据权利要求2所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述故障信号值包括第一信号值和第二信号值，所述根据所述传动参数以及所述扭矩传感器、所述第一力传感器、所述第二力传感器各自的误差值，得到故障信号值，包括：
4.根据权利要求3所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述根据所述故障信号值...
【技术特征摘要】
1.一种转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方法应用于与所述转向系统连接的测试系统，所述转向系统设置有扭矩传感器、第一力传感器和第二力传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述传动参数包括：
3.根据权利要求2所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述故障信号值包括第一信号值和第二信号值，所述根据所述传动参数以及所述扭矩传感器、所述第一力传感器、所述第二力传感器各自的误差值，得到故障信号值，包括：
4.根据权利要求3所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
5.根据权利要求3所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述扭矩传感器包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，所述转向系统包括第一控制器和第二控制器，所述模拟信号包括：
6.根据权利要求5所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
7.根据权利要求5所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大川，张悦佳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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