【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造，具体涉及一种转向系统的扭矩测试方法、系统、设备以及介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，现有市场上越来越多的车辆搭载包括驾驶辅助、自动驾驶等在内的智能驾驶功能，当智能驾驶功能介入车辆控制时，可以通过控制车辆转向系统实现对车辆的智能驾驶控制，例如采用实现扭矩请求的驾驶辅助功能。
2、进一步的，为了减少智能驾驶控制对于车辆以及乘员的安全影响，需要在开发阶段对智能驾驶中采用扭矩请求的驾驶辅助功能进行功能测试，然而目前的试验方法无法进行故障注入测试，与实际的驾驶状况的契合度较低，无法满足对采用扭矩请求的驾驶辅助功能的测试需求，影响测试精度。
技术实现思路
1、本申请提出了一种转向系统的扭矩测试方法、系统、设备以及介质，旨在在开发阶段实现对转向系统中采用扭矩请求的驾驶辅助功能进行更高标准的故障注入测试，以满足测试需求，进而提升测试结果的有效性。
2、为实现上述目的，本申请的第一方面提供了一种转向系统的扭矩测试方法，所述方法应用于与所述转向系统连接的测试系统，所述转向系统设置有扭矩传感器、第一力传感器和第二力传感器，所述方法包括：
3、获取所述转向系统的传动参数；
4、根据所述传动参数以及所述扭矩传感器、所述第一力传感器、所述第二力传感器各自的误差值，得到故障信号值；
5、根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制；
6、若在所述扭矩控制的过程中
7、在本申请一些可能的实施例中，所述传动参数包括：所述转向系统输入轴的第一齿轮半径；
8、所述转向系统电机端的第二齿轮半径；
9、所述转向系统的最大齿条力以及电机端输出力矩与输入轴力矩之间的传动系数。
10、在本申请一些可能的实施例中，所述故障信号值包括第一信号值和第二信号值，所述根据所述传动参数以及所述扭矩传感器、所述第一力传感器、所述第二力传感器各自的误差值，得到故障信号值，包括：
11、使所述最大齿条力加上所述第一力传感器的第一误差值以及所述第二力传感器的第二误差值，得到第一中间值；
12、使所述第一中间值与所述第一齿轮半径以及所述第二齿轮半径相乘，得到第二中间值；
13、使所述第一齿轮半径加上所述第一齿轮半径与所述传动系数的乘积，得到第三中间值；
14、使所述第二中间值除以所述第三中间值，并减去所述扭矩传感器的扭矩误差值，得到第一信号值；
15、使所述最大齿条力减去所述第一误差值以及所述第二误差值，得到第四中间值；
16、使所述第四中间值与所述第一齿轮半径以及所述第二齿轮半径相乘，得到第五中间值；
17、使所述第五中间值除以所述第三中间值，并加上所述扭矩误差值，得到第二信号值。
18、在本申请一些可能的实施例中，所述根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
19、向所述转向系统发送数值大于所述第一信号值的模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行第一扭矩控制；
20、将所述转向系统恢复至正常运行状态，并向所述转向系统发送数值小于所述第二信号值的模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行第二扭矩控制；
21、所述若在所述扭矩控制的过程中未接收到所述转向系统发送的所述模拟信号对应的问题报错信息，则得到表征所述转向系统测试未通过的测试结果，包括：
22、若在所述第一扭矩控制或者所述第二扭矩控制的过程中，未接收到所述转向系统发送的所述模拟信号对应的问题报错信息，则得到表征所述转向系统测试未通过的测试结果。
23、在本申请一些可能的实施例中，所述扭矩传感器包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，所述转向系统包括第一控制器和第二控制器，所述模拟信号包括：
24、所述第一扭矩传感器发向所述第一控制器的第一模拟信号；
25、所述第一扭矩传感器发向所述第二控制器的第二模拟信号；
26、所述第二扭矩传感器发向所述第一控制器的第三模拟信号；
27、所述第二扭矩传感器发向所述第二控制器的第四模拟信号。
28、在本申请一些可能的实施例中，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
29、从所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号以及所述第四模拟信号中确定出两个目标模拟信号；
30、向所述转向系统发送数值大于所述第一信号值的两个所述目标模拟信号，以使所述转向系统根据两个所述目标模拟信号进行第三扭矩控制；
31、将所述转向系统恢复至正常运行状态，并向所述转向系统发送数值小于所述第二信号值的两个所述目标模拟信号，以使所述转向系统根据两个所述目标模拟信号进行第四扭矩控制；
32、所述若在所述扭矩控制的过程中未接收到所述转向系统发送的所述模拟信号对应的问题报错信息，则得到表征所述转向系统测试未通过的测试结果，包括：
33、若在所述第三扭矩控制或者所述第四扭矩控制的过程中，未接收到所述转向系统发送的所述模拟信号对应的问题报错信息，则得到表征所述转向系统测试未通过的测试结果。
34、在本申请一些可能的实施例中，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
35、从所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号以及所述第四模拟信号中确定出三个目标模拟信号；
36、向所述转向系统发送数值大于所述第一信号值的三个所述目标模拟信号，以使所述转向系统根据三个所述目标模拟信号进行第五扭矩控制；
37、将所述转向系统恢复至正常运行状态，并向所述转向系统发送数值小于所述第二信号值的三个所述目标模拟信号，以使所述转向系统根据三个所述目标模拟信号进行第六扭矩控制；
38、所述若在所述扭矩控制的过程中未接收到所述转向系统发送的所述模拟信号对应的问题报错信息，则得到表征所述转向系统测试未通过的测试结果，包括：
39、若在所述第五扭矩控制或者所述第六扭矩控制的过程中，未接收到所述转向系统发送的所述模拟信号对应的问题报错信息，则得到表征所述转向系统测试未通过的测试结果。
40、在本申请一些可能的实施例中，在所述模拟信号对应单个模拟信号的情况下，所述模拟信号对应的问题报错信息表征所述转向系统存在普通故障；在所述模拟信号对应两个模拟信号的情况下，所述模拟信号对应的问题报错信息表征所述转向系统存在中等故障；在所述模拟信号对应三个以上模拟信号的情况下，所述模拟信号对应的问题报错信息表征所述转向系统存在严本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方法应用于与所述转向系统连接的测试系统，所述转向系统设置有扭矩传感器、第一力传感器和第二力传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述传动参数包括：
3.根据权利要求2所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述故障信号值包括第一信号值和第二信号值，所述根据所述传动参数以及所述扭矩传感器、所述第一力传感器、所述第二力传感器各自的误差值，得到故障信号值，包括：
4.根据权利要求3所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
5.根据权利要求3所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述扭矩传感器包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，所述转向系统包括第一控制器和第二控制器，所述模拟信号包括：
6.根据权利要求5所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号
7.根据权利要求5所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
8.根据权利要求5所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，在所述模拟信号对应单个模拟信号的情况下，所述模拟信号对应的问题报错信息表征所述转向系统存在普通故障；在所述模拟信号对应两个模拟信号的情况下，所述模拟信号对应的问题报错信息表征所述转向系统存在中等故障；在所述模拟信号对应三个以上模拟信号的情况下，所述模拟信号对应的问题报错信息表征所述转向系统存在严重故障。
9.根据权利要求2至8任意一项所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制之后，所述方法还包括：
10.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统与转向系统连接，所述转向系统设置有扭矩传感器、第一力传感器和第二力传感器，所述测试系统包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的转向系统的扭矩测试方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的转向系统的扭矩测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方法应用于与所述转向系统连接的测试系统，所述转向系统设置有扭矩传感器、第一力传感器和第二力传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述传动参数包括：
3.根据权利要求2所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述故障信号值包括第一信号值和第二信号值，所述根据所述传动参数以及所述扭矩传感器、所述第一力传感器、所述第二力传感器各自的误差值，得到故障信号值，包括：
4.根据权利要求3所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
5.根据权利要求3所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述扭矩传感器包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，所述转向系统包括第一控制器和第二控制器，所述模拟信号包括：
6.根据权利要求5所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述转向系统根据所述模拟信号进行扭矩控制，包括：
7.根据权利要求5所述的转向系统的扭矩测试方法，其特征在于，所述方根据所述故障信号值向所述转向系统发送模拟信号，以使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大川，张悦佳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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