一种单伺服动力刀塔制造技术

本发明专利技术公开一种单伺服动力刀塔，包括刀盘、安装底板、锁紧盘、动齿盘、定齿盘、主轴、传动轴、驱动轴、切换套筒、拨叉盘以及连接杆，定齿盘锁固在安装底板上，动齿盘套设在定齿盘上并与刀盘锁固连接，安装底板上设有固定轴套，锁紧盘设在固定轴套上，驱动轴设在安装底板上，驱动轴的前端与动齿盘传动，主轴设在刀盘内转动连接，传动轴设在固定轴套内转动，传动轴与主轴通过锥齿轮传动，伺服电机设在安装底板上，切换套筒与伺服电机的输出轴连接，切换套筒设有前齿端、后齿端以及环形槽，拨叉盘设在环形槽内，连接杆的两端分别与锁紧盘和拨叉盘连接。本发明专利技术通过离合结构切换刀塔的工作状态，降低了制作成本，刀塔内部结构简洁紧凑，便于刀塔组装和安装。于刀塔组装和安装。于刀塔组装和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种单伺服动力刀塔


[0001]本专利技术涉及刀塔
，具体涉及的是一种单伺服动力刀塔。

技术介绍

[0002]数控车床是一种功能强大的精密工具机，其在机器的工作区域内可依照需要和目的，在刀塔内组设有车刀、铣刀、钻头、螺丝攻等多种切削刀具，并控制这些刀具依预定的程序对工件进刀、退刀，从而完成切削工作。
[0003]现有的刀塔大部分为双伺服刀塔，一个伺服控制刀盘转动更换刀具，另一个伺服驱动刀具转动，双伺服刀塔由于采用两个伺服驱动，导致成本费用较高，刀塔的整体体积也较大，需要较大的安装空间，适配性较差。
[0004]专利号为CN102615298B的中国专利，公开了一种基于BMT刀盘的单伺服动力刀架，伺服电机通过安装在中间轴上的直齿轮系驱动BMT刀盘转位，通过安装在中间轴上的直齿轮和锥齿轮传动驱动动力刀具，利用安装在动力输入轴上的直齿轮和液压拨叉机构的离合实现动力切换。但是上述结构中，拨叉机构需要通过单独的液压系统进行驱动，因此增设的液压系统会增大电机的整体体积，同时增加刀架的制造成本费用，并且上述结构内部结构较为复杂，不利于组装。
[0005]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种单伺服动力刀塔，通过单伺服电机和离合结构切换刀塔的工作状态，大大降低了制作成本，并且刀塔内部结构简洁紧凑，减小整体体积，便于刀塔组装和安装。
[0007]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：
[0008]一种单伺服动力刀塔，包括刀盘、安装底板、锁紧盘、动齿盘、定齿盘、主轴、传动轴、驱动轴、切换套筒、拨叉盘以及连接杆，定齿盘锁固在安装底板上，动齿盘套设在定齿盘上并与刀盘锁固连接，安装底板上设有固定轴套，所述锁紧盘套设在固定轴套上，驱动轴转动连接在安装底板上，驱动轴的前端与动齿盘齿轮啮合传动，所述主轴设在刀盘内转动连接，传动轴设在固定轴套内转动，传动轴与主轴通过锥齿轮传动，伺服电机设在安装底板上，切换套筒与伺服电机的输出轴连接，切换套筒设有前齿端、后齿端以及环形槽，所述前齿端与传动轴传动连接，后齿端与驱动轴传动连接，拨叉盘套嵌设在环形槽内，连接杆的两端分别与锁紧盘和拨叉盘连接。
[0009]进一步的，所述拨叉盘包括主盘体和锁紧板，所述主盘体呈圆环形，主盘体的外圆周上设有连接凸台，所述连接杆的端部嵌设在连接凸台上并通过螺钉锁固，所述主盘体的侧面开设有配合槽，锁紧板呈半圆环形，锁紧板锁固在配合槽内，锁紧板的内侧牵涉在环形槽内，锁紧板的外侧边设有嵌入配合槽的配合凸台。
[0010]进一步的，所述伺服电机的输出轴上套设有连接套筒，切换套筒套设在连接套筒
的前端并通过花键传动，连接套筒内设有限位销和限位轴套，切换套筒的内侧壁设有限位槽，限位轴套设有嵌入限位槽内的限位凸台，所述限位销的前端穿过限位轴套并与传动轴锁固连接，限位销上套设有弹簧。
[0011]进一步的，所述安装底板上还设有外壳罩和减速机构，所述减速机构包括传动套筒、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及连接座，所述传动套筒设在外壳罩内转动连接，传动套筒套设在连接套筒上，传动套筒的前端内侧壁设有与后齿端相互啮合传动的内齿圈，传动套筒前端的外侧壁上设有与第一传动齿轮啮合传动的外齿圈，所述连接座固定连接座安装底板上，所述第一传动齿轮套设在连接座上转动连接，所述第二传动齿轮套设在驱动轴上。
[0012]进一步的，所述驱动轴的后端还设有检测板，检测板的外圆周设有向外凸出的检测凸台，所述外壳罩上设有对检测凸台进行感应的第一感应器。
[0013]进一步的，所述连接杆的后端连接有检测杆，所述外壳罩上设有对检测杆进行感应的第二感应器。
[0014]进一步的，所述固定轴套上设有圆台部，锁紧盘设有供圆台部嵌入滑动的容置槽，容置槽与圆台部之间形成锁紧气腔，定齿盘与锁紧盘之间形成放松气腔，安装底板上设有第一进气孔、第二进气孔、第一导气孔、第二导气孔、第一流道以及第二流道，第一进气孔与第一导气孔之间通过第一流道连通，第二进气孔与第二导气孔之间通过第二流道连通，固定轴套上设有第一出气孔和第二出气孔，第一出气孔的一端与第一导气孔连通且另一端与放松气腔连通，第二出气孔的一端与第二导气孔连通且另一端与锁紧气腔连通。
[0015]进一步的，所述锁紧盘的前端设有锁紧销，所述主轴上设有与锁紧销配合的锁紧孔。
[0016]与现有技术相比，有益效果在于，本专利技术通过拨叉盘和切换套筒对伺服电机的输出传动方向进行切换，只需一台伺服电机便可实现刀盘旋转换刀和刀具转动切削，大大降低了刀塔的制造成本，同时减小刀塔的整体体积，便于本专利技术刀塔进行安装，适用性更强。并且本专利技术只需采用气压系统便可同时实现刀盘的锁紧状态切换和伺服电机的输出传动方向切换，结构紧凑简洁，便于整机的组装。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的外形结构立体图。
[0018]图2为本专利技术的另一外形结构立体图。
[0019]图3为本专利技术的剖面结构示意图。
[0020]图4为图3中A区域的局部放大图。
[0021]图5为图3中B区域的局部放大图。
[0022]图6为拨叉盘的外形结构立体图。
[0023]图7为减速机构的连接结构立体图。
[0024]图8为安装底板的剖面结构示意图。
[0025]图9为固定轴套的外形结构立体图。
[0026]图中：
[0027]刀盘11、内安装座111、安装底板12、第一进气孔121、第二进气孔122、第一导气孔
123、第二导气孔124、第一流道125、第二流道126、外壳罩13、锁紧盘21、锁紧销211、动齿盘22、定齿盘23、主轴31、锁紧孔311、传动轴32、驱动轴33、检测板331、检测凸台332、第一感应器333、切换套筒4、前齿端41、后齿端42、环形槽43、限位槽44、拨叉盘51、主盘体511、锁紧板512、连接凸台513、配合槽514、配合凸台515、连接杆52、检测杆521、第二感应器522、固定轴套6、圆台部61、锁紧气腔62、放松气腔63、第一出气孔64、第二出气孔65、伺服电机7、连接套筒71、限位销72、限位轴套73、限位凸台731、弹簧74、传动套筒81、第一传动齿轮82、第二传动齿轮83、连接座84。
具体实施方式
[0028]为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。
[0029]如图1
‑
9所示，一种单伺服动力刀塔，包括刀盘11、安装底板12、锁紧盘21、动齿盘22、定齿盘23、主轴31、传动轴32、驱动轴33、切换套筒4、拨叉盘51以及连接杆52，定齿盘23锁固在安装底板12上，动齿盘22套通过交叉滚子轴承套设连接在定齿盘23上，采用交叉滚子轴承连接可承受较大的轴向和径向负荷，并且能够进一步简化缩小定齿盘23和动齿盘22之间的连接结构，使得其连接结构更加紧凑。动齿盘22的侧面与刀盘11锁固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单伺服动力刀塔，其特征在于，包括刀盘、安装底板、锁紧盘、动齿盘、定齿盘、主轴、传动轴、驱动轴、切换套筒、拨叉盘以及连接杆，定齿盘锁固在安装底板上，动齿盘套设在定齿盘上并与刀盘锁固连接，安装底板上设有固定轴套，所述锁紧盘套设在固定轴套上，驱动轴转动连接在安装底板上，驱动轴的前端与动齿盘齿轮啮合传动，所述主轴设在刀盘内转动连接，传动轴设在固定轴套内转动，传动轴与主轴通过锥齿轮传动，伺服电机设在安装底板上，切换套筒与伺服电机的输出轴连接，切换套筒设有前齿端、后齿端以及环形槽，所述前齿端与传动轴传动连接，后齿端与驱动轴传动连接，拨叉盘套嵌设在环形槽内，连接杆的两端分别与锁紧盘和拨叉盘连接。2.如权利要求1所述的一种单伺服动力刀塔，其特征在于，所述拨叉盘包括主盘体和锁紧板，所述主盘体呈圆环形，主盘体的外圆周上设有连接凸台，所述连接杆的端部嵌设在连接凸台上并通过螺钉锁固，所述主盘体的侧面开设有配合槽，锁紧板呈半圆环形，锁紧板锁固在配合槽内，锁紧板的内侧牵涉在环形槽内，锁紧板的外侧边设有嵌入配合槽的配合凸台。3.如权利要求3所述的一种单伺服动力刀塔，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上套设有连接套筒，切换套筒套设在连接套筒的前端并通过花键传动，连接套筒内设有限位销和限位轴套，切换套筒的内侧壁设有限位槽，限位轴套设有嵌入限位槽内的限位凸台，所述限位销的前端穿过限位轴套并与传动轴锁固连接，限位销上套设有弹簧。4.如权利要求3所述的一种单伺服动力刀塔，其特征在于，所述安装底板上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂池，李华阳，魏俊行，王世举，钟显民，
申请(专利权)人：泉州市井贺精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：