【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刀塔，具体涉及的是一种带摆线减速的伺服刀塔。
技术介绍
1、数控刀架是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高产品的加工效率和加工精度。
2、专利申请号为cn202211396991.0的专利技术专利，公开了一种数控刀架，通过使用一体化单齿差摆线针轮减速设计，速比大且承载力大，同时传动更加平稳。此外，摆线针轮设计的结构紧凑、能够有效减少轴向安装尺寸，从而节约轴向空间，进一步减小刀架体积，降低刀架重量，使刀架维修和拆装更加便捷。但是上述技术方案存在以下缺陷：
3、如附图1-2所示，现有技术中第一摆线盘1’和第二摆线盘2’设有供螺钉穿过的穿孔3’内设有间隙配合的螺钉隔套4’，在第一摆线盘1’和第二摆线盘2’摆动过程中，通过各螺钉隔套4’限制第一摆线盘1’和第二摆线盘2’旋转。但是由于电机的转速较高，第一摆线盘1’和第二摆线盘2’不断对螺钉隔套4’进行高频率的切向圆周运动并产生较大的冲击力，从而导致第一摆线盘1’和第二摆线盘2’摆动时的平稳性差，发出大量的噪音。
4、有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种带摆线减速的伺服刀塔，能够提高对摆线盘的支撑和限位能力，进一步提升摆线盘运动的平稳性，同时具有良好的降噪效果。
2、为了达成上述目的，本技术的
3、一种带摆线减速的伺服刀塔，包括刀盘以及刀盘驱动机构，所述刀盘驱动机构包括偏心主轴，第一摆线盘、第二摆线盘、偏心辅助轴以及轴承，所述第一摆线盘和所述第二摆线盘设在刀盘内，第一摆线盘和第二摆线盘上均设有与第一配合孔和第二配合孔，所述第一配合孔与偏心主轴之间通过轴承转动配合，所述第二配合孔与偏心辅助轴之间通过轴承转动配合。
4、进一步的，所述刀盘驱动机构还包括电机以及针齿，所述偏心主轴安装在电机的动力输出轴上，所述刀盘的内侧壁设有容置针齿的针齿槽，所述第一摆线盘的外圆周面上设有第一针槽，所述第二摆线盘的外圆周面上设有第二针槽，所述第一针槽和所述第二针槽与针齿相互配合。
5、进一步的，所述第二配合孔设有两个，两个第二配合孔对称分部在第一配合孔下方的两侧，第一配合孔和第二配合孔的圆心呈正三角形分部。
6、进一步的，还包括油缸轴和固定轴，所述刀盘套设在油缸轴和固定轴上转动连接，所述电机安装在固定轴上，所述偏心主轴的前端与油缸轴转动连接。
7、进一步的，所述油缸轴和所述固定轴上设有对应设置的安装槽，所述偏心辅助轴的两端伸入安装槽内，并通过轴承与安装槽转动连接。
8、进一步的，所述安装槽与轴承之间设有隔板盖。
9、进一步的，第一摆线盘和第二摆线盘设有供螺钉穿过的穿孔。
10、与现有技术相比，有益效果在于，本技术中通过电机驱动偏心主轴旋转，带动第一摆线盘和第二摆线盘摆动，从而带动刀盘旋转。在驱动过程中，偏心辅助轴跟随第一摆线盘和第二摆线盘摆动进行旋转，从而对第一摆线盘和第二摆线盘进行限位，避免第一摆线盘和第二摆线盘旋转。此外，偏心辅助轴与第一摆线盘和第二摆线盘之间通过轴承零间隙配合，使得偏心辅助轴的支撑强度更高，第一摆线盘和第二摆线盘摆动更加平稳，从而大大消除了第一摆线盘和第二摆线盘摆动时产生的噪音，使刀盘驱动更加静音、平稳。
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1.一种带摆线减速的伺服刀塔，包括刀盘以及刀盘驱动机构，其特征在于，所述刀盘驱动机构包括偏心主轴，第一摆线盘、第二摆线盘、偏心辅助轴以及轴承，所述第一摆线盘和所述第二摆线盘设在刀盘内，第一摆线盘和第二摆线盘上均设有与第一配合孔和第二配合孔，所述第一配合孔与偏心主轴之间通过轴承转动配合，所述第二配合孔与偏心辅助轴之间通过轴承转动配合。
2.如权利要求1所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，所述刀盘驱动机构还包括电机以及针齿，所述偏心主轴安装在电机的动力输出轴上，所述刀盘的内侧壁设有容置针齿的针齿槽，所述第一摆线盘的外圆周面上设有第一针槽，所述第二摆线盘的外圆周面上设有第二针槽，所述第一针槽和所述第二针槽与针齿相互配合。
3.如权利要求2所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，所述第二配合孔设有两个，两个第二配合孔对称分部在第一配合孔下方的两侧，第一配合孔和第二配合孔的圆心呈正三角形分部。
4.如权利要求3所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，还包括油缸轴和固定轴，所述刀盘套设在油缸轴和固定轴上转动连接，所述电机安装在固定轴上，所述
5.如权利要求4所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，所述油缸轴和所述固定轴上设有对应设置的安装槽，所述偏心辅助轴的两端伸入安装槽内，并通过轴承与安装槽转动连接。
6.如权利要求5所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，所述安装槽与轴承之间设有隔板盖。
7.如权利要求1所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，第一摆线盘和第二摆线盘设有供螺钉穿过的穿孔。
...【技术特征摘要】
1.一种带摆线减速的伺服刀塔，包括刀盘以及刀盘驱动机构，其特征在于，所述刀盘驱动机构包括偏心主轴，第一摆线盘、第二摆线盘、偏心辅助轴以及轴承，所述第一摆线盘和所述第二摆线盘设在刀盘内，第一摆线盘和第二摆线盘上均设有与第一配合孔和第二配合孔，所述第一配合孔与偏心主轴之间通过轴承转动配合，所述第二配合孔与偏心辅助轴之间通过轴承转动配合。
2.如权利要求1所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，所述刀盘驱动机构还包括电机以及针齿，所述偏心主轴安装在电机的动力输出轴上，所述刀盘的内侧壁设有容置针齿的针齿槽，所述第一摆线盘的外圆周面上设有第一针槽，所述第二摆线盘的外圆周面上设有第二针槽，所述第一针槽和所述第二针槽与针齿相互配合。
3.如权利要求2所述的一种带摆线减速的伺服刀塔，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林桂池，李华阳，魏俊行，王世举，钟显民，
申请(专利权)人：泉州市井贺精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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