一种单电机刀塔驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种单电机刀塔驱动结构，包括刀盘、主轴、伺服电机、传动轴、连接套筒、传动套筒、切换套筒以及切换驱动机构，传动轴的动力输出端与主轴的动力输入端连接，传动套筒的动力输出端与刀盘通过减速机构连接，所述连接套筒套设在伺服电机的输出轴上，切换套筒与连接套筒通过花键滑动连接，切换套筒的外侧壁上设有前齿端和后齿端，所述前齿端与传动轴的动力输入端啮合传动，所述后齿端与传动套筒的动力输入端啮合传动，所述切换驱动机构驱动切换套筒在连接套筒上滑动，使切换套筒在传动轴和传动套筒之间切换连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术只需一台伺服电机即可实现环道和驱动刀具旋转的功能。动刀具旋转的功能。动刀具旋转的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机刀塔驱动结构


[0001]本技术涉及刀塔
，具体涉及的是一种单电机刀塔驱动结构。

技术介绍

[0002]数控车床是一种功能强大的精密工具机，其在机器的工作区域内可依照需要和目的，在刀塔内组设有车刀、铣刀、钻头、螺丝攻等多种切削刀具，并控制这些刀具依预定的程序对工件进刀、退刀，从而完成切削工作。
[0003]现有的刀塔上主要安装有两个电机，分别驱动刀盘和刀具转动。这种结构的刀塔不仅生产成本更高，而且体积更大、体积更重，不便于刀塔的安装。
[0004]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种单电机刀塔驱动结构，能够有效解决上述技术问题。
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种单电机刀塔驱动结构，包括刀盘、主轴、伺服电机、传动轴、连接套筒、传动套筒、切换套筒以及切换驱动机构，传动轴的动力输出端与主轴的动力输入端连接，传动套筒的动力输出端与刀盘通过减速机构连接，所述连接套筒套设在伺服电机的输出轴上，切换套筒与连接套筒通过花键滑动连接，切换套筒的外侧壁上设有前齿端和后齿端，所述前齿端与传动轴的动力输入端啮合传动，所述后齿端与传动套筒的动力输入端啮合传动，所述切换驱动机构驱动切换套筒在连接套筒上滑动，使切换套筒在传动轴和传动套筒之间切换连接。
[0008]进一步的，所述切换驱动机构包括固定轴套、锁紧盘、动齿盘、定齿盘、拨叉盘以及连接杆，所述锁紧盘和定齿盘套设在固定轴套上，传动轴设在固定轴套内转动连接，动齿盘套设在定齿盘上转动连接，动齿盘与刀盘锁固连接，切换套筒上设有环形槽，拨叉盘套设在环形槽上，连接杆的一端与锁紧盘连接且另一端与拨叉盘连接。
[0009]进一步的，述拨叉盘包括主盘体和锁紧板，所述主盘体呈圆环形，主盘体的外圆周上设有连接凸台，所述连接杆的端部嵌设在连接凸台上并通过螺钉锁固，所述主盘体的侧面开设有配合槽，锁紧板呈半圆环形，锁紧板锁固在配合槽内，锁紧板的内侧牵涉在环形槽内，锁紧板的外侧边设有嵌入配合槽的配合凸台。
[0010]进一步的，减速机构包括安装底板、外壳罩、第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接座以及驱动轴，外壳罩设在安装底板上，传动套筒设在外壳罩内转动连接，传动套筒前端的外侧壁上设有与第一传动齿轮啮合传动的外齿圈，所述连接座固定连接座安装底板上，所述第一传动齿轮套设在连接座上转动连接，所述第二传动齿轮套设在驱动轴上。
[0011]进一步的，所述固定轴套上设有圆台部，锁紧盘设有供圆台部嵌入滑动的容置槽，容置槽与圆台部之间形成锁紧气腔，定齿盘与锁紧盘之间形成放松气腔，安装底板上设有
第一进气孔、第二进气孔、第一导气孔、第二导气孔、第一流道以及第二流道，第一进气孔与第一导气孔之间通过第一流道连通，第二进气孔与第二导气孔之间通过第二流道连通，固定轴套上设有第一出气孔和第二出气孔，第一出气孔的一端与第一导气孔连通且另一端与放松气腔连通，第二出气孔的一端与第二导气孔连通且另一端与锁紧气腔连通。
[0012]与现有技术相比，有益效果在于，本新型通过切换驱动机构驱动切换套筒向前移动，切换套筒的后齿端与传动套筒啮合，使得伺服电机能够驱动刀盘转动实现换刀。切换驱动机构驱动切换套筒向后移动，切换套筒的前齿端与传动轴啮合，使得伺服电机能够驱动刀具转动进行切削工作。本技术只需一台伺服电机即可实现环道和驱动刀具旋转的功能。
附图说明
[0013]图1为本技术的外形结构立体图。
[0014]图2为本技术的另一外形结构立体图。
[0015]图3为本技术的剖面结构示意图。
[0016]图4为图3中A区域的局部放大图。
[0017]图5为图3中B区域的局部放大图。
[0018]图6为拨叉盘的外形结构立体图。
[0019]图7为减速机构的连接结构立体图。
[0020]图8为安装底板的剖面结构示意图。
[0021]图9为固定轴套的外形结构立体图。
[0022]图中：
[0023]刀盘11、主轴12、锁紧孔121、伺服电机13、传动轴14、
[0024]连接套筒15、传动套筒16、切换套筒17、前齿端171、
[0025]后齿端172、环形槽173、限位槽174、固定轴套21、圆台部211、第一出气孔212、第二出气孔213、锁紧盘22、锁紧销221、
[0026]动齿盘23、定齿盘24、拨叉盘25、主盘体251、锁紧板252、
[0027]连接凸253、配合槽254、配合凸台255、连接杆26、检测杆261、限位销31、限位轴套32、限位凸台321、弹簧33、安装底板41、第一进气孔411、第二进气孔412、第一导气孔413、
[0028]第二导气孔414、第一流道415、第二流道416、外壳罩42、
[0029]第一传动齿轮43、第二传动齿轮44、连接座45、驱动轴46、
[0030]检测板47、检测凸台48、第一感应器51、第二感应器52、
[0031]锁紧气腔61、放松气腔62。
具体实施方式
[0032]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0033]如图1
‑
9所示，一种单电机刀塔驱动结构，包括刀盘11、主轴12、伺服电机13、传动轴14、连接套筒15、传动套筒16、切换套筒17以及切换驱动机构，传动轴14的动力输出端与主轴12的动力输入端连接，传动套筒16的动力输出端与刀盘11通过减速机构连接，所述连
接套筒15套设在伺服电机13的输出轴上，切换套筒17与连接套筒15通过花键滑动连接，切换套筒17的外侧壁上设有前齿端171和后齿端172，所述前齿端171与传动轴14的动力输入端啮合传动，所述后齿端172与传动套筒16的动力输入端啮合传动，所述切换驱动机构驱动切换套筒17在连接套筒15上滑动，使切换套筒在传动轴14和传动套筒16之间切换连接。
[0034]优选的，所述切换驱动机构包括固定轴套21、锁紧盘22、动齿盘23、定齿盘24、拨叉盘25以及连接杆26，所述锁紧盘22和定齿盘24套设在固定轴套21上，传动轴14设在固定轴套21内转动连接，动齿盘23套设在定齿盘24上转动连接，动齿盘23与刀盘11锁固连接，锁紧盘22设在定齿盘24和动齿盘23的侧边，锁紧盘22靠近动齿盘23一侧的侧壁设有第一锁紧齿，定齿盘24和动齿盘23靠近锁紧盘22一侧的侧壁上设有第二锁紧齿，第一锁紧齿和第二锁紧齿可相互锁紧啮合。锁紧盘22可通过气压或者液压系统驱动平移，当锁紧盘22与定齿盘24和动齿盘23贴合时，动齿盘23被锁紧固定，此时刀盘11无法转动，刀盘11内的刀具可旋转进行加工。当锁紧盘22与定齿盘24和动齿盘23分离时，动齿盘23被放松，此时动齿盘23可带动刀盘11旋转进行换刀。切换套筒17上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单电机刀塔驱动结构，其特征在于，包括刀盘、主轴、伺服电机、传动轴、连接套筒、传动套筒、切换套筒以及切换驱动机构，传动轴的动力输出端与主轴的动力输入端连接，传动套筒的动力输出端与刀盘通过减速机构连接，所述连接套筒套设在伺服电机的输出轴上，切换套筒与连接套筒通过花键滑动连接，切换套筒的外侧壁上设有前齿端和后齿端，所述前齿端与传动轴的动力输入端啮合传动，所述后齿端与传动套筒的动力输入端啮合传动，所述切换驱动机构驱动切换套筒在连接套筒上滑动，使切换套筒在传动轴和传动套筒之间切换连接。2.如权利要求1所述的一种单电机刀塔驱动结构，其特征在于，所述切换驱动机构包括固定轴套、锁紧盘、动齿盘、定齿盘、拨叉盘以及连接杆，所述锁紧盘和定齿盘套设在固定轴套上，传动轴设在固定轴套内转动连接，动齿盘套设在定齿盘上转动连接，动齿盘与刀盘锁固连接，切换套筒上设有环形槽，拨叉盘套设在环形槽上，连接杆的一端与锁紧盘连接且另一端与拨叉盘连接。3.如权利要求2所述的一种单电机刀塔驱动结构，其特征在于，述拨叉盘包括主盘体和锁紧板，所述主盘体呈圆环形，主盘体的外圆周上设有连接凸台，所述连接杆的端部嵌设在连接凸台上并通过螺钉锁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂池，李华阳，魏俊行，王世举，钟显民，
申请(专利权)人：泉州市井贺精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：