多车型混线生产的汽车车身机器人柔性焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多车型混线生产的汽车车身机器人柔性焊接系统，包括水平回转式夹具存储供给单元，安装在固定的安装座上的机器人，用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元，用于定位夹紧雪橇式支承定位单元并使其沿生产线运动的滚床单元，用于定位锁紧机器人释放到夹具工作位的夹具并用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元，用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元，和电气自动化控制单元。本发明专利技术依托电气自动化控制单元的全程控制，实现了工件和夹具自动快换就位，多车型混线生产柔性能力得到提升。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
多车型混线生产的汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：包括用于存储多台夹具（１）的水平回转式夹具存储供给单元（２）；安装在固定的安装座上用于抓举所述夹具（１）实现工件和夹具（１）自动快换就位，以及用于抓举机器人焊枪执行焊接操作的机器人（３）；用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元（４）；用于定位夹紧雪橇式支承定位单元（４）并使其沿生产线运动的滚床单元（５）；用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元（６）；用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元（７）；和用于接收到上位计算机传来的车型生产信息后控制所述机器人（３）、水平回转式夹具存储供给单元（２）、雪橇式支承定位单元（４）、滚床单元（５）、底板定位夹紧锁紧单元（６）和工件存储单元（７）的动作流程实现所有工件和夹具（１）的自动快换就位的电气自动化控制单元（８），所述水平回转式夹具存储供给单元（２）包括夹具（１）、水平回转台机构（９）、存储架机构（１０）和用于控制所述夹具（１）、水平回转台机构（９）和存储架机构（１０）的动作流程的电气自动化控制子单元（１１），所述水平回转台机构（９）包括回转座（１２）和安装在回转座（１２）上的回转台，所述回转座（１２）上配备有同回转台相联的用于电气自动化控制的快速旋转接头，所述存储架机构（１０）包括多个定位锁紧装置和多个保护装置，所述定位锁紧装置由至少２个标准的零点系统组成，所述存储架机构（１０）上配备有多个与夹具１相联的用于电气自动化控制的快换接头，所述保护装置包括气缸缸体（１７），气缸活塞杆（１８）和与气缸活塞杆（１８）连接的活动臂（１９）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱品朝，蔡跃军，陈勇，张瑞海，赵阳，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]