【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
适用于多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，其特征在于：包括固定货架式夹具存储供给单元（２）；安装在运动滑台上用于抓举所述夹具（１）实现工件和夹具（１）自动切换，以及用于抓举焊枪执行焊接操作的机器人（３）；用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元（４）；用于定位夹紧雪橇式支承定位单元（４）并使其沿生产线运动的滚床单元（５）；用于定位夹紧工件的底板定位夹紧锁紧单元（６）；用于存储工件和反馈所储存工件适用对应车型的检测信号的工件存储单元（７）；和用于接收到上位计算机传来的车型生产信息后控制所述机器人（３）、固定货架式夹具存储供给单元（２）、雪橇式支承定位单元（４）、滚床单元（５）、底板定位夹紧锁紧单元（６）和工件存储单元（７）的动作流程实现所有工件和夹具（１）的自动快换就位的电气自动化控制单元（８），所述固定货架式夹具存储供给单元（２）包括夹具（１）、存储架机构（９）和用于控制所述夹具（１）和存储架机构（９）动作的电气自动化控制子单元（１０），所述存储架机构（９）包括多个定位锁紧装置和多个保护装置，所述定位锁紧装置由至少２个标准的零点系统组成，所述存储架机构（９）上配备有...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱品朝，蔡跃军，陈勇，张瑞海，赵阳，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]
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