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本发明公开了适用于多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统，包括固定货架式夹具存储供给单元；安装在运动滑台上的机器人；用于支承定位工件并用于转运工件的多个雪橇式支承定位单元，用于定位夹紧雪橇式支承定位单元并使其沿生产线运动的滚床单元，用于定...
该专利属于四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司授权不得商用。

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