一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法，其系统包括：整车控制器，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求；底盘制动控制器，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器；电机组件，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器。本发明专利技术通过液压制动补偿来保证滑行/制动减速过程中一致的减速感，提升高驾乘舒适性，改善能量回馈，避免高压电池过充报警，延长高压电池使用寿命。压电池使用寿命。压电池使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法


[0001]本专利技术属于车辆动力控制
，具体涉及一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]现有电动汽车一般在以下场景时由于动力系统能量回馈能力不足导致驾乘体验较差：
[0003]场景1：高压电池接近满电，回馈能力不足，松油门滑行回馈(用户选择强回馈等级)，减速感明显减弱，等到车辆耗电较多时才恢复至正常减速感；
[0004]场景2：高压电池中高SOC，但处于－10℃以下低温环境，回馈能力也会受限，松油门滑行回馈(用户选择强回馈等级)，减速感明显减弱，等到高压电池升温后才恢复至正常减速感；
[0005]场景3：高压电池接近满电，回馈能力不足，车辆往前行驶且车速大于3kph，驾驶员从D档切R档，由于电机工作在第四象限(转速为正，扭矩为负)发电，为避免让电池过充会限制电机负扭请求，特别是较大的下坡路段，车辆前冲，即使踩油门也不会掉向。
[0006]场景4：高压电池接近满电，回馈能力不足，车辆往后倒车且车速大于3kph，驾驶员从R档切D档，由于电机工作在第二象限(转速为负，扭矩为正)发电，为避免让电池过充会限制电机正扭请求，特别是较大的下坡路段，车辆后冲，即使踩油门也不会掉向。
[0007]场景5：中低SOC，但电机能力降级受限，系统回馈能力不足，松油门滑行回馈(用户选择强回馈等级)，减速感明显减弱。
[0008]针对上述场景，现有大部分电动车辆一般是采取以下几种方式来应对，但仍存在一些不足。/>[0009]方式一：在检测到所述电动汽车处于扭矩换向工况，驱动电机处于能量回收状态时，通过自动开启空调和热管理设备加大耗电功率来改善回馈能力不足，但主要是针对场景3和4，且大长坡也存在不掉向的风险，在温度适宜环境会非预期开启空调；
[0010]方式二：将滑行减速目标发给制动系统，由制动系统来进行电液分配，液压制动配合电制动回馈来减速和驻车，电回馈能力不足时由液压制动补偿。此举主要是针对场景1和2和5，但未考虑场景3和4。
[0011]方式三：通过降低电机发电效率，调整电机机械功率转化为电能和热能的分配比例，使相同的机械能转化成的电能大大减少，剩余机械能以低品质的热能由环境吸收，即使受到电池回收功率限制，仍能将满足整车减速度要求。此举主要适用于场景1和2，部分可用于场景3和4，但不适用于场景5，且对于减速请求远超电池回收功率或长时间减速的情况，电机会发热严重，易损坏硬件。

技术实现思路

[0012]为解决电动车辆在不同场景下的动力系统能量回馈能力不足的问题，在本专利技术的
第一方面提供了一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统，包括整车控制器、底盘制动控制器和电机组件，所述整车控制器，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息，所述动力回馈信息包括油门踏板开度信号、运动方向、档位信号和动力电池的荷电状态；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求；所述底盘制动控制器，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器；所述电机组件，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述整车控制器包括：获取模块，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息，所述动力回馈信息包括油门踏板开度信号、运动方向、档位信号和动力电池的荷电状态；判断模块，用于根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限；制动请求模块，用于根据自身车辆的回馈能力和电机组件所处象限，向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求。
[0014]进一步的，所述制动请求模块包括：第一制动请求单元，用于根据自身车辆的回馈动力与当前滑行回馈的目标扭矩请求之差，向底盘制动控制器发出制动补偿请求；第二制动请求单元，用于根据自身车辆的回馈动力与当前滑行回馈的目标扭矩请求之差，向电机组件发出制动补偿请求。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述底盘制动控制器包括：第一控制单元，用于控制自身车辆的速度和运动方向；第二控制单元，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿；反馈单元，用于将施加在车轮端的液压制动扭矩反馈给整车控制器。
[0016]进一步的，所述第二控制单元通过液压补偿减速可用标记和液压补偿减速激活标记，响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿。
[0017]在上述的实施例中，还包括：电池管理系统，用于向整车控制器提供动力电池的荷电状态信息，以及对动力电池进行控制。
[0018]本专利技术的第二方面，提供了一种电动汽车改善能量回馈受限的控制方法，包括：实时获取自身车辆的动力回馈信息，所述动力回馈信息包括油门踏板开度信号、运动方向、档位信号和动力电池的荷电状态；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求；响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器；响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器。
[0019]进一步的，所述计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求包括：根据自身车辆的回馈动力与当前滑行回馈的目标扭矩请求之差，向底盘制动控制器发出制动补偿请求；根据自身车辆的回馈动力与当前滑行回馈的目标扭矩请求之差，向电机组件发出制动补偿请求。
[0020]本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术在第二方面提供的电动汽车改善能量回馈受限的控制方法。
[0021]本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，
所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术在第二方面提供的电动汽车改善能量回馈受限的控制方法。
[0022]本专利技术的有益效果是：本方案提出一种电动汽车在高压电池满电或电机降级导致动力系统回馈能力受限时，可将减速目标请求与系统回馈能力的差值部分发给制动系统进行液压制动，来保证滑行/制动减速过程中一致的减速感。本方案也能在车速方向与档位不一致时，动力系统回馈能力受限怕电机发电导致高压电池过充，响应踩油门操作，将加速目标请求与系统回馈能力的差值部分，请求制动系统施加液压制动，迅速将车速降零，帮助车辆掉向，特别是大下坡情况也作用明显。
[0023]此方案能很好地适用于上述5个场景，相比现有应对方案更有优势：
[0024]相比方式二，能覆盖全部温度区域，且不影响热管理正常工作；
[0025]相比方式三，以电回馈为主，液压补偿为辅，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统，包括整车控制器、底盘制动控制器和电机组件，其特征在于，所述整车控制器，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息，所述动力回馈信息包括油门踏板开度信号、运动方向、档位信号和动力电池的荷电状态；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求；所述底盘制动控制器，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器；所述电机组件，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器。2.根据权利要求1所述的电动汽车改善能量回馈受限的控制系统，其特征在于，所述整车控制器包括：获取模块，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息，所述动力回馈信息包括油门踏板开度信号、运动方向、档位信号和动力电池的荷电状态；判断模块，用于根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限；制动请求模块，用于根据自身车辆的回馈能力和电机组件所处象限，向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求。3.根据权利要求2所述的电动汽车改善能量回馈受限的控制系统，其特征在于，所述制动请求模块包括：第一制动请求单元，用于根据自身车辆的回馈动力与当前滑行回馈的目标扭矩请求之差，向底盘制动控制器发出制动补偿请求；第二制动请求单元，用于根据自身车辆的回馈动力与当前滑行回馈的目标扭矩请求之差，向电机组件发出制动补偿请求。4.根据权利要求1所述的电动汽车改善能量回馈受限的控制系统，其特征在于，所述底盘制动控制器包括：第一控制单元，用于控制自身车辆的速度和运动方向；第二控制单元，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿；反馈单元，用于将施加在车轮端的液压制动扭矩反馈给整车控制器。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾柯，谢文，熊枝翔，朱林森，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：