基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法技术方案

本发明专利技术提供基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法，包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统以及制动操作系统；数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统；电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；S1、确定制动意图：S2、执行电机单制动：S3、执行电机

【技术实现步骤摘要】
基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车制动
，具体涉及基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法。

技术介绍

[0002]在电动汽车行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板时，制动开关动作，制动主缸向轮杠释放制动压力，前后车轮受到液压制动力开始刹车。当整车控制器收到制动开关动作信号，同时当电池可满足能量回收条件时，整车控制器通知MCU控制电机制动进入能量回收模式。当车轮所受制动力增加到I曲线临界点时，即地面附着力不足以支撑制动力，车轮滑移率增加出现抱死时，ABS启动，MCU控制电机退出能量回收模式；
[0003]上述制动过程存在如下缺陷：电机制动与液压制动为相对独立的两套制动控制系统。电机制动力不可实时调节大小，由两套系统的共同作用使后轮易更早进入抱死状态，不能充分回收制动能量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，包括：包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统；数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统；电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；整车域控制器输出扭矩请求至电机控制器，电机控制器控制驱动电机进行行进驱动动作或电制动动作；驱动电机的输出端连接车轮；液压制动系统包括底盘域控制器、ABS/EBD模组、液压传动系统、制动盘。
[0007]进一步的，所述液压制动系统包括制动踏板和制动开关，制动踏板通过连杆机构连接制动油缸、制动开关，制动开关双向通讯连接整车域控制和底盘域控制器。
[0008]进一步的，所述底盘域控制器通过CAN总线双向通讯连接ABS/EBD模组。
[0009]进一步的，所述液压传动系统包括制动油缸，制动油缸的内部安装有主缸压力传感器，主缸压力传感器CAN总线双向通讯连接ABS/EBD模组、底盘域控制器；制动油缸的输出端连接比例阀，比例阀的输出端连接多个调压阀组，每个调压阀组对应一个车轮，每个车轮上均配置有一个制动盘、轮速传感器；多个轮速传感器、多个调压阀组均通讯连接至ABS/EBD模组。
[0010]进一步的，所述调压阀组包括一个减压阀和一个增压阀。
[0011]基于制动能量回收的电动汽车制动优化方法，所述制动优化方法包括：
[0012]S1、确定制动意图：
[0013]判断电制动力是否满足制动需求力；
[0014]是，则单独电制动能够满足制动力需求，进入S2；
[0015]否，则单独电制动不能满足制动力需求，进入S3；
[0016]S2、执行电机单制动：
[0017]S2.1、底盘域控制器协调整车域控制器和ABS/EBD将液压制动系统和电制动系统耦合；
[0018]S2.2、底盘域控制器协调控制EBD关闭增压阀，使液压制动系统不增加轮缸压力；
[0019]S2.3、整车域控制器协调控制电制动系统工作，电机转变为能量回收状态，将车辆动能转化为电能存储于动力电池中；
[0020]S2.4、底盘域控制器根据制动信号判断踩踏深度是否增加；
[0021]否，则当前电制动力能够满足制动力需求，整车域控制器控制电制动系统保持工作；
[0022]是，则当前电制动力不能满足制动力需求，进入S2.5；
[0023]S2.5、整车域控制器控制电制动系统增大制动力；
[0024]S2.6、返回S1；
[0025]S3、执行电机
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液压复合制动：
[0026]S3.1、底盘域控制器协调整车域控制器和ABS/EBD将液压制动系统和电制动系统耦合；
[0027]S3.2、底盘域控制器协调控制EBD打开增压阀，使液压制动系统增加轮缸压力；整车域控制器协调控制电制动系统工作；使电制动、液压制动同时起制动作用。
[0028]进一步的，在S3中，还包括：
[0029]S3.3、底盘域控制器根据制动信号判断在电制动力、液压制
[0030]动力同步作用下，驱动轮是否有抱死趋势；
[0031]是，则电制动力、液压制动力同步作用下，驱动轮不存在抱死趋势，电制动系统、液压制动系统保持工作；
[0032]否，则驱动轮存在抱死趋势，进入S3.4；
[0033]S3.4、底盘域控制器协调整车域控制器优先将电制动逐渐退
[0034]出，并判断抱死趋势是否有缓解；
[0035]是，则抱死缓解，无需启动ABS；
[0036]否，则抱死未缓解，启动ABS；
[0037]进一步的，在S1中，所述判断电制动力是否满足制动需求力具体的过程为：底盘域控制器根据主缸压力传感器、轮速传感器、踏板行程传感器判定车辆制动意图并计算出制动需求合力；整车域控制器根据车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息来判断能否满足制动能量回收条件，并根据电机转速计算出能提供的最大电机制动力。
[0038]本专利技术提供了基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0039]通过底盘域控制器使液压制动系统与电机制动系统两套相对独立的系统进行充分耦合，通ABS/EBD系统及整车控制器调整液压制动力和电机制动力的大小分配及调整，充分利用电机制动，优化能量回收。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1示出了本专利技术的基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统架构示意图；
[0042]图2示出了本专利技术的液压制动系统架构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]实施例一
[0045]结合图1
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图2所示，本专利技术提供的一种基于制动能量回收的电动汽车制动优化方法，包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统以及制动操作系统；数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统；电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；整车域控制器输出扭矩请求至电机控制器，电机控制器控制驱动电机进行行进驱动动作或电制动动作；驱动电机的输出端连接车轮；液压制动系统包括底盘域控制器、ABS/EBD模组、液压传动系统、制动盘。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，其特征在于；包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统；数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统；电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；整车域控制器输出扭矩请求至电机控制器，电机控制器控制驱动电机进行行进驱动动作或电制动动作；驱动电机的输出端连接车轮；液压制动系统包括底盘域控制器、ABS/EBD模组、液压传动系统、制动盘。2.根据权利要求1所述的基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，其特征在于；所述液压制动系统包括制动踏板和制动开关，制动踏板通过连杆机构连接制动油缸、制动开关，制动开关双向通讯连接整车域控制和底盘域控制器。3.根据权利要求1所述的基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，其特征在于；所述底盘域控制器通过CAN总线双向通讯连接ABS/EBD模组。4.根据权利要求2所述的基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，其特征在于；所述液压传动系统包括制动油缸，制动油缸的内部安装有主缸压力传感器，主缸压力传感器CAN总线双向通讯连接ABS/EBD模组、底盘域控制器；制动油缸的输出端连接比例阀，比例阀的输出端连接多个调压阀组，每个调压阀组对应一个车轮，每个车轮上均配置有一个制动盘、轮速传感器；多个轮速传感器、多个调压阀组均通讯连接至ABS/EBD模组。5.根据权利要求4所述的基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，其特征在于；所述调压阀组包括一个减压阀和一个增压阀。6.基于制动能量回收的电动汽车制动优化方法，其特征在于：应用上述权利要求5所示的制动优化系统，所述制动优化方法包括：S1、确定制动意图：判断电制动力是否满足制动需求力；是，则单独电制动能够满足制动力需求，进入S2；否，则单独电制动不能满足制动力需求，进入S3；S2、执行电机单制动：S2.1、底盘域控制器协调整车域控制器和ABS/EBD将液压制动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令静，吴小燕，郑怡生，李杨，陆小磊，张斌，王昌云，张绍勇，刘琳，沙文瀚，
申请(专利权)人：科大国创极星芜湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：