充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统及方法技术方案

本发明专利技术提供充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统及方法，包括油门/制动踏板；整车控制器；电机控制器；驱动电机；刹车盘；液压制动机构，向刹车盘施加不同夹紧力的液压油；刹车抱死系统，控制液压制动机构实现抱死刹车；电子制动系统，在刹车抱死系统启动之前，控制液压制动机构对前轮刹车盘、后轮刹车盘的液压制动力的分配；底盘域控制器，接收刹车防抱死系统、电子制动系统反馈的制动参数，并反馈制动需求至整车控制器。本发明专利技术通过控制驱动电机给后轮增加最大制动力，使车轮充分利用地面附着力，解决制动力利用率的问题。解决制动力利用率的问题。解决制动力利用率的问题。

【技术实现步骤摘要】
充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统及方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车制动
，具体涉及充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统及方法。

技术介绍

[0002]在电动汽车行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板，车轮受液压制动或电机制动逐渐减速。在制动过程中，由于惯性原因，汽车载荷前移，后轮产生的形变及对地面的压力逐渐减小，导致地面对后轮的滚动摩擦力也相应减小，若后轮制动力不进行调节，后轮将提前抱死，车辆出现甩尾或侧滑现象；
[0003]目前虽然在电动汽车中布设了电子制动辅助系统对前后轮制动力进行调节，但其调节结果如图2和图3中的传统前后轮动力分配曲线所示，传统前后轮动力分配曲线与理想前后轮动力分配曲线在初始阶段、后期阶段均存在较大的差距，车轮所受液压制动力小于地面可提供的最大附着力，存在地面附着力损失，地面附着力利用率不高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统，包括：
[0007]油门/制动踏板；
[0008]整车控制器，接收踏板信号判定驾驶意图；
[0009]电机控制器，接收整车控制器的指令，控制驱动电机的工作状态；
[0010]驱动电机，与车轮机械连接，提供整车驱动力及电制动力；
[0011]刹车盘，与车轮机械连接，通过车轮与制动盘之间摩擦力实现刹车；
[0012]液压制动机构，向刹车盘施加不同夹紧力的液压油；
[0013]刹车抱死系统，控制液压制动机构实现抱死刹车；
[0014]电子制动系统，在刹车抱死系统启动之前，控制液压制动机构对前轮刹车盘、后轮刹车盘的液压制动力的分配；
[0015]底盘域控制器，接收刹车防抱死系统、电子制动系统反馈的制动参数，并反馈制动需求至整车控制器。
[0016]进一步的，所述整车控制器内置有实时前后轮动力分配曲线绘制模块、前后轮动力分配曲线比对模块、电机优化模块、液压优化模块；
[0017]实时前后轮动力分配曲线绘制模块，将接收到的前后桥制动力参数录入制图单元，并通过制图单元绘制出实时前后轮动力分配曲线，制图单元中内置有理想前后轮动力分配曲线，理想前后轮动力分配曲线、实时前后轮动力分配曲线共存；
[0018]前后轮动力分配曲线比对模块，将理想前后轮动力分配曲线与实时前后轮动力分
配曲线作对比判断；并在理想前后轮动力分配曲线高于实时前后轮动力分配曲线时联动液压优化模块工作，以使实时前后轮动力分配曲线最大程度靠近理想前后轮动力分配曲线；在理想前后轮动力分配曲线低于实时前后轮动力分配曲线时联动电机优化模块工作，以使实时前后轮动力分配曲线最大程度靠近理想前后轮动力分配曲线；
[0019]电机优化模块，控制驱动电机增加后轮制动力；
[0020]联动液压优化模块，控制液压制动机构间歇动作，使前轮
‑
后轮制动力受控增长。
[0021]进一步的，所述理想前后轮动力分配曲线包括空载理想前后轮动力分配曲线、满载理想前后轮动力分配曲线，制图单元根据车体重量而选择空载理想前后轮动力分配曲线或满载理想前后轮动力分配曲线。
[0022]进一步的，所述液压制动机构包括油缸、增压阀、减压阀、比例阀，油缸的输出端通过油管并联至增压阀或减压阀，增压阀或减压阀均与底盘域控制器通信连接，增压阀或减压阀的输出端均连通有一组比例阀，各个比例阀的输出端通过油管汇集连通至刹车盘，比例阀与底盘域控制器通信连接。
[0023]进一步的，所述前后桥制动力参数包括车速信息、液压制动力大小、车体重量信息。
[0024]充分利用地面附着力的电动汽车制动优化方法，所述制动优化方法包括如下步骤：
[0025]S1、执行制动动作：
[0026]整车控制器获取电制动信号；
[0027]整车控制器将电制动信号传输至电机控制器、底盘域控制器；
[0028]电机控制器控制驱动电机停止工作，使车轮停止转动；
[0029]底盘域控制器控制电子辅助系统工作；
[0030]电子辅助系统控制液压制动机构工作，向刹车盘施加制动力；
[0031]S2、制动优化：
[0032]整车控制器根据前后桥制动力参数绘制实时前后轮动力分配曲线；
[0033]将实时前后轮动力分配曲线与理想前后轮动力分配曲线作对比：
[0034]若实时前后轮动力分配曲线低于理想前后轮动力分配曲线，则整车控制器计算出后轮制动力的可增补的空间值，电机控制器控制驱动电机增加对后轮的制动力，使实时前后轮动力分配曲线最大程度靠近理想前后轮动力分配曲线；
[0035]若实时前后轮动力分配曲线高于理想前后轮动力分配曲线，则电子制动系统控制液压制动机构间歇工作，车轮制动力受控增长，使实时前后轮动力分配曲线最大程度靠近理想前后轮动力分配曲线；
[0036]若实时前后轮动力分配曲线与理想前后轮动力分配曲线相交，则整车控制器不作出响应。
[0037]本专利技术提供了充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0038]通过绘制实时前后轮动力分配曲线，并将实时前后轮动力分配曲线与长期试验得到的理想前后轮动力分配曲线作对比；
[0039]在理想前后轮动力分配曲线高于实时前后轮动力分配曲线时，车轮所受液压制动
力小于地面可提供的最大附着力，存在地面附着力损失，通过控制驱动电机给后轮增加最大制动力，使车轮充分利用地面附着力，解决制动力利用率的问题；
[0040]在理想前后轮动力分配曲线低于实时前后轮动力分配曲线时，控制液压制动机构间歇动作，使前轮
‑
后轮制动力受控增长，充分利用地面附着力，使制动效率达到最优化，防止制动力过大抱死；
[0041]从而实现在制动全过程充分利用地面附着力。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1示出了本专利技术的充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统结构示意图；
[0044]图2示出了本专利技术的空载状态下制图单元制图状态示意图；
[0045]图3示出了本专利技术的满载状态下制图单元制图状态示意图；
[0046]图4示出了本专利技术的液压制动系统结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统，其特征在于，包括：油门/制动踏板；整车控制器，接收踏板信号判定驾驶意图；电机控制器，接收整车控制器的指令，控制驱动电机的工作状态；驱动电机，与车轮机械连接，提供整车驱动力及电制动力；刹车盘，与车轮机械连接，通过车轮与制动盘之间摩擦力实现刹车；液压制动机构，向刹车盘施加不同夹紧力的液压油；刹车抱死系统，控制液压制动机构实现抱死刹车；电子制动系统，在刹车抱死系统启动之前，控制液压制动机构对前轮刹车盘、后轮刹车盘的液压制动力的分配；底盘域控制器，接收刹车防抱死系统、电子制动系统反馈的制动参数，并反馈制动需求至整车控制器。2.根据权利要求1所述的充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统，其特征在于，所述整车控制器内置有实时前后轮动力分配曲线绘制模块、前后轮动力分配曲线比对模块、电机优化模块、液压优化模块；实时前后轮动力分配曲线绘制模块，将接收到的前后桥制动力参数录入制图单元，并通过制图单元绘制出实时前后轮动力分配曲线，制图单元中内置有理想前后轮动力分配曲线，理想前后轮动力分配曲线、实时前后轮动力分配曲线共存；前后轮动力分配曲线比对模块，将理想前后轮动力分配曲线与实时前后轮动力分配曲线作对比判断；并在理想前后轮动力分配曲线高于实时前后轮动力分配曲线时联动液压优化模块工作，以使实时前后轮动力分配曲线最大程度靠近理想前后轮动力分配曲线；在理想前后轮动力分配曲线低于实时前后轮动力分配曲线时联动电机优化模块工作，以使实时前后轮动力分配曲线最大程度靠近理想前后轮动力分配曲线；电机优化模块，控制驱动电机增加后轮制动力；联动液压优化模块，控制液压制动机构间歇动作，使前轮
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后轮制动力受控增长。3.根据权利要求2所述的充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统，其特征在于，所述理想前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，倪绍勇，张绍勇，沙文瀚，孔令静，吴小燕，蒋仪波，王小超，张斌，郑怡生，
申请(专利权)人：科大国创极星芜湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：