本申请公开了一种电动车辆的控制方法、装置和电动车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：在电动车辆行驶的情况下，接收对制动组件输入的制动操作；若电动车辆处于目标运行模式，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加第一压力，以使摩擦片与制动盘在第一压力下摩擦并产生制动，其中，目标运行模式为在电动车辆减速的情况下，驱动电机不进行能量回收的模式；第一压力与制动操作关联。一压力与制动操作关联。一压力与制动操作关联。
【技术实现步骤摘要】
电动车辆的控制方法、装置和电动车辆
[0001]本申请属于车辆
，尤其是涉及一种电动车辆的控制方法、装置和电动车辆。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的飞速发展，电动车辆已越来越普及，并成为人们日常出行中不可缺少的一部分。制动组件作为电动车辆中最重要的部件之一，其可以在电动车辆行驶过程中，供驾驶员控制电动车辆进行强制减速甚至停车，其对于电动车辆的行驶安全起着至关重要的作用。
[0003]其中，为了使电动车辆的制动组件具有最佳的制动效果，在电动车辆使用前期，通常需要对电动车辆进行制动磨合。但是，目前在电动车辆的制动磨合过程中，通常是通过驾驶员控制电动车辆加速到一定速度，并通过踩压制动踏板件对电动车辆施加减速度，使得电动车辆减速，如此重复上百次，由于整个磨合过程驾驶员的操作费力，导致电动车辆的制动磨合效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种电动车辆的控制方法、装置和电动车辆，能够解决目前电动车辆的制动磨合过程中因操作费力而导致磨合效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电动车辆的控制方法，电动车辆包括制动组件和驱动电机，制动组件包括制动驱动件、制动盘和摩擦片，方法包括：
[0006]在电动车辆行驶的情况下，接收对制动组件输入的制动操作；
[0007]若电动车辆处于目标运行模式，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加第一压力，以使摩擦片与制动盘在第一压力下摩擦并产生制动，其中，目标运行模式为在电动车辆减速的情况下，驱动电机不进行能量回收的模式；第一压力与制动操作关联。
[0008]本申请实施例中，在电动车辆行驶中接收到对制动组件输入的制动操作的情况下，若电动车辆处于目标运行模式，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加与制动操作关联的第一压力，以使摩擦片与制动盘在第一压力下摩擦并产生制动。如此，由于电动车辆在目标运行模式下其驱动电机不进行能量回收，电动车辆可以通过制动操作产生的全部减速度，控制制动驱动件对摩擦片和制动盘之间施加压力，从而使得电动车辆在制动磨合过程中，用户无需施加减速度超过上述减速度阈值的制动操作也可以实现制动磨合，使得磨合过程中驾驶员的操作省力，提升电动车辆的制动磨合效率。
[0009]在一些实施方式中，方法还包括：
[0010]在电动车辆行驶中处于目标运行模式的情况下，若电动车辆未接收到制动操作，则生成磨合信号；
[0011]基于磨合信号，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加第二压力，第二压力小于或者等于预设压力。
[0012]本实施方式中，电动车辆在处于上述目标运行模式下，在行驶中即使未接收到制动操作，也可以生成磨合信号，并根据磨合信号控制制动驱动件对摩擦片和制动盘之间施加小于或者等于预设压力的第二压力，从而可以进一步加速电动车辆的制动磨合，进而提升电动车辆的制动磨合效率。
[0013]在一些实施方式中，方法还包括：
[0014]在摩擦片与制动盘之间施加有第二压力的情况下，检测摩擦片和制动盘中至少一者的目标温度；
[0015]在目标温度超出预设温度阈值的情况下，确定目标温度与预设温度阈值之间的目标温度差值；
[0016]根据目标温度差值，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加的压力降低至第三压力，第三压力与第二压力之间的压力差与目标温度差值关联。
[0017]本实施方式中，在摩擦片和制动盘中至少一者的目标温度超过预设温度阈值的情况下，上述电动车辆可以根据超出预设温度阈值的目标温度差值，及时调整制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加的压力降低，从而可以避免摩擦片和制动盘之间过热。
[0018]在一些实施方式中，方法还包括：
[0019]显示目标显示界面，目标显示界面包括目标控件；
[0020]接收对目标控件输入的模式开启操作；
[0021]响应于模式开启操作，控制电动车辆处于目标运行模式。
[0022]本实施方式中，电动车辆显示目标显示界面，使得用户可以通过对目标显示界面中目标控件输入模式开启操作，实现控制电动车辆开启目标运行模式，从而使得操作便捷且省时。
[0023]在一些实施方式中，方法还包括：
[0024]获取电动车辆在多次历史制动中的历史压力以及历史制动时长，历史压力为在历史制动中，制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加的压力；
[0025]基于多次历史制动中的历史压力以及历史制动时长，确定电动车辆的预估磨合程度；
[0026]在预估磨合程度大于或者等于预设磨合程度的情况下，输出提示信息，提示信息用于提示用户制动组件磨合完成。
[0027]本实施方式中，电动车辆可以根据历史制动中的历史压力和历史制动时长，确定电动车辆的预估磨合程度，并在预估磨合程度大于或者等于预设磨合程度的情况下输出提示信息，从而实现及时提醒用户制动组件磨合完成。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种电动车辆的控制装置，电动车辆包括制动组件和驱动电机，制动组件包括制动驱动件、制动盘和摩擦片，装置包括：
[0029]第一接收模块，用于在电动车辆行驶的情况下，接收对制动组件输入的制动操作；
[0030]第一控制模块，用于若电动车辆处于目标运行模式，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加第一压力，以使摩擦片与制动盘在第一压力下摩擦并产生制动，其中，目标运行模式为在电动车辆减速的情况下，驱动电机不进行能量回收的模式；第一压力与制动操作关联。
[0031]本申请实施例中，在电动车辆行驶中接收到对制动组件输入的制动操作的情况
下，若电动车辆处于目标运行模式，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加与制动操作关联的第一压力，以使摩擦片与制动盘在第一压力下摩擦并产生制动。如此，由于电动车辆在目标运行模式下其驱动电机不进行能量回收，电动车辆可以通过制动操作产生的全部减速度，控制制动驱动件对摩擦片和制动盘之间施加压力，从而使得电动车辆在制动磨合过程中，用户无需施加减速度超过上述减速度阈值的制动操作也可以实现制动磨合，使得磨合过程中驾驶员的操作省力，提升电动车辆的制动磨合效率。
[0032]在一些实施方式中，装置还包括：
[0033]磨合信号生成模块，用于在电动车辆行驶中处于目标运行模式的情况下，若电动车辆未接收到制动操作，则生成磨合信号；
[0034]第二控制模块，用于基于磨合信号，控制制动驱动件对摩擦片与制动盘之间施加第二压力，第二压力小于或者等于预设压力。
[0035]本实施方式中，电动车辆在处于上述目标运行模式下，在行驶中即使未接收到制动操作，也可以生成磨合信号，并根据磨合信号控制制动驱动件对摩擦片和制动盘之间施加小于或者等于预设压力的第二压力，从而可以进一步加速电动车辆的制动磨合，进而提升电动车辆的制动磨合效率。
[0036]在一些实施方式中，装置还包括：
[0037]温度检测模块，用于在摩擦片与制动盘之间施加有第二压力的情况下，检测摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括制动组件和驱动电机，所述制动组件包括制动驱动件、制动盘和摩擦片，所述方法包括：在所述电动车辆行驶的情况下，接收对所述制动组件输入的制动操作；若所述电动车辆处于目标运行模式，控制所述制动驱动件对所述摩擦片与所述制动盘之间施加第一压力，以使所述摩擦片与所述制动盘在所述第一压力下摩擦并产生制动，其中，所述目标运行模式为在所述电动车辆减速的情况下，所述驱动电机不进行能量回收的模式；所述第一压力与所述制动操作关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述电动车辆行驶中处于所述目标运行模式的情况下，若所述电动车辆未接收到所述制动操作，则生成磨合信号；基于所述磨合信号，控制所述制动驱动件对所述摩擦片与所述制动盘之间施加第二压力，所述第二压力小于或者等于预设压力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述摩擦片与所述制动盘之间施加有所述第二压力的情况下，检测所述摩擦片和所述制动盘中至少一者的目标温度；在所述目标温度超出预设温度阈值的情况下，确定所述目标温度与预设温度阈值之间的目标温度差值；根据所述目标温度差值，控制所述制动驱动件对所述摩擦片与所述制动盘之间施加的压力降低至第三压力，所述第三压力与所述第二压力之间的压力差与所述目标温度差值关联。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：显示目标显示界面，所述目标显示界面包括目标控件；接收对所述目标控件输入的模式开启操作；响应于所述模式开启操作，控制所述电动车辆处于所述目标运行模式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述电动车辆在多次历史制动中的历史压力以及历史制动时长，所述历史压力为在所述历史制动中，所述制动驱动件对所述摩擦片与所述制动盘之间施加的压力；基于所述多次历史制动中的历史压力以及历史制动时长，确定所述电动车辆的预估磨合程度；在所述预估磨合程度大于或者等于预设磨合程度的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述制动组件磨合完成。6.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆包括制动组件和驱动电机，所述制动组件包括制动驱动件、制动盘和摩擦片，所述装置包括：第一接收模块，用于在所述电动车辆行驶的情况下，接收对所述制动组件输入的制动操作；第一控制模块，用于若所述电动车辆处于目标运行模式，控制所述制动驱动件对所述摩擦片与所述制动盘之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀红超，范晓轩，谢培，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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