本发明专利技术公开了一种列车制动方式转换方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于减少列车在停车时存在的顿挫感，提升乘客舒适度。本发明专利技术主要的技术方案为：当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；若是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；当列车车速在电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；若是，则控制列车进入惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。本发明专利技术用于列车制动方式的转换。的转换。的转换。
【技术实现步骤摘要】
一种列车制动方式转换方法及装置
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车制动方式转换方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，地铁列车的制动是电制动与机械制动混合的形式，在地铁列车准备自动停车时，信号系统可以控制列车使用电制动方式进行制动，当列车车速在电制动的情况下到达6km/h的时候，列车取消电制动，自行转为机械制动停车。其中，信号系统是集行车指挥和列车运行控制为一体的机电系统。
[0003]但这样做的问题就在于，列车是在车速到达6km/h的时候，直接从电制动转变为机械制动，这样一来将会造成列车在停车时存在顿挫感，乘客舒适度差。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种列车制动方式转换方法及装置，主要目的是为了减少列车在停车时存在的顿挫感，提升乘客舒适度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出以下方案：第一方面，本专利技术提供了一种列车制动方式转换方法，所述方法包括：当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；若是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；当列车车速在所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；若是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。
[0006]第二方面，本专利技术提供了一种列车制动方式转换装置，所述装置包括：车速检测单元，用于当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；第一命令输出单元，用于若所述车速检测单元检测是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；模式判断单元，用于当列车车速在所述第一命令输出单元输出的所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；第二命令输出单元，用于若所述模式判断单元判断是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。
[0007]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的列车制动方式转换方法。
[0008]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于
运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的列车制动方式转换方法。
[0009]借由上述技术方案，本专利技术提供的一种列车制动方式转换方法及装置，在列车进站准备停车时，信号系统可以先检测列车车速是否高于第一指定数值，如果高于的话，就可以通过预先定义的与车载的控制接口向车载输出电制动的命令，从而控制列车进入电制动状态，使列车在电制动的状态下进行减速，当列车减速到低于第一指定数值并大于第二指定数值时，就可以判断列车是否需要进入惰行模式，如果需要的话，就可以先让列车在惰行模式下运行一段时间，然后在列车再次需要制动时，再通过预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在机械制动状态下停车。这样一来，列车可以在惰行模式下缓冲一段时间再进入机械制动状态，而并非像现有技术中一样，在车速达到某个指定数值时，直接从电制动状态转变为机械制动，给了列车一定的缓冲时间，因此可以使列车在从电制动转变为机械制动时更柔和，减少顿挫感，提升乘客舒适度。
[0010]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0011]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种列车制动方式转换方法流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的另一种列车制动方式转换方法流程图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种列车制动方式转换装置的组成框图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种列车制动方式转换装置的组成框图。
具体实施方式
[0012]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0013]目前，地铁列车的制动是电制动与机械制动混合的形式，在地铁列车准备自动停车时，信号系统可以控制列车使用电制动方式进行制动，当列车车速在电制动的情况下到达6km/h的时候，列车取消电制动，自行转为机械制动停车。其中，信号系统是集行车指挥和列车运行控制为一体的机电系统。
[0014]但这样做的问题就在于，列车是在车速到达6km/h的时候，直接从电制动转变为机械制动，这样一来将会造成列车在停车时存在顿挫感，乘客舒适度差。为此，本专利技术提供了一种列车制动方式转换方法及装置，可以减少列车在停车时存在的顿挫感，提升乘客舒适度。其具体执行步骤如图1所示，包括：101、当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值。
[0015]在本专利技术中，执行主体为列车信号系统，信号系统全程参与列车制动控车，信号系
统由列车运行自动控制系统和列车段信号控制系统两大部分组成，用于列车联锁、进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等方面，用于保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化及提高运输效率。因此，信号系统可以实时的对列车的车速进行监控，在列车进站准备停车时，信号系统就可以检测列车的车速是否高于第一指定数值。若是，则可以执行步骤102。
[0016]102、通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态。
[0017]信号系统在本专利技术步骤101内容实施之前，可以先预定义与车载的控制接口，然后分别在控制接口中定义制动使能信号、电制动信号、机械制动信号、制动级位，其中，每个所述制动级位有对应所述级位的制动力。
[0018]也可以理解为信号系统根据列车的电制动、机械制动力的实际性能制定两套控制程序，分别利用这两套控制程序对列车进行电制动及机械制动的控制。
[0019]由于电制动及机械制动的性能使然，在步骤101检测出列车的车速高于第一指定数值时，信号系统就可以通过预设控制接口向车载输出电制动的命令，控制列车进入电制动的状态，也就是利用电制动的程序对列车进行电制动的控制。
[0020]具体的，信号系统可以是通过预设控制接口向车载输出制动使能信号、电制动信号及制动级位，控制列车进入电制动状态，并控制列车在电制动状态下按照制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车制动方式转换方法，其特征在于，所述方法包括：当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；若是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；当列车车速在所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；若是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断列车是否需要进入惰行模式后，所述方法还包括：若列车不需要进入所述惰行模式，则控制列车继续保持所述电制动状态；当检测到列车车速在所述电制动状态下低于所述第二指定数值时，通过所述预设控制接口向车载输出所述机械制动命令，控制列车进入所述机械制动状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断列车是否需要进入惰行模式，包括：获取列车制动系统的反馈消息，所述反馈消息中包括列车的制动情况；若所述制动情况与预设制动情况一致，则确定列车需要进入所述惰行模式；若所述制动情况与预设制动情况不一致，则确定列车不需要进入所述惰行模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，包括：通过所述预设控制接口向车载输出制动使能信号、机械制动信号及制动级位，控制列车进入所述机械制动状态，并控制列车按照所述制动级位对应的制动力进行机械制动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制列车按照所述制动级位对应的制动力进行机械制动，包括：确定多个制动级位；按照所述多个制动级位的级位大小对所述多个制动级位进行排序，得到制动级位顺序，所述制动级位顺序为制动级位从小到大的顺序；控制列车按照所述制动级位顺序中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪沛，刘轩，赵威阳，夏振东，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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