一种电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略及总成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略及总成系统，控制策略为：当检测到整车制动需求后，控制前桥电控制动桥进行机械制动；检测是否存在挂车需求：若存在挂车需求，则控制后桥电控制动桥和挂车电控制动桥进行机械制动，否则判断ABS是否工作，若ABS工作，则控制后桥电控制动桥进行机械制动，否则依据制动踏板开度和车辆当前速度，确定后桥电控制动桥以及驱动电机的工作方式。本发明专利技术通过整车控制器控制电制动和机械制动，针对不同的工况，调节电制动和机械制动是否工作和工作强度，能够提升车辆的能量回收效果，延长车辆续航里程。辆续航里程。辆续航里程。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略及总成系统


[0001]本专利技术属于汽车制造
，具体涉及一种电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略及总成系统。

技术介绍

[0002]现有电动汽车电制动和机械制动分属两套独立系统，电制动由整车控制器根据制动踏板开度计算制动转矩并执行，机械制动由驾驶员制动踏板控制而不受整车控制器控制。然而，当驾驶员踩下制动踏板非空行程时候，均会进行机械制动，这样会存在如下缺点：
[0003]机械制动工作分散了制动能量，降低了电制动的能量，减小了车辆的能量回收，降低了车辆续航；
[0004]每次制动机械制动工作，增加车辆刹车磨损；
[0005]对于大型车辆，机械制动长时间工作会造成刹车过热，影响行驶安全。

技术实现思路

[0006]技术目的：为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略及总成系统，其能够在不同的工况下，采用不同的制动方式，平衡了能量回收和制动效果的问题。
[0007]技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略，其特征在于：当检测到整车制动需求后，执行以下步骤：控制前桥电控制动桥进行机械制动；检测是否存在挂车需求：若存在挂车需求，则控制后桥电控制动桥和挂车电控制动桥进行机械制动，若不存在挂车需求，进入下一步；判断ABS是否工作，若ABS工作，则控制后桥电控制动桥进行机械制动，若ABS未工作，进入下一步；判断制动踏板开度是否大于75％，若大于75％，则认为车辆紧急制动，控制后桥电控制动桥进行机械制动，否则进入下一步；判断车辆当前速度是否大于标定的速度V1，若大于V1，认为车辆高速行驶，控制驱动电机进行电制动，以及控制后桥电控制动桥进行机械制动，否则进入下一步；判断车辆当前速度是否大于等于5km/h，若大于等于5km/h，认为车辆为中速行驶，控制驱动电机进行电制动，否则认为车辆低速行驶，控制后桥电控制动桥进行机械制动。2.根据权利要求1所述的电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略，其特征在于，在进行机械制动前，包括步骤：获取实时采采集刹车踏板开度值，查表获得用于控制前桥电控制动桥、后桥电控制动桥和挂车电控制动桥的机械制动压力，依据所述机械制动压力，控制前桥电控制动桥、后桥电控制动桥、挂车电控制动桥，以及对应的制动气源气路，进行机械制动。3.根据权利要求1所述的电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略，其特征在于，在进行电制动前，包括步骤：获取实时采采集刹车踏板开度值和车辆速度，查表获得电制动功率，依据所述电制动功率，控制驱动电机进行电制动。4.根据权利要求1所述的电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞晓舟，吴东东，高超，管子谦，曾庆华，
申请(专利权)人：南京司凯奇汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：