电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质制造方法及图纸

技术编号:37439956 阅读:10 留言:0更新日期:2023-05-06 09:11
本发明专利技术公开了一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质,电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法在制动强度小于强度阈值(非紧急制动),且动力电池荷电状态小于荷电阈值(动力电池适合进行再生制动)的情况下,执行联合制动,在联合制动过程中,在滑移率小于滑移率阈值(电动车侧滑风险较小)的情况下执行最佳制动能量回收策略,能保持制动稳定性且提高回收能量;在滑移率大于或等于滑移率阈值(电动车侧滑风险较大)的情况下执行并联式制动能量回收策略,此时结合车速执行再生制动为主、机械制动为辅的制动策略,可以兼具回收能量以及降低电动车侧滑风险,保障行车安全。本发明专利技术广泛应用于汽车技术领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
,尤其是一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质。

技术介绍

[0002]电动车的制动方式包括再生制动和机械制动,其中再生制动是将电动车的行驶动能可以重新转换为电能充回电池中,机械制动则是与传统燃油车的制动方式类似,通过制动器的摩擦将电动车的行驶动能转换为热能进行耗散。由此可见,再生制动的方式能够达到减小能耗、延长续航里程等效果,因此目前的电动车制动技术一般同时设置再生制动和机械制动两种方式所需要的部件,电动车的总制动力等于再生制动部件提供的制动力和机械制动提供的制动力之和。
[0003]目前的电动车制动技术采用最优能量回收的控制策略,即当需要的总制动力大于再生制动力时,仅使用再生制动,机械制动部件不工作;当需要的总制动力大于再生制动力时,再生制动部件满负荷输出制动力,机械制动部件提供的制动力等于总制动力减去再生制动力之差。
[0004]虽然最优能量回收的控制策略能够维持着较高的能量回收率,有利于提高电动车的续航能力,但是电动车行驶过程中面临着复杂的环境,例如当需要进行紧急刹车时,在最优能量回收的控制策略下,优先使用再生制动,机械制动在后介入,在机械制动介入前存在着制动力不足的风险;在实际行驶过程中电动车还可能发生滑移等现象,这些现象都有可能使得最优能量回收的控制策略失去安全性。

技术实现思路

[0005]针对目前电动车的制动技术使用的最优能量回收的控制策略安全性不足等技术问题,本专利技术的目的在于提供一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质。
[0006]一方面,本专利技术实施例包括一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法,包括:
[0007]获取电动车的总制动力矩、制动强度和动力电池荷电状态;
[0008]当所述制动强度小于强度阈值,且所述动力电池荷电状态小于荷电阈值,执行联合制动;
[0009]在所述联合制动中:
[0010]检测电动车的滑移率;
[0011]当所述滑移率小于滑移率阈值,获取电动车的最大再生制动力矩,获取电动车的车轮所需制动转矩,根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系,确定再生制动力矩和机械制动力矩;
[0012]当所述滑移率大于或等于所述滑移率阈值,获取电动车的电机转速为基速时的制动转矩,根据所述电机转速为基速时的制动转矩确定所述再生制动力矩,根据所述总制动力矩和所述再生制动力矩确定所述机械制动力矩。
[0013]进一步地,所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括:
[0014]当所述制动强度大于或等于所述强度阈值,执行机械制动,将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。
[0015]进一步地,所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括:
[0016]当所述动力电池荷电状态大于或等于荷电阈值,执行机械制动,将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。
[0017]进一步地,所述获取电动车的最大再生制动力矩,包括:
[0018]通过公式T
regen
=T
m
.i0.μ
m

t
.w1.w2计算所述最大再生制动力矩;
[0019]其中,T
regen
为所述最大再生制动力矩,T
m
为电动车的电机制动转矩;i0为电动车的主减速比;μ
m
为电动车的电机发电效率;μ
t
为电动车的传动效率;w1为电动车的动力电池荷电状态对所述再生制动力矩的加权系数;w2为电动车的实时车速对所述再生制动力矩的加权系数。
[0020]进一步地,所述加权系数w1通过以下公式确定:
[0021][0022]其中,SOC为电动车的动力电池荷电状态;
[0023]所述加权系数w2通过以下公式确定:
[0024][0025]其中,v为电动车的实时车速。
[0026]进一步地,所述根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系,确定再生制动力矩和机械制动力矩,包括:
[0027]当T
front
≤T
regen
时:
[0028]F
regen
=T
front
/r;
[0029]F
friction
=0;
[0030]当T
front
>T
regen
时:
[0031]F
regen
=T
regen
/r;
[0032]F
friction
=(T
front

T
regen
)/r;
[0033]其中,T
front
为所述车轮所需制动转矩,T
regen
为所述最大再生制动力矩,F
regen
为所述再生制动力矩,F
friction
为所述机械制动力矩,r为电动车的车轮半径。
[0034]进一步地,所述根据所述电机转速为基速时的制动转矩确定所述再生制动力矩,包括:
[0035]根据公式F
regen
=T0.i0.μ
m

t
.w1.w2/r计算所述再生制动力矩;
[0036]其中,F
regen
为所述再生制动力矩,T0为所述电机转速为基速时的制动转矩,i0为电动车的主减速比,μ
m
为电动车的电机发电效率,μ
t
为电动车的传动效率,w1为电动车的动力电池荷电状态对所述再生制动力矩的加权系数,w2为电动车的实时车速对所述再生制动力矩的加权系数,r为电动车的车轮半径。
[0037]进一步地,所述根据所述总制动力矩和所述再生制动力矩确定所述机械制动力矩,包括:
[0038]根据公式F
friction
=(T
brake

T
regen
)/r确定所述机械制动力矩;
[0039]其中,F
friction
为所述机械制动力矩,T
brake
为所述总制动力矩。
[0040]另一方面,本专利技术实施例还包括一种计算机装置,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储至少一个程序,所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法。
[0041]另一方面,本专利技术实施例还包括一种存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法。
[0042]本专利技术的有益效果是:实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法,其特征在于,所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法包括:获取电动车的总制动力矩、制动强度和动力电池荷电状态;当所述制动强度小于强度阈值,且所述动力电池荷电状态小于荷电阈值,执行联合制动;在所述联合制动中:检测电动车的滑移率;当所述滑移率小于滑移率阈值,获取电动车的最大再生制动力矩,获取电动车的车轮所需制动转矩,根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系,确定再生制动力矩和机械制动力矩;当所述滑移率大于或等于所述滑移率阈值,获取电动车的电机转速为基速时的制动转矩,根据所述电机转速为基速时的制动转矩确定所述再生制动力矩,根据所述总制动力矩和所述再生制动力矩确定所述机械制动力矩。2.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法,其特征在于,所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括:当所述制动强度大于或等于所述强度阈值,执行机械制动,将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。3.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法,其特征在于,所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括:当所述动力电池荷电状态大于或等于荷电阈值,执行机械制动,将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。4.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法,其特征在于,所述获取电动车的最大再生制动力矩,包括:通过公式T
regen
=T
m
.i0.μ
m

t
.w1.w2计算所述最大再生制动力矩;其中,T
regen
为所述最大再生制动力矩,T
m
为电动车的电机制动转矩;i0为电动车的主减速比;μ
m
为电动车的电机发电效率;μ
t
为电动车的传动效率;w1为电动车的动力电池荷电状态对所述再生制动力矩的加权系数;w2为电动车的实时车速对所述再生制动力矩的加权系数。5.根据权利要求4所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法,其特征在于:所述加权系数w1通过以下公式确定:其中,SOC为电动车的动力电池荷电状态;所述加权系数w2通过以下公式确定:
其中,v为电动车的实时车速。6.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法,其特征在于,所述根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系,确定再生制动力矩和机械制动力矩,包括:当T
front
≤T
regen
时:F
regen
=...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖娟钟德华
申请(专利权)人:广汽本田汽车研究开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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