一种圆管对接法兰的焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种圆管对接法兰的焊接设备，包括机架、工件固定机构、焊接机构以及除尘机构，机架的上部设置有固定基板，固定基板的一侧且在机架的侧壁上设置有启动开关，工件固定机构位于固定基板的一侧，工件固定机构一侧且在固定基板上设置有调节机构，焊接机构与调节机构相连接，除尘机构位于机架的一侧且与机架的侧壁相连接，解决了普通焊接设备只能针对单一产品进行焊接的问题，同时能够调整焊接速度并对收弧电流进行调节，保证焊接质量。保证焊接质量。保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种圆管对接法兰的焊接设备


[0001]本专利技术涉及法兰焊接
，具体涉及一种圆管对接法兰的焊接设备。

技术介绍

[0002]法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，其中也有圆形法兰，针对法兰的焊接传统方式为将法兰套接在圆柱管上进行固定随后进行焊接，而这种方式通常采用械手加一个简易的治具配合旋转变位机来实现焊接工艺，且需要先通过人工点焊，然后将初步焊后的半成品套在下图所述的简易治具上再由机械手进行进一步焊接，采用这种方式通常需要将焊接治具固定在工作台上，导致焊接治具难以更换因此焊接的产品类型受到限制，且焊接治具的外径尺寸固定无补偿机构，对待焊接产品尺寸要求精度高，无法自适应有尺寸误差的产品，且在焊接治具变形后工件会无法取出，而采用机械手进行辅助焊接成本较高，有鉴于此我们提出一种圆管对接法兰的焊接设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种圆管对接法兰的焊接设备，解决了普通焊接设备只能针对单一产品进行焊接的问题，同时能够调整焊接速度并对收弧电流进行调节，保证焊接质量。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种圆管对接法兰的焊接设备，包括机架、工件固定机构、焊接机构以及除尘机构，机架由铝合金框架构成，且在机架的上部即位于工件固定机构以及焊接机构处设置有对开门，且在对开门上设置有用以开启对开门的门把手，机架的上部设置有固定基板，固定基板与机架为一体结构即通过焊接等固定连接的方式将固定基板固定在机架上，固定基板的一侧且在机架的侧壁上设置有启动开关，启动开关与除尘机构、焊接机构以及工件固定机构电性连接且由控制器参与控制，工件固定机构位于固定基板的一侧，工件固定机构一侧且在固定基板上设置有调节机构，焊接机构与调节机构相连接，除尘机构位于机架的一侧且与机架的侧壁相连接。
[0005]机架为铝合金框架构成，机架的下部周向设置有外罩板，机架的上部设置有外壳，外罩板与外壳皆为机架的外部附加结构，外壳上设置有对开门，对应对开门在外壳的内壁上设置有与对开门相连接的外门滑道，对开门连接在外门滑道上且在对开门上设置有用以目视观察的有机玻璃窗。
[0006]固定基板位于机架的上部且与机架固定连接，工件固定机构由旋转平台以及工件压紧支撑机构构成，旋转平台包括设置在固定基板上的法兰支撑座、连接在法兰支撑座内的旋转主轴、设置在旋转主轴上的固定治具以及连接在固定治具上的待加工工件，旋转主轴的下部穿过法兰支撑座以及固定基板，且与固定基板下方设置的步进电机通过膜片联轴器进行软连接，旋转主轴的上部设置有凸台，相应的在固定治具的下部设置有与凸台相适
应的凹槽，待加工工件套接在旋转主轴上，且相应的在固定治具的外壁上周向且均匀的分布有多个球头柱塞，且球头柱塞的外端面漏出固定治具的外部基面约1mm，工件压紧支撑机构包括设置在固定基板上的左侧支撑立板、设置在左侧支撑立板一侧的右侧支撑立板、连接在左侧支撑立板与右侧支撑立板上的安装板、设置在安装板上的压紧气缸以及连接在压紧气缸输出轴上的工件压紧治具。
[0007]焊接机构包括设置在固定基板上的滑动模块、设置在滑动模块上的调整模组以及设置在机架下部的氩弧焊机组成，滑动模块包括固定在固定基板上的第一滑轨、设置在固定基板上且位于第一滑轨一侧的第二滑轨、设置在第二滑轨一侧且位于固定基板上的同步张紧器以及滑动连接在第一滑轨和第二滑轨上的焊枪支撑板，第一滑轨与第二滑轨结构相同，且相应的焊枪支撑板的两侧下部皆活动连接在相近的滑轨上。
[0008]同步张紧器包括设置在固定基板下部的旋转机构安装板、对称设置在旋转机构安装板两侧的左侧支撑立柱和右侧支撑立柱、设置在左侧支撑立柱与右侧支撑立柱下部的减速机安装板、设置在减速机安装板上的行星减速机、连接在行星减速机上的伺服电机、设置在行星减速机上的主动同步轮、设置在固定基板下部且位于行星减速机一侧的同步轮旋转轴、设置在同步轮旋转轴上的从动同步轮以及连接主动同步轮与从动同步轮的同步带。
[0009]调整模组包括设置在焊枪支撑板上的焊枪支撑座，焊枪支撑座固定连接在焊枪支撑板上，且在焊枪支撑座上设置有升降杆，相应的焊枪Y轴微调滑台固定在升降杆上，设置在焊枪支撑座上的固定支撑杆，连接在固定支撑杆上的支撑杆夹紧套，设置在支撑杆夹紧套一侧且连接在焊枪支撑座上的焊枪Y轴微调滑台，连接在焊枪Y轴微调滑台上的Y轴微调滑台前固定板，Y轴微调滑台前固定板与焊枪Y轴微调滑台动力连接，设置在Y轴微调滑台前固定板上部的焊枪Z向旋转调节顶块、设置在焊枪Z向旋转调节顶块一侧的焊枪Z向上下调节顶块、设置在焊枪Z向上下调节顶块一侧的焊枪X轴旋转夹紧块，设置在焊枪X轴旋转夹紧块下方的焊枪固定夹紧块以及连接在焊枪固定夹紧块上的焊枪的主体。
[0010]焊枪X轴旋转夹紧块的下部设置有用以连接焊枪固定夹紧块的第一焊枪Z相连接杆以及第二焊枪Z相连接杆。
[0011]除尘机构包括设置在机架一侧的焊接除尘器、连接在焊接除尘器上且位于焊接机构上方的抽烟筒、设置在抽烟同一侧且连接在机架上的照明灯以及设置在照明灯一侧且位于机架上的三色指示灯。
[0012]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：1.解决了焊接设备以及焊接治具只能焊接单一产品，无更好的适用性问题。
[0013]2.伺服电机旋转速度可调，进而待焊接工件旋转速度可调，实现了焊接速率的调整，与之匹配的带有收弧电流功能的焊机在焊接收尾时候，通过程序设置，缓慢地减小焊接电流，这样目的为了在焊接结尾时候不让收弧处的焊缝冷却过快，避免了焊接收尾过快产生的砂眼现象，提升焊接质量。
[0014]3.避免了使用机械手等昂贵设备，降低了生产成本。
[0015]4.解决了焊后工件取放困难的问题。
[0016]5.伺服电机在带动旋转主轴进行旋转时，工件随之进行旋转，且伺服电机的转速可调当伺服电机旋转速度较快则工件旋转同样加速，此时工件的焊接速度增加，反之则工件的焊接速度减缓，且焊接是带有收弧电流的焊机且该收弧电流焊机可根据设定的程序调
节，使得在焊接即将完成时其焊接电流依次减小并非突然中止。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体正视结构示意图；图2为本专利技术的带外门板的整体正视结构示意图；图3为本专利技术的整体后视结构示意图；图4为本专利技术的部分结构示意图；图5为本专利技术的部分结构等轴侧视图；图6为本专利技术的图5中A处结构放大示意图；图7为本专利技术的固定治具部分结构示意图。
[0018]图中：1、机架；2、固定基板；3、氩弧焊机；4、启动开关；5
‑
1、法兰支撑座；5
‑
2、旋转主轴；5
‑
3、固定治具；5
‑
4、球头柱塞；6
‑1‑
1、第一滑轨；6
‑1‑
2、第二滑轨；6
‑
2、焊枪支撑板；6
‑
3、焊枪支撑座；6...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆管对接法兰的焊接设备，包括机架(1)、工件固定机构、焊接机构以及除尘机构，其特征在于：所述机架(1)的上部设置有固定基板(2)，所述固定基板(2)的一侧且在机架(1)的侧壁上设置有启动开关(4)，所述工件固定机构位于固定基板(2)的一侧，所述工件固定机构一侧且在固定基板(2)上设置有调节机构，所述焊接机构与调节机构相连接，所述除尘机构位于机架(1)的一侧且与机架(1)的侧壁相连接。2.如权利要求1所述的圆管对接法兰的焊接设备，其特征在于：所述机架(1)为铝合金框架构成，所述机架(1)的下部周向设置有外罩板，所述机架(1)的上部设置有外壳，所述外壳上设置有对开门，对应所述对开门在外壳的内壁上设置有与对开门相连接的外门滑道(15)。3.如权利要求1所述的圆管对接法兰的焊接设备，其特征在于：所述固定基板(2)位于机架(1)的上部且与机架(1)固定连接，所述工件固定机构由旋转平台以及工件压紧支撑机构构成。4.如权利要求3所述的圆管对接法兰的焊接设备，其特征在于：所述旋转平台包括设置在固定基板(2)上的法兰支撑座(5
‑
1)、连接在法兰支撑座(5
‑
1)内的旋转主轴(5
‑
2)、设置在旋转主轴(5
‑
2)上的固定治具(5
‑
3)以及连接在固定治具(5
‑
3)上的待加工工件(8)。5.如权利要求4所述的圆管对接法兰的焊接设备，其特征在于：所述工件压紧支撑机构包括设置在固定基板(2)上的左侧支撑立板(10
‑
1)、设置在左侧支撑立板(10
‑
1)一侧的右侧支撑立板(10
‑
2)、连接在左侧支撑立板(10
‑
1)与右侧支撑立板(10
‑
2)上的安装板、设置在安装板上的压紧气缸(11)以及连接在压紧气缸(11)输出轴上的工件压紧治具(9)。6.如权利要求1所述的圆管对接法兰的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括设置在固定基板(2)上的滑动模块、设置在滑动模块上的调整模组以及设置在机架(1)下部的氩弧焊机(3)组成。7.如权利要求6所述的圆管对接法兰的焊接设备，其特征在于：所述滑动模块包括固定在固定基板(2)上的第一滑轨(6
‑1‑
1)、设置在固定基板(2)上且位于第一滑轨(6
‑1‑
1)一侧的第二滑轨(6
‑1‑
2)、设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，刘长生，简忠海，陈奎，简忠君，王松松，涂明明，赵志界，王豫赣，张欣善，
申请(专利权)人：河南三元光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：