跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，公开了一种跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机转速与反电动势之间的MAP曲线；获取跛行转速阈值，并基于跛行转速阈值确定跛行转速范围；根据MAP曲线和跛行转速范围确定反电动势范围；获取整车动力电池的电压范围，并根据电压范围和反电动势范围确定跛行车速电压范围；在车辆进入跛行模式时，根据跛行车速电压范围控制车辆的跛行车速。本发明专利技术通过根据MAP曲线和转速范围确定反电动势范围，从而确定跛行车速电压范围并控制车辆的跛行车速，解决了跛行车速过低且无法动态调节的问题，提升跛行车速，实现自适应调节，提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、电驱系统是新能源汽车的核心系统之一，由于工作环境的复杂性，电驱故障时有发生；且发生故障后即表现为动力丢失、整车抛锚，对于驾驶员安全及厂商口碑造成严重威胁。因此，如何保证电驱故障发生后，整车依然能够保证高车速稳定跛行且无二次损坏，是新能源汽车的一项关键技术课题。对于单电驱两驱车辆，一个电机发生故障后即意味着车辆抛锚；对于双电驱四驱车辆，一个电机发生故障后，另一个正常电驱可以支持车辆继续低速跛行。目前，在整车进入跛行模式后，整车车速限制为40km/h，且跛行模式下正常电机的最大输出扭矩为120nm。然而，40km/h的跛行车速过低，在公路上突然降速容易引起追尾等事故；跛行车速无法动态调节，40km/h难以支持驾驶员将车辆移动至维修地点。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术跛行车速过低且无法动态调节的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跛行车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机转速与反电动势之间的MAP曲线，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跛行转速阈值包括第一跛行转速阈值和第二跛行转速阈值，所述获取跛行转速阈值，并基于所述跛行转速阈值确定跛行转速范围，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述MAP曲线和所述跛行转速范围确定反电动势范围，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取整车动力电池的电压范围，并根据所述电压范围和所述反电动势范围确定跛行车速电压范围...

【技术特征摘要】

1.一种跛行车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机转速与反电动势之间的map曲线，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跛行转速阈值包括第一跛行转速阈值和第二跛行转速阈值，所述获取跛行转速阈值，并基于所述跛行转速阈值确定跛行转速范围，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述map曲线和所述跛行转速范围确定反电动势范围，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取整车动力电池的电压范围，并根据所述电压范围和所述反电动势范围确定跛行车速电压范围，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆进入跛行模式时，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁舟力，丁庆，方程，黄敏，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：