取药设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种取药设备，其包括夹爪装置、夹爪移动装置和药匣装置；药匣装置用于储存药瓶，药匣装置包括推送组件；夹爪移动装置用于带动夹爪装置移动，以使得夹爪装置移动到药匣装置的取药位置；夹爪装置用于夹取药匣装置中的药瓶，并在夹取药瓶时与推送组件配合将药瓶导正。本实用新型专利技术的取药设备基于移动装置带动夹爪装置进行夹取，且推送组件与夹爪装置配合对药瓶进行导正，能够保证夹取的药瓶状态稳定(即、即使夹持倾斜药瓶亦能将倾斜的药瓶导正)，以此，保证的夹持状态的一致性，有助于后续工序的正常进行；且多个夹臂共同夹持提高了夹持稳定性，避免出现两个夹臂夹持时为提高夹持稳定性而提高夹持力时夹破药瓶。高夹持稳定性而提高夹持力时夹破药瓶。高夹持稳定性而提高夹持力时夹破药瓶。

【技术实现步骤摘要】
取药设备


[0001]本技术涉及自动配药领域，尤其涉及一种取药设备。

技术介绍

[0002]目前，随着社会发展，自动配药应用越来越广泛。依靠机械设备完成取药和配药过程不仅降低了人工成本，并且降低了人为操作失误的可能，降低在配药过程中对医务人员的潜在危险。
[0003]取药作为输液药物配药过程的必须步骤。目前，大多采取机械夹爪对药瓶(如安瓿瓶，西林瓶)进行抓取，如专利号为CN209793761U的技术专利公开了一种机械手的翻转夹取装置，其采取夹爪对药瓶夹取，此种夹持方式当夹取时药瓶存在倾斜时，夹取后药瓶也是倾斜的，如此，当输送至下步工序时，会由于药瓶倾斜导致后续处理设备不能与药瓶精确的定位(如放置药瓶或抽取药瓶内药物时)，进而影响后续工序的正常进行，且此种夹爪在夹持药瓶运输过程中，当运输过程过快时，会产生药瓶晃动使得药瓶倾斜，而如果增加夹持力度会存在将药瓶夹碎的问题，如果保证稳定输送，保持药瓶状态。上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种取药设备，其包括夹爪装置、夹爪移动装置和药匣装置；所述药匣装置用于储存药瓶，所述药匣装置包括推送组件；所述夹爪移动装置用于带动所述夹爪装置移动，以使得所述夹爪装置移动到所述药匣装置的取药位置；所述夹爪装置用于夹取所述药匣装置中的所述药瓶，并在夹取所述药瓶时与所述推送组件配合将所述药瓶导正。
[0005]在本技术的取药设备中，所述夹爪装置由所述药瓶侧面夹取和抽离，且所述夹爪装置夹取所述药瓶时，所述药瓶位于夹爪装置中，此时所述推送组件推动所述药瓶至所述药瓶抵于所述夹爪装置。
[0006]在本技术的取药设备中，所述夹爪装置包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和驱动组件；所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的间隔设置；所述第三夹臂设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间；所述驱动组件用于驱动所述第一夹臂、所述第二夹臂和所述第三夹臂移动，共同导正并夹紧所述药瓶。
[0007]在本技术的取药设备中，夹取所述药瓶时，所述推送组件将所述药瓶抵于所述第三夹臂，以将所述药瓶夹紧导正，并通过所述第一夹臂、所述第二夹臂和所述第三夹臂移动，将所述药瓶夹紧，并再次导正。
[0008]在本技术的取药设备中，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的面为斜面，以在所述第一夹臂和所述第二夹臂端部之间形成缩口结构。
[0009]在本技术的取药设备中，所述第三夹臂朝向所述药瓶的面具有容纳凹部。
[0010]在本技术的取药设备中，所述容纳凹部为截面为三角形的通槽，夹持所述药瓶时，两侧的槽壁与所述药瓶瓶壁接触。
[0011]在本技术的取药设备中，所述驱动组件包括第一驱动件、第一传动组件、第二驱动件和安装座；所述第一驱动件、所述第一传动组件和所述第二驱动件分别安装在所述安装座上；所述第一驱动件通过所述第一传动组件带动所述第三夹臂移动；所述第二驱动件用于带动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近或远离。
[0012]在本技术的取药设备中，所述第一传动组件包括齿轮、齿条和导杆；所述齿轮安装于所述第一驱动件驱动端；所述齿条与所述齿轮啮合传动；所述导杆平行于所述齿条设置，且滑动连接于所述安装座，滑动方向沿所述导杆延伸方向；所述导杆和/或所述齿条带动所述第三夹臂伸缩运动。
[0013]在本技术的取药设备中，所述药匣装置还包括药匣；所述药匣具有储料槽；所述储料槽用于储存所述药瓶；所述储料槽一端连通所述药匣侧面，形成出料口；所述推送组件用于沿所述储料槽延伸方向推动所述药瓶。
[0014]在本技术的取药设备中，所述药瓶顶部露出所述储料槽；所述夹爪装置夹取所述药瓶露出部分。
[0015]在本技术的取药设备中，所述夹爪装置由所述储料槽的出料口侧正相对的位置朝向所述药瓶移动。
[0016]在本技术的取药设备中，所述药匣装置还包括挡料组件；所述挡料组件安装于所述药匣、且能够在阻挡所述药瓶的阻挡位和避开所述药瓶的避开位之间移动。
[0017]在本技术的取药设备中，所述推送组件和所述挡料组件位于所述药瓶相对的两侧。
[0018]在本技术的取药设备中，所述挡料组件通过所述夹爪装置移动，以在所述阻挡位和所述避开位之间切换位置。
[0019]在本技术的取药设备中，所述夹爪装置端部形成为渐缩的尖端结构，所述夹爪装置移动时，夹爪装置尖端的侧壁抵于所述挡料组件。
[0020]在本技术的取药设备中，所述夹爪装置中所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近夹紧所述药瓶时，所述挡料组件移动到阻挡位，以限制与所述药瓶相邻的药瓶移出。
[0021]在本技术的取药设备中，所述夹爪装置移动到所述取料位置，所述挡料组件移动到所述避开位。
[0022]在本技术的取药设备中，所述挡料组件包括阻挡件、转轴、复位弹簧和第一导向件；所述阻挡件通过所述转轴转动安装于所述储料槽侧壁开设的安装槽内、且所述阻挡件通过所述复位弹簧在所述避开位复位至所述阻挡位；所述药匣开设有第二导向槽；所述第一导向件安装于所述阻挡件，且端部由所述第二导向槽露出所述药匣；所述夹爪装置移动带动所述第一导向件运动，以使得所述阻挡件移动。
[0023]在本技术的取药设备中，所述阻挡件为扇形板结构，弧面朝向所述药瓶，且以夹角处为轴转动。
[0024]在本技术的取药设备中，所述第二导向槽为弧形槽，且限制所述阻挡件在阻挡位和避开位之间移动。
[0025]在本技术的取药设备中，所述推送组件包括推料件和弹性伸缩件；所述推料件滑动安装于所述储料槽内；所述弹性伸缩件一端固接于所述储料槽出料口侧，另一端连接于所述推料件。
[0026]在本技术的取药设备中，所述弹性伸缩件包括卷簧；所述卷簧安装于所述推料件，且端部固接于所述储料槽出料口侧。
[0027]在本技术的取药设备中，所述弹性伸缩件还包括导轮；所述导轮转动安装于所述推料件，所述拉绳经由所述导轮变向后固接于所述储料槽出料口侧。
[0028]在本技术的取药设备中，所述推送组件还包括拉钩；所述拉钩转动安装于所述推料件，所述拉钩能够钩挂于所述药匣以固定所述推料件位置。
[0029]在本技术的取药设备中，所述药匣开设有钩挂槽。
[0030]在本技术的取药设备中，所述拉钩安装于所述推料件尾部，且钩挂部位于推料件尾部外侧，所述拉钩通过第一弹性件与所述药匣紧密连接。
[0031]在本技术的取药设备中，所述夹爪移动装置带动所述夹爪装置由所述药瓶一侧夹取所述药瓶。
[0032]在本技术的取药设备中，所述夹爪移动装置包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置；所述Y轴移动装置移动端安装所述Z轴移动装置；所述Z轴移动装置移动端连接所述X轴移动装置；所述X轴移动装置移动端连接所述夹爪装置。
[0033]本技术的有益效果如下：本技术的取药设备基于移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取药设备，其特征在于，包括夹爪装置(1)、夹爪移动装置(2)和药匣装置(3)；所述药匣装置(3)用于储存药瓶(A)，所述药匣装置(3)包括推送组件(31)；所述夹爪移动装置(2)用于带动所述夹爪装置(1)移动，以使得所述夹爪装置(1)移动到所述药匣装置(3)的取药位置；所述夹爪装置(1)用于夹取所述药匣装置(3)中的所述药瓶(A)，并在夹取所述药瓶(A)时与所述推送组件(31)配合将所述药瓶(A)导正。2.根据权利要求1所述的取药设备，其特征在于，所述夹爪装置(1)包括第一夹臂(11)、第二夹臂(12)、第三夹臂(13)和驱动组件(14)；所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)相对的间隔设置；所述第三夹臂(13)设置于所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)之间；所述驱动组件(14)用于驱动所述第一夹臂(11)、所述第二夹臂(12)和所述第三夹臂(13)移动，共同导正并夹紧所述药瓶(A)。3.根据权利要求2所述的取药设备，其特征在于，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)相对的面为斜面，以在所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)端部之间形成缩口结构(15)。4.根据权利要求2所述的取药设备，其特征在于，所述第三夹臂(13)朝向所述药瓶(A)的面具有容纳凹部(131)。5.根据权利要求2所述的取药设备，其特征在于，所述驱动组件(14)包括第一驱动件(141)、第一传动组件(142)、第二驱动件(143)和安装座(144)；所述第一驱动件(141)、所述第一传动组件(142)和所述第二驱动件(143)分别安装在所述安装座(144)上；所述第一驱动件(141)通过所述第一传动组件(142)带动所述第三夹臂(13)移动；所述第二驱动件(143)用于带动所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)相互靠近或远离。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：于玥，王建波，
申请(专利权)人：华科智谷上海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：