本实用新型专利技术提供了一种食品包装生产设备及装托装置，装托装置包括收纳仓、夹取机构和升降机构。夹取机构夹取收纳仓中的各单位重量食品，升降机构连接于夹取机构、并用于带动夹取机构进行升降运动。其中，收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的夹取机构穿过，以将各单位重量食品送入托盒输送线上对应一个托盒内。这里，基于收纳仓、夹取机构和升降机构之间的协同配合，实现了单位重量食品的连续多次夹取，进而保证食品连续高效地进行自动化装托。进而保证食品连续高效地进行自动化装托。进而保证食品连续高效地进行自动化装托。
【技术实现步骤摘要】
食品包装生产设备及装托装置
[0001]本技术属于食品包装机械
，具体地说是涉及一种食品包装生产设备及装托装置。
技术介绍
[0002]食品包装是食品生产过程中的主要工序之一，而食品(如薯片)入托是食品包装过程中的主要工序之一。现有的食品入托工序一般采用人工作业，人工作业不仅生产效率低，还易带来人工污染，从而使得食品出厂时达不到绿色生产的标准。
技术实现思路
[0003]鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种食品包装生产设备及装托装置，装托装置能集中实现收纳、夹取、装托一体化，使得装托过程完全自动化、无需人工参与。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种装托装置，其包括收纳仓、夹取机构和升降机构。所述收纳仓用于接收单位重量食品；所述夹取机构用于夹取所述收纳仓中的单位重量食品，且所述收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构穿过，以将单位重量食品装入托盒内；所述升降机构连接于所述夹取机构、并用于带动所述夹取机构进行升降运动，以调整所述夹取机构与所述收纳仓中的单位重量食品之间的相对位置。
[0005]在一些实施例中，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓与所述第二收纳仓相邻设置，且所述第一收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构穿过以将单位重量食品装入对应的托盒内；所述装托装置还包括平移机构，所述平移机构连接于所述第一收纳仓和所述第二收纳仓、并用于调整所述第一收纳仓和所述第二收纳仓与所述单位重量食品之间的相对位置。
[0006]在一些实施例中，所述平移机构包括第一装托支架、第二装托支架、滑轨和支架驱动机构；所述第一装托支架与第二装托支架通过滑轨连接；所述支架驱动机构安装于所述第一装托支架，并带动所述第二装托支架沿所述滑轨滑动。
[0007]在一些实施例中，所述第一收纳仓包括侧板、第一挡板、第二挡板和驱动机构；所述第一挡板和所述第二挡板位于所述侧板下方、并间隔设置；所述驱动机构连接于第一挡板和第二挡板、并控制第一挡板和第二挡板开合。
[0008]在一些实施例中，所述夹取机构包括平移组件、旋转组件、第一夹爪和第二夹爪；所述平移组件连接于所述旋转组件和所述第二夹爪；所述旋转组件连接于所述第一夹爪、并带动所述第一夹爪旋转运动以靠近或远离所述第二夹爪。
[0009]在一些实施例中，所述平移组件包括平移电机、丝杆和定位板和滑动板；所述平移电机连接于所述丝杆，所述滑动板连接于所述丝杆和所述旋转组件，所述定位板套设于所述丝杆并连接于所述第二夹爪。
[0010]在一些实施例中，所述旋转组件包括旋转电机、安装板和连接杆；所述旋转电机安
装于所述安装板，所述安装板连接于所述平移组件；所述连接杆连接于所述旋转电机和所述第一夹爪。
[0011]在一些实施例中，所述第一夹爪成对并间隔设置，成对中的两个所述第一夹爪均连接于所述旋转组件。
[0012]在一些实施例中，所述第一夹爪面向所述第二夹爪的表面为齿面；和/或，所述第二夹爪面向所述第一夹爪的表面为外凸的弧形面。
[0013]本技术还提供了一种食品包装生产设备，其包括托盒输送线和上述所述的装托装置，所述装托装置用于将单位重量食品放入所述托盒输送线上的托盒内。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]在本申请的装托装置中，收纳仓、夹取机构和升降机构彼此之间协同配合，由此实现了食品装托程序自动化，不仅提高了食品包装过程自动化水平、降低工人劳动强度，而且还对食品安全、卫生具有积极的保护作用，对于包装效率及包装质量有明显提升。
附图说明
[0016]图1是本技术的食品包装生产设备的立体图。
[0017]图2是分托装置的立体图。
[0018]图3是图2中的圆圈部分的放大图。
[0019]图4是分托装置的侧视图。
[0020]图5是并排设置的多个称重装置的整体立体图。
[0021]图6是图5中的单个称重装置的立体图，其中为了清楚起见，移除了振动传输带。
[0022]图7是推送装置的立体图。
[0023]图8是装托装置的立体图。
[0024]图9是收纳仓的立体图。
[0025]图10是夹取机构的立体图。
[0026]图11是装罐推送机构的立体图。
[0027]图12是装罐装置的立体图，其中为了清楚起见，移除了装罐推送机构。
[0028]其中，附图标记说明如下：
[0029]1托盒架
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521平移组件
[0030]2分托装置
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5211平移电机
[0031]21第一分托机构
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5212平移丝杆
[0032]211螺旋轮
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5213定位板
[0033]212第一传动齿轮
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5214滑动板
[0034]213第二传动齿轮
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51121第一挡板轴
[0035]214第一动力机构
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5113第二挡板
[0036]22第二分托机构
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51131第二挡板轴
[0037]221吸盘
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5114驱动机构
[0038]222第二动力机构
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512第二收纳仓
[0039]3称重装置
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5215定位杆
[0040]31称重传感器
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522旋转组件
[0041]32称重传输带
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5221旋转电机
[0042]33定量机构
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5222安装板
[0043]331定量块
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5223连接杆
[0044]332定量动力机构
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523第一夹爪
[0045]34振动传输带
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524第二夹爪
[0046]4推送装置
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53升降机构
[0047]41推送传输带
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54平移机构
[0048]42推头
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541第一装托支架
[0049]43推送机构
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542第二装托支架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装托装置，其特征在于，包括收纳仓(51)、夹取机构(52)和升降机构(53)；所述收纳仓(51)用于接收单位重量食品；所述夹取机构(52)用于夹取所述收纳仓(51)中的单位重量食品，且所述收纳仓(51)设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构(52)穿过，以将单位重量食品装入托盒(A)内；所述升降机构(53)连接于所述夹取机构(52)、并用于带动所述夹取机构(52)进行升降运动，以调整所述夹取机构(52)与所述收纳仓(51)中的单位重量食品之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的装托装置(5)，其特征在于，所述收纳仓(51)包括第一收纳仓(511)和第二收纳仓(512)，所述第一收纳仓(511)与所述第二收纳仓(512)相邻设置，且所述第一收纳仓(511)设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构(52)穿过以将单位重量食品装入对应的托盒(A)内；所述装托装置(5)还包括平移机构(54)，所述平移机构(54)连接于所述第一收纳仓(511)和所述第二收纳仓(512)、并用于调整所述第一收纳仓(511)和所述第二收纳仓(512)与所述单位重量食品之间的相对位置。3.根据权利要求2所述的装托装置(5)，其特征在于，所述平移机构(54)包括第一装托支架(541)、第二装托支架(542)、滑轨(543)和支架驱动机构(544)；所述第一装托支架(541)与第二装托支架(542)通过滑轨(543)连接；所述支架驱动机构(544)安装于所述第一装托支架(541)，并带动所述第二装托支架(542)沿所述滑轨(543)滑动。4.根据权利要求2所述的装托装置(5)，其特征在于，所述第一收纳仓(511)包括侧板(5111)、第一挡板(5112)、第二挡板(5113)和驱动机构(5114)；所述第一挡板(5112)和所述第二挡板(5113)位于所述侧板(5111)下方、并间隔设置；所述驱动机构(5114)连接于第一挡板(5112)和第二挡板(5113)、并控制第...
【专利技术属性】
技术研发人员：于玥，田劲松，张学平，梁鹏，刘怀荣，施健，王思清，
申请(专利权)人：华科智谷上海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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