本实用新型提供一种药物存放装置，其特征在于，包括药匣、卡舌和药匣托盘；所述药匣用于储存药物；所述药匣托盘包括托架；所述托架上形成有一个或多个通槽；各所述通槽上抽拉安装所述药匣；所述药匣托盘和所述药匣通过所述卡舌固定相对位置。本实用新型的...

本实用新型提供一种新型药匣，其包括推送组件和药匣；所述药匣具有储料槽；所述储料槽用于储存药瓶；所述储料槽一端连通所述药匣侧面，形成出料口；所述推送组件用于沿所述储料槽延伸方向推动所述药瓶，且所述推送组件能够钩挂在所述药匣以固定位置。本实...

本实用新型提供一种新型药瓶夹取装置，其包括夹爪装置，所述夹爪装置包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和驱动组件；所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的间隔设置；所述第三夹臂设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间；所述驱动组件用于驱动所述第一夹臂、所...

本实用新型提供一种注射器处理设备，其包括针头夹断装置，针头夹断装置包括工作台、夹断装置、第一夹持装置和废料回收装置；夹断装置和第一夹持装置分别安装于工作台上；第一夹持装置用于夹持注射器A的针筒；夹断装置用于将注射器A的针头夹断，针头掉落...

本实用新型提供一种取药设备，其包括夹爪装置、夹爪移动装置和药匣装置；药匣装置用于储存药瓶，药匣装置包括推送组件；夹爪移动装置用于带动夹爪装置移动，以使得夹爪装置移动到药匣装置的取药位置；夹爪装置用于夹取药匣装置中的药瓶，并在夹取药瓶时与...

本发明提供一种自动取药装置，其包括夹爪装置、夹爪移动装置和药匣装置；药匣装置用于储存药瓶，药匣装置包括推送组件；夹爪移动装置用于带动夹爪装置移动，以使得夹爪装置移动到药匣装置的取药位置；夹爪装置用于夹取药匣装置中的药瓶，并在夹取药瓶时与...

本实用新型提供了一种药瓶确认装置，其包括药瓶转台、第一摄像组件和取料装置；所述药瓶转台用于夹持药瓶A；所述第一摄像组件用于对所述药瓶A拍摄、且所述第一摄像组件包括第一摄像机和第一光源；所述第一摄像机朝向和所述第一光源朝向同向设置，且位于...

本实用新型提供了一种输液袋输送机构，输液袋输送机构用于输送输液袋A，输液袋输送机构包括输送导向装置和分挡装置；分挡装置设置在输液袋A的输送路径上；分挡装置用于将连续排列在输送导向装置的输液袋A逐一输送、且分挡装置包括分挡件和驱动件；驱动...

本发明提供一种废弃注射器处理装置，其包括针头夹断装置、注射器夹持装置和撑开组件；所述注射器夹持装置包括第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持注射器A；所述针头夹断装置包括第一夹持装置；所述第一夹持装置能够朝向第二夹持组件运动，以使所述撑...

本实用新型提供了一种食品包装机及封袋装置，封袋装置包括封口组件、调节组件和输送机构。输送机构用于支撑和输送已装好食品的包装袋。所述调节组件位于所述输送机构上方、并用于调整所述输送机构上的已装好食品的包装袋的位置。所述封口组件用于将所述调...

本实用新型提供了一种食品包装生产设备及装托装置，装托装置包括收纳仓、夹取机构和升降机构。夹取机构夹取收纳仓中的各单位重量食品，升降机构连接于夹取机构、并用于带动夹取机构进行升降运动。其中，收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的夹取机构穿过...

本实用新型提供了一种切割变距机构及全自动切割开瓶装置，切割变距机构包括多个切割组件、多个横移组件和变距驱动机构。多个切割组件沿工件的周向间隔设置。各横移组件连接于对应一个切割组件。所述变距驱动机构连接于所述多个横移组件，以带动所述多个切...

本实用新型提供了一种弹夹机构及全自动送料装置，弹夹机构包括多个分隔板和支撑板。所述多个分隔板沿横向间隔设置，相邻两个分隔板与处于所述相邻两个分隔板之间的支撑板的对应部分形成储料槽，各储料槽用于收容物料。所述支撑板贯通设置有多个避让槽，所...

本发明提供了一种全自动送料装置，其包括弹夹机构和送料机构。弹夹机构可推拉地连接于送料机构。送料机构包括轨道板、推料爪、升降机构和平移机构。轨道板安装所述弹夹机构。升降机构连接于推料爪、并用于调整推料爪在上下方向上的位置，以使推料爪伸入到...

本发明提供了一种全自动切割开瓶装置，其包括切割变距机构、瓶身旋转机构、切割动力机构和升降机构。切割变距机构包括切割组件。瓶身旋转机构带动工件旋转运动并与切割组件配合以对工件进行切割。切割动力机构控制所述切割变距机构对所述工件的进给量。升...

本发明公开一种人形智能体三维行为空间的步行特征降维方法，包括以下步骤：二维考虑分析、建立大地坐标系、步检测分析、步行时躯干运动状态分析和步行时腿部运动状态分析；本发明在复杂的多维时空数据处理中，采用降维成二维的方法来分析考虑推算出人形智...