本实用新型专利技术提供了一种药瓶确认装置，其包括药瓶转台、第一摄像组件和取料装置；所述药瓶转台用于夹持药瓶A；所述第一摄像组件用于对所述药瓶A拍摄、且所述第一摄像组件包括第一摄像机和第一光源；所述第一摄像机朝向和所述第一光源朝向同向设置，且位于所述药瓶转台同侧；所述取料装置与所述药瓶转台相邻设置，且包括升降组件和第二夹持组件；所述升降组件带动所述第二夹持组件升降运动，以将所述第二夹持组件夹持的所述药瓶A放置到所述药瓶转台的放料位置。本实用新型专利技术基于取料装置的设置，取料装置对药瓶A进行夹取和放料，无需人工，由此放料位置更精确，且效率更高。且效率更高。且效率更高。
【技术实现步骤摘要】
药瓶确认装置
[0001]本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种药瓶确认装置。
技术介绍
[0002]全自动配液过程中，通常采取药瓶表面信息画像确认机构主要是检测西林瓶及安瓿瓶药剂是否符合药方要求，防止药剂不符导致输液药剂配错，引发医患问题。如专利号为CN207637163U的技术专利公开了一种圆筒状包装药瓶图像识别装置，将药瓶放置在转台上，以使得图像采集机构对药瓶进行图像采集，由此实现对药瓶信息的采集；但其采取的是人工将药瓶放置在转台上，基于瓶体尺寸较小，则将药瓶放置在转台时需要精确的对准的药瓶放置位置，如此，导致放置过程需要较长时间，效率低，且不容易对准。上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种药瓶确认装置，其包括药瓶转台、第一摄像组件和取料装置；所述药瓶转台用于夹持药瓶A；所述第一摄像组件用于对所述药瓶A拍摄；所述取料装置与所述药瓶转台相邻设置，且包括升降组件和第二夹持组件；所述升降组件带动所述第二夹持组件升降运动，以将所述第二夹持组件夹持的所述药瓶A放置到所述药瓶转台的放料位置。
[0004]在本申请的药瓶确认装置中，所述升降组件包括电机、螺杆、安装座、导向杆和安装板；所述电机和所述导向杆分别固定在所述安装座上，且所述电机带动所述螺杆转动，所述螺杆和所述导向杆平行设置，所述安装板穿装在所述螺杆和所述导向杆上，且开设有与所述螺杆螺纹配合的内螺纹孔，所述安装板上安装所述第二夹持组件。
[0005]在本申请的药瓶确认装置中，所述取料装置还包括转动件一，所述转动件一安装于所述升降组件升降端，所述第二夹持组件安装于所述转动件一的转动端。
[0006]在本申请的药瓶确认装置中，所述药瓶确认装置还包括第二摄像组件；所述第二摄像组件和所述第一摄像组件沿所述药瓶转台周向间隔设置；所述第二摄像组件包括第二摄像机和第二光源；所述第二摄像机朝向和所述第二光源朝向正相对设置，且位于所述药瓶转台相对的两侧。
[0007]在本申请的药瓶确认装置中，所述第一摄像组件包括第一摄像机和第一光源；所述第一摄像机朝向和所述第一光源朝向同向设置，且位于所述药瓶转台同侧。
[0008]在本申请的药瓶确认装置中，所述第一摄像组件还包括第三光源；所述第三光源与所述第一摄像机朝向正相对设置，且分别位于所述药瓶转台两侧。
[0009]在本申请的药瓶确认装置中，所述药瓶转台包括基座、转动件和第一夹持组件；所述转动件安装于所述基座，且带动所述第一夹持组件转动；所述第一夹持组件包括驱动件和夹爪组件；所述驱动件驱动所述夹爪组件开合动作；所述转动件带动所述夹爪组件转动。
[0010]在本申请的药瓶确认装置中，所述夹爪组件包括限位件和夹爪；所述限位件开设
有限位槽，所述夹爪在数量上是2，且包括夹持块和齿条；所述齿条设置于所述内，所述夹持块安装于所述齿条，所述驱动件为转动驱动件，通过啮合传动带动两个所述齿条相互运动，以实现所述夹持块之间开合运动。
[0011]在本申请的药瓶确认装置中，所述夹爪组件还包括承托板，所述承托板延水平方向设置、且一侧与其中一个所述夹持块固接，且低于所述夹持块顶端，另一侧能够随所述夹持块相互运动，伸入另一个所述夹持块内。
[0012]在本申请的药瓶确认装置中，所述药瓶转台还包括第一升降件；所述第一升降件安装于所述基座、且驱动端连接于所述转动件和所述第一夹持组件，带动所述转动件和所述第一夹持组件升降运动。
[0013]本技术的有益效果如下：基于取料装置的设置，取料装置对药瓶A进行夹取和放料，无需人工，由此放料位置更精确，且效率更高。
附图说明
[0014]图1是本技术的药瓶确认装置的结构示意图之一；
[0015]图2是本技术的药瓶确认装置的取料装置的结构示意图(显示内部结构)；
[0016]图3是本技术的药瓶确认装置的结构示意图之一；
[0017]图4是本技术的药瓶确认装置的药瓶转台的结构示意图(显示内部结构)。
[0018]图例：1.药瓶转台；11.基座；12.转动件；13.第一夹持组件；131.驱动件；132.夹爪组件；1321.限位件；13211.限位槽；1323.夹爪；13231.夹持块；132311.夹持凹槽；13232.齿条1324.承托板；14.第一升降件；2.第一摄像组件；21.第一摄像机；22.第一光源；23.第三光源；3.第二摄像组件；31.第二摄像机；32.第二光源；4.取料装置；41.升降组件；411.电机；412.螺杆；413.安装座；414.导向杆；415.安装板；4151.内螺纹孔；42.第二夹持组件；43.转动件一。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“多个”指的是两个以上(包括两个)。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0022]下面参照附图来详细说明根据本申请的药瓶确认装置。
[0023]如图1所示，一种药瓶确认装置，包括药瓶转台1、第一摄像组件2和取料装置4；药
瓶转台1用于夹持药瓶A；第一摄像组件2用于对药瓶A拍摄，示例性的，第一摄像组件2包括第一摄像机21和第一光源22；第一摄像机21朝向和第一光源22朝向同向设置，且位于药瓶转台1同侧，用于对药瓶上的标签内容(非透明内容)进行拍摄，以用于对照处方进行药物确认；优选的，第一光源22为环形光源，第一摄像机21拍摄时透过第一光源22环形内取像；取料装置4与药瓶转台1相邻设置，且包括升降组件41和第二夹持组件42(如型号为RGI系列的电动对夹夹爪)；升降组件41带动第二夹持组件42升降运动，以将第二夹持组件42夹持的药瓶A放置到药瓶转台1的放料位置。
[0024]优选的，如图1和3所示，第一摄像组件2还包括第三光源23；第三光源23与第一摄像组件2朝向正相对设置，且分别位于药瓶转台1两侧；第一摄像机21与第三光源23配合对透明瓶身上文字进行拍摄，以用于对照处方进行药物确认；。
[0025]基于取料装置的设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药瓶确认装置，其特征在于，包括药瓶转台(1)、第一摄像组件(2)和取料装置(4)；所述药瓶转台(1)用于夹持药瓶A；所述第一摄像组件(2)用于对所述药瓶A拍摄；所述取料装置(4)与所述药瓶转台(1)相邻设置，且包括升降组件(41)和第二夹持组件(42)；所述升降组件(41)带动所述第二夹持组件(42)升降运动，以将所述第二夹持组件(42)夹持的所述药瓶A放置到所述药瓶转台(1)的放料位置。2.根据权利要求1所述的药瓶确认装置，其特征在于，所述升降组件(41)包括电机(411)、螺杆(412)、安装座(413)、导向杆(414)和安装板(415)；所述电机(411)和所述导向杆(414)分别固定在所述安装座(413)上，且所述电机(411)带动所述螺杆(412)转动，所述螺杆(412)和所述导向杆(414)平行设置，所述安装板(415)穿装在所述螺杆(412)和所述导向杆(414)上，且开设有与所述螺杆(412)螺纹配合的内螺纹孔(4151)，所述安装板(415)上安装所述第二夹持组件(42)。3.根据权利要求1所述的药瓶确认装置，其特征在于，所述取料装置(4)还包括转动件一(43)，所述转动件一(43)安装于所述升降组件(41)升降端，所述第二夹持组件(42)安装于所述转动件一(43)的转动端。4.根据权利要求1所述的药瓶确认装置，其特征在于，所述药瓶确认装置还包括第二摄像组件(3)；所述第二摄像组件(3)和所述第一摄像组件(2)沿所述药瓶转台(1)周向间隔设置；所述第二摄像组件(3)包括第二摄像机(31)和第二光源(32)；所述第二摄像机(31)朝向和所述第二光源(32)朝向正相对设置，且位于所述药瓶转台(1)相对的两侧。5.根据权利要求1所述的药瓶确认装置，其特征在于，所述第一摄像组件(2)包括第一摄像机(21)和第一光源(22)；所述第一摄像机(21)朝向和所述第一光源(22)朝向同向设置，且位于所述药瓶转...
【专利技术属性】
技术研发人员：于玥，戴磊，王建波，
申请(专利权)人：华科智谷上海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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