本实用新型专利技术提供了一种切割变距机构及全自动切割开瓶装置，切割变距机构包括多个切割组件、多个横移组件和变距驱动机构。多个切割组件沿工件的周向间隔设置。各横移组件连接于对应一个切割组件。所述变距驱动机构连接于所述多个横移组件，以带动所述多个切割组件沿对应的方向进行直线运动以靠近或远离工件。基于工件的外径尺寸，各横移组件能够带动对应的切割组件朝向所述多个切割组件的中心位置移动，从而使得所述多个切割组件能够一起夹持住工件的对应部分，进而使得切割变距机构能够自适应不同的工件。同时，基于多个切割组件的协同合作，增大了切割面积，由此极大地提高了切割效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
切割变距机构及全自动切割开瓶装置
[0001]本技术涉及智能医疗装置
，尤其涉及一种切割变距机构及全自动切割开瓶装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平提高，智能自动化逐渐在各行业普及，智能医疗自动化设备也逐渐得到各大医疗机构重视，而此领域目前国内在此领域任处于起步阶段或说还有很长的路需要走，故而放眼未来，此领域的智能自动化前景巨大。
[0003]目前行业智能自动化医疗设备对于安瓿瓶切割开瓶主要采用弹性切割装置加气动开瓶装置，其切割功能和开瓶功能由单独两组机构分别完成；市场常用切割装置为弹性切割装置，布置一件刀片，其面对不同直径药瓶需要人工手动对切割刀片位置进行调节，操作复杂，效率低下，也经常因调节不到位，造成药瓶切不透的问题，严重影响药机正常生产。
技术实现思路
[0004]鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种切割变距机构及全自动切割开瓶装置，切割变距机构能自适应不同尺寸的药瓶，提高了切割开瓶效率和切割质量。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种切割变距机构，其包括多个切割组件、多个横移组件和变距驱动机构。所述多个切割组件沿工件的周向间隔设置。所述多个横移组件位于所述多个切割组件的上方、并沿所述周向间隔设置，各横移组件连接于对应一个切割组件。所述变距驱动机构连接于所述多个横移组件，以带动所述多个切割组件沿对应的方向进行直线运动以靠近或远离工件。
[0006]在根据一些实施例的切割变距机构中，所述切割组件在数量上为三个，所述三个切割组件沿周向等间隔设置。
[0007]在根据一些实施例的切割变距机构中，各切割组件包括刀片、旋转轴、带轮和轴承座。所述刀片连接于所述旋转轴的下端部、所述带轮套设于所述旋转轴、所述轴承座位于所述带轮与所述横移组件之间。
[0008]在根据一些实施例的切割变距机构中，所述切割变距机构还包括安装板，所述安装板位于所述多个切割组件与所述多个横移组件之间。
[0009]在根据一些实施例的切割变距机构中，各横移组件包括横移滑轨、滑轨连接块和凸轮随动器。所述横移滑轨成对设置，且成对中的两个横移滑轨在所述周向上相邻并平行设置。所述滑轨连接块滑动连接于所述成对中的两个横移滑轨。所述凸轮随动器连接于所述滑轨连接块，各切割组件通过所述滑轨连接块连接于对应的横移组件。
[0010]在根据一些实施例的切割变距机构中，所述切割变距机构还包括齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述多个横移组件和所述变距驱动机构，以使所述变距驱动机构通过所述齿轮组件带动所述多个切割组件沿对应的方向进行直线运动以夹紧或松开工件。
[0011]在根据一些实施例的切割变距机构中，所述齿轮组件包括第一齿轮、齿轮轴、轴承、第一端盖和第二端盖。所述第一齿轮连接于所述变距驱动机构并设置有安装孔，所述齿轮轴设置于所述安装孔。所述轴承套设于所述齿轮轴并固定于所述第一齿轮，所述第一端盖连接于所述齿轮轴和所述轴承，所述第二端盖连接于所述第一齿轮和所述轴承。
[0012]在根据一些实施例的切割变距机构中，所述第一齿轮还设置有安装槽，所述安装槽用于安装各横移组件的凸轮随动器。
[0013]在根据一些实施例的切割变距机构中，所述变距驱动机构包括第二齿轮、伺服电机、电机座。所述第二齿轮固定安装于所述电机座、并连接于所述齿轮组件。所述伺服电机连接于所述第二齿轮并带动所述第二齿轮旋转运动。
[0014]本技术还提供了一种全自动切割开瓶装置，其包括瓶身旋转机构和上述所述的切割变距机构，所述瓶身旋转机构与所述切割变距机构配合以对以工件进行切割。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]在本申请的切割变距机构中，基于工件的外径尺寸，各横移组件能够带动对应的切割组件朝向所述多个切割组件的中心位置移动，从而使得所述多个切割组件能够一起夹持住工件的对应部分，进而使得切割变距机构能够自适应不同的工件。同时，基于多个切割组件的协同合作，增大了切割面积，由此极大地提高了切割效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的全自动切割开瓶装置的立体图。
[0018]图2是全自动切割开瓶装置的切割变距机构的立体图。
[0019]图3是图2的主视图。
[0020]图4是图2的仰视图。
[0021]图5是图2中的第一齿轮的立体图。
[0022]图6是全自动切割开瓶装置的瓶身旋转机构的立体图。
[0023]图7是全自动切割开瓶装置的切割动力机构从一视角看到的立体图。
[0024]图8是全自动切割开瓶装置的切割动力机构从另一视角看到的立体图。
[0025]图9是全自动切割开瓶装置的切割动力机构从又一视角看到的立体图。
[0026]图10是图7的仰视图。
[0027]图11是全自动切割开瓶装置的升降机构的立体图。
[0028]图12是全自动切割开瓶装置的柔性夹料机的立体图。
[0029]其中，附图标记说明如下：
[0030]1切割变距机构
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221旋转气缸
[0031]11切割组件
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222安装座
[0032]111刀片
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23直线平移组件
[0033]112旋转轴
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231平移电机
[0034]113带轮
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232平移丝杠模组
[0035]114轴承座
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3切割动力机构
[0036]115安装块
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31固定座
[0037]12横移组件
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32直线滑移组件
[0038]121横移滑轨
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321驱动机构
[0039]122滑轨连接块
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322滑轨
[0040]123凸轮随动器
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323滑块
[0041]13变距驱动机构
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33转动组件
[0042]131第二齿轮
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331旋转电机
[0043]132伺服电机
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332安装底座
[0044]133电机座
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34连接组件
[0045]14安装板
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切割变距机构(1)，其特征在于，包括多个切割组件(11)、多个横移组件(12)和变距驱动机构(13)；所述多个切割组件(11)沿工件(A)的周向间隔设置；所述多个横移组件(12)位于所述多个切割组件(11)的上方、并沿所述周向间隔设置，各横移组件(12)连接于对应一个切割组件(11)；所述变距驱动机构(13)连接于所述多个横移组件(12)，以带动所述多个切割组件(11)沿对应的方向进行直线运动以靠近或远离工件(A)。2.根据权利要求1所述的切割变距机构(1)，其特征在于，所述切割组件(11)在数量上为三个，所述三个切割组件(11)沿周向等间隔设置。3.根据权利要求1所述的切割变距机构(1)，其特征在于，各切割组件(11)包括刀片(111)、旋转轴(112)、带轮(113)和轴承座(114)；所述刀片(111)连接于所述旋转轴(112)的下端部、所述带轮(113)套设于所述旋转轴(112)、所述轴承座(114)位于所述带轮(113)与所述横移组件(12)之间。4.根据权利要求3所述的切割变距机构(1)，其特征在于，所述切割变距机构(1)还包括安装板(14)，所述安装板(14)位于所述多个切割组件(11)与所述多个横移组件(12)之间。5.根据权利要求1所述的切割变距机构(1)，其特征在于，各横移组件(12)包括横移滑轨(121)、滑轨连接块(122)和凸轮随动器(123)；所述横移滑轨(121)成对设置，且成对中的两个横移滑轨(121) 在所述周向上相邻并平行设置；所述滑轨连接块(122)滑动连接于所述成对中的两个横移滑轨(121)；所述凸轮随动器(123)连接于所述滑轨连接块(122)；各切割组件(11)通过所述滑轨连接块(122)连接于对应的横移组件(12)。6.根据权利要求1所述的切割变距机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：于玥，蒋丽佳，王思清，王琦，
申请(专利权)人：华科智谷上海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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