本发明专利技术涉及运输设备技术领域，公开了一种吸尘器零部件的运输设备，用于运输吸尘器的滤芯件，包括带式输送机、设于带式输送机架体上的第一、二质检工位架、分别设于第一、二质检工位架上的第一、二质检摄像头、分别连接在第一、二质检工位架上的第一、二翻转机构、分别连接在第一、二翻转机构上的第一、二抓取机构以及设于第一抓取机构上的形变纠正机构；本发明专利技术在运输机的质检工位处增设了抓取机构、翻转机构以及形变纠正机构，可以将滤芯件从运输机上取出并翻转至质检摄像头下进行质量检测，并根据相应形变的具体参数来控制形变纠正机构对变形的纸质滤层进行形变修复，可以有效的降低后期人工修复滤芯件的工作量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器零部件的运输设备
[0001]本专利技术涉及运输设备
，更具体地说，它涉及一种吸尘器零部件的运输设备。
技术介绍
[0002]滤芯是吸尘器的重要组成零部件，材质包含纸质、布质、SMS、海帕等。
[0003]目前，在生产吸尘器的过程中，需要通过运输机自动化运输吸尘器的各个零部件至组装设备处进行组装，其中，在运输滤芯的过程中，需要对滤芯进行质量检测，若质量检测通过则输送至组装工位处，若质量不合格则需要将残次品剔除，而滤芯的材质为纸质时，折叠处会因为各种外界因素而会出现轻微的弯曲变形，使得折叠凸起之间相接触而影响过滤质量，轻微的形变多是可以进行复位和修正的，而常见的运输设备在检测到变形的滤芯件时会直接将其剔除，而并没有相应的形变纠正功能，导致可能存在大量的滤芯件被剔除而增加后期人工的修复工作，导致生产效率大大降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种吸尘器零部件的运输设备。
[0005]本专利技术提供了一种吸尘器零部件的运输设备，用于运输吸尘器的滤芯件，包括带式输送机、连接在带式输送机架体上的第一质检工位架和第二质检工位架、分别设于第一质检工位架和第二质检工位架上的第一质检摄像头和第二质检摄像头、分别连接在第一质检工位架和第二质检工位架上的第一翻转机构和第二翻转机构、分别连接在第一翻转机构和第二翻转机构上的第一抓取机构和第二抓取机构以及设于第一抓取机构上的形变纠正机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均用于抓取滤芯件，所述第一翻转机构和第二翻转机构分别用于转动第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一质检摄像头和第二质检摄像头均用于获取滤芯件的图像数据；所述形变纠正机构包括设于第一抓取机构上的直线移动组件、设于直线移动组件上的圆周移动组件、设于圆周移动组件上的第三直线驱动件以及连接在第三直线驱动件输出端的V形夹件，所述直线移动组件用于驱动圆周移动组件、第三直线驱动件以及V形夹件沿着滤芯件的高度方向移动，所述圆周移动组件用于驱动第三直线驱动件和V形夹件绕直线移动组件的中轴线转动，所述第三直线驱动件用于驱动V形夹件沿着滤芯件的直径方向移动。
[0006]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一翻转机构包括固定连接在第一质检工位架上的第一壳体、活动连接在第一壳体上的第一连接架以及连接在第一壳体内壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴与第一连接架连接。
[0007]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一抓取机构包括可拆卸式连接在第一连接架上的第一直线驱动件、连接在第一直线驱动件输出端的第二壳体、固定连接在第二壳体上的第二连接架、连接在第二连接架下端的限位滑杆以及若干个对称连接在第二连接架侧
壁上的第二直线驱动件，所述第一直线驱动件、第二壳体和第二连接架均共轴设置，第二直线驱动件与第二连接架垂直分布。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，所述直线移动组件包括第二电机、连接在第二电机输出轴端的丝杆以及螺纹连接在丝杆上的滑块，所述第二电机固定安装在第二壳体的内部，且第二电机的输出轴和丝杆均与第一直线驱动件共轴设置，所述滑块上设有与限位滑杆相配合的限位穿孔。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述圆周移动组件包括设于滑块外壁上的环形限位滑槽、滑动连接在环形限位滑槽内壁上的限位滑板、连接在限位滑板上的第三电机、连接在第三电机输出轴端的行走齿轮以及连接在滑块外壁上的环形齿轮，所述行走齿轮与环形齿轮相啮合，所述第三电机与丝杆平行分布，所述第三直线驱动件连接在限位滑板上，且第三直线驱动件与丝杆垂直分布。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述V形夹件上设有V形复位槽，且V形复位槽的槽壁上连接有气囊层，所述V形夹件上设有通气口，通气口与气囊层的内部空间相连通。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二翻转机构包括连接在第二质检工位架上的第三壳体、活动连接在第三壳体上的第三连接架以及连接在第三壳体内壁上的第四电机，所述第四电机的输出轴与第三连接架连接。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二抓取机构包括连接在第三壳体上的第四直线驱动件、连接在第四直线驱动件输出端的第四连接架以及若干个对称连接在第四连接架侧壁上的第五直线驱动件，所述第五直线驱动件和第二直线驱动件的输出端均连接有塑性阻尼块。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一直线驱动件、第二直线驱动件、第三直线驱动件、第四直线驱动件和第五直线驱动件均为气缸或液压缸。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术在运输机的质检工位处增设了抓取机构、翻转机构以及形变纠正机构，可以将滤芯件从运输机上取出并翻转至质检摄像头下进行质量检测，并根据质检检测结果以及相应形变的具体参数来控制形变纠正机构对变形的纸质滤层进行形变修复，可以有效的降低后期人工修复滤芯件的工作量，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术处于质检状态时的整体结构示意图；图3是本专利技术的第一翻转机构与第一抓取机构的连接示意图；图4是本专利技术的第一抓取机构与滤芯件的相配合视图；图5是本专利技术图4中A处的放大视图；图6是本专利技术的V形夹件的结构示意图；图7是本专利技术的行走齿轮和环形齿轮的相配合视图；图8是本专利技术的滤芯件的结构示意图；图9是本专利技术V形夹件和气囊层的相配合视图。
[0016]图中：1、带式输送机；201、第一质检工位架；202、第一质检摄像头；301、第二质检工位架；302、第二质检摄像头；4、第一翻转机构；401、第一壳体；402、第一连接架；5、第一抓
取机构；501、第一直线驱动件；502、第二壳体；503、第二连接架；504、第二直线驱动件；505、限位滑杆；6、形变纠正机构；601、丝杆；602、滑块；603、环形限位滑槽；604、限位滑板；605、第三电机；606、行走齿轮；607、环形齿轮；608、第三直线驱动件；609、V形夹件；6090、气囊层；6091、通气口；7、第二翻转机构；8、第二抓取机构；9、滤芯件。
具体实施方式
[0017]现在将参考具体实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些具体实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0018]如图1
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图8所示，一种吸尘器零部件的运输设备，用于运输吸尘器的滤芯件9，包括带式输送机1、连接在带式输送机1架体上的第一质检工位架201和第二质检工位架301、分别设于第一质检工位架201和第二质检工位架301上的第一质检摄像头202和第二质检摄像头302、分别连接在第一质检工位架201和第二质检工位架301上的第一翻转机构4和第二翻转机构7、分别连接在第一翻转机构4和第二翻转机构7上的第一抓取机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸尘器零部件的运输设备，用于运输吸尘器的滤芯件（9），其特征在于，包括带式输送机（1）、连接在带式输送机（1）架体上的第一质检工位架（201）和第二质检工位架（301）、分别设于第一质检工位架（201）和第二质检工位架（301）上的第一质检摄像头（202）和第二质检摄像头（302）、分别连接在第一质检工位架（201）和第二质检工位架（301）上的第一翻转机构（4）和第二翻转机构（7）、分别连接在第一翻转机构（4）和第二翻转机构（7）上的第一抓取机构（5）和第二抓取机构（8）以及设于第一抓取机构（5）上的形变纠正机构（6），所述第一抓取机构（5）和第二抓取机构（8）均用于抓取滤芯件（9），所述第一翻转机构（4）和第二翻转机构（7）分别用于转动第一抓取机构（5）和第二抓取机构（8），所述第一质检摄像头（202）和第二质检摄像头（302）均用于获取滤芯件（9）的图像数据；所述形变纠正机构（6）包括设于第一抓取机构（5）上的直线移动组件、设于直线移动组件上的圆周移动组件、设于圆周移动组件上的第三直线驱动件（608）以及连接在第三直线驱动件（608）输出端的V形夹件（609），所述直线移动组件用于驱动圆周移动组件、第三直线驱动件（608）以及V形夹件（609）沿着滤芯件（9）的高度方向移动，所述圆周移动组件用于驱动第三直线驱动件（608）和V形夹件（609）绕直线移动组件的中轴线转动，所述第三直线驱动件（608）用于驱动V形夹件（609）沿着滤芯件（9）的直径方向移动。2.根据权利要求1所述的一种吸尘器零部件的运输设备，其特征在于，所述第一翻转机构（4）包括固定连接在第一质检工位架（201）上的第一壳体（401）、活动连接在第一壳体（401）上的第一连接架（402）以及连接在第一壳体（401）内壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴与第一连接架（402）连接。3.根据权利要求2所述的一种吸尘器零部件的运输设备，其特征在于，所述第一抓取机构（5）包括可拆卸式连接在第一连接架（402）上的第一直线驱动件（501）、连接在第一直线驱动件（501）输出端的第二壳体（502）、固定连接在第二壳体（502）上的第二连接架（503）、连接在第二连接架（503）下端的限位滑杆（505）以及若干个对称连接在第二连接架（503）侧壁上的第二直线驱动件（504），所述第一直线驱动件（501）、第二壳体（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘啊飞，戴扣全，江军，
申请(专利权)人：泰州市硕合电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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